【正文】 0年代出現(xiàn)粉末噴射成形，20世紀80年代出現(xiàn)金屬粉末注射成形，粉末注射成形在美國、日本發(fā)展非常迅速，它可以生產高精度、不規(guī)則形狀制品和薄壁零件。粉末特殊成形用于對坯塊的形狀、尺寸和密度等方面有特殊要求的場合。隨后，粉末壓制成形方法逐漸完善，用來壓制各種含油軸承、粉末冶金減摩制品、粉末)臺金機械結構零件等的壓坯。粉末壓制成形（所參觀實驗室類型）又稱粉末模壓成形，簡稱壓制，它是粉末冶金生產中最早采用的成形方法?；炝蠒r，一般須加入一定量的粉末成形添加劑。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發(fā)現(xiàn)其應用裝置。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設定其一定的指定動作。（2）DMG實驗室在該實驗室內我們共了解學習了機械臂、粉末成型技術及DMU50機床的工作特性。工作液作為放電介質，在加工過程中還起著冷卻、排屑等作用。工具電極常用導電性良好、熔點較高、易加工的耐電蝕材料，如銅、石墨、銅鎢合金和鉬等?！≡诒３止ぞ唠姌O與工件之間恒定放電間隙的條件下，一邊蝕除工件金屬，一邊使工具電極不斷地向工件進給，最后便加工出與工具電極形狀相對應的形狀來。緊接著，下一個脈沖電壓又在兩電極相對接近的另一點處擊穿，產生火花放電，重復上述過程?！≡诜烹姷奈⒓毻ǖ乐兴矔r集中大量的熱能，溫度可高達一萬攝氏度以上，壓力也有急劇變化，從而使這一點工作表面局部微量的金屬材料立刻熔化、氣化，并爆炸式地飛濺到工作液中，迅速冷凝，形成固體的金屬微粒，被工作液帶走。EDM加工特點進行電火花加工時，工具電極和工件分別接脈沖電源的兩極，并浸入工作液中，或將工作液充入放電間隙。電火花加工適用于高硬度導電工件的加工。它主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產周期短、制造成本低等突出優(yōu)點，已在生產中獲得廣泛的應用，目前國內外的電火花線切割機床已占電加工機床總數(shù)的60%以上。3. 東北大學校內實驗室（1）EDM電火花加工實驗室 EDM全稱Electrical Discharge Machining，即電火花加工。（4）加工工藝學習 車橋被齒加工工藝介紹： 毛坯檢查、上線→車平面內孔、倒角→車面錐、背錐、內錐→鉆孔倒角、攻絲→切齒→清洗→上絲堵→打標識→熱處理→齒頂?shù)菇恰嚻矫鎯瓤? 齒輪熱后加工工藝介紹： 齒面定位磨內孔斷面→內孔小端面定位磨另一端面→內孔端面定位磨齒→拋丸強化→清洗 齒輪加工整體工藝： 下料→加熱→鍛打→正火→清理拋丸→粗車→精車→滾（插）齒→倒棱→（剃齒）→其他形面加工→熱處理→拋丸→孔、端面精加工→其他形面加工→磨齒→強力拋丸→最終檢驗（5）汽車裝配線參觀 汽車整車裝配線設備要包括：汽車裝配線所用輸送設備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設備，各種油液加注設備，出廠檢測設備及各種專用汽車裝配線設備。（3）零件學習滾齒與插齒的工藝比較：切削效率，插齒較差（有讓刀運動）；加工齒輪類型，插齒能加工內外齒，但加工斜齒時，需加裝螺旋導軌。為使轉向靈活，在轉向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。轉向節(jié)上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉一定角度而使汽車轉向。轉向節(jié)是車輪轉向的鉸鏈，一般呈叉形。轉向節(jié)形狀復雜，集中了軸、套、盤環(huán)、叉架等四類零件的結構特點，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。轉向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。保證汽車的安全行駛。保證車橋的承重能力。達到一個合適的配比，防止輪胎在轉向時產生硬摩擦，影響輪胎的使用壽命。重型車的后橋總成上有兩個關鍵部件，減速器和差速器。前橋總成主要完成汽車的轉向功能。同時它還需要完成一定的傳動功能。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。（1）車橋介紹汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。影響導軌導向精度的主要因素有：直線度、兩個軌面的平行度、軌面粗糙度、耐磨性能、剛度、潤滑措施等。開式導軌必須借助外力，例如自身重力，才能保證動軌與定軌的軌面正確接觸，這種導軌承受軌面正壓力的能力較大，承受偏載和傾覆力矩的能力較差。液體靜壓導軌、氣浮導軌和磁浮導軌的動軌和定軌之間存在流體，摩擦更小，幾乎沒有磨損，無爬行現(xiàn)象， 但是剛度低，阻尼小，設計、制造和運行控制較復雜。滾動導軌的缺點是：阻尼小而容易引起超調或振蕩，剛度低，制造困難，對臟污和軌面誤差較敏感。滾動導軌是在運動部件與支承部件之間放置滾動體，如滾珠、滾柱、滾針或滾動軸承。導軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。滑動導軌的靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別大，因此低速運動時可能產生爬行現(xiàn)象。按軌面摩擦性質可將導軌分為滑動導軌、滾動導軌、液體靜壓導軌、氣浮導軌、磁浮導軌。導軌的運動性能在低速時要求平穩(wěn)、無爬行、定位準確，高速時要求慣量小、無超調或振蕩。導軌由兩個相對運動的部件組成，一個部件固定在機架上，稱為定軌，另一個在定軌上移動，稱為動軌。（c）卡盤結構卡盤是數(shù)控車床的主要夾具，為了減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓動力自定心卡盤，卡盤的松夾是靠用拉桿連接的液壓卡盤和液壓夾緊油缸的協(xié)調動作來實現(xiàn)的。（b）刀架布局回轉刀架在機床上有兩種布局形式：一種是用于加工盤類零件的回轉刀架，其回轉軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的回轉刀架，其回轉軸平行于主軸。幾種。、75176。、45176。（3）其他重點知識介紹（a）車身傾斜度水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。d 鏜床上刀具位置的合理確定在鏜床上采用立柱送進調頭鏜孔時，裝夾在鏜軸之刀桿上的鏜刀，其沿Z向的合理位置，一方面要滿足刀尖回轉中心至主軸箱前端面的距離稍大于孔全長的一半（再小將不能把長孔鏜通，過大則鏜軸剛度下降）；另一方面還要滿足把刀具刀尖的回轉中心，置于鏜軸軸線與立柱縱移線的交點O上等等。c 鏜軸送進時立柱縱向位置的合理確定當碰到特定情況，銑鏜床必須把立柱固定在縱向床身上的一個合適位置，而用鏜軸帶著刀具伸出作為鏜孔的送進形式時，鏜軸軸線與被鏜孔名義軸線在xz平面內的交角誤差db，在yz平面內的交角誤差dg，與臺式銑鏜床一樣，對調頭鏜孔的同軸度都有重要的影響，并且隨著鏜軸送進長度的增加，鏜軸自重引起之鏜桿下?lián)献冃?，也對調頭鏜孔的同軸度產生較大影響。前后，臺面在xy坐標平面內產生的傾角誤差df，在yz平面內產生的傾角誤差dy及在y向產生的平移誤差dy，也同樣是刨臺式銑鏜床調頭鏜孔同軸度的重要影響因素。調頭的分度誤差da和為使調頭前已鏜成的半個長孔d1軸線，在調頭后再次與鏜軸軸線重合而鏜削長孔之另一半孔d2，所需工作臺橫（x）向移動Lx=2lx的定位誤差dx2。自定位的調頭鏜孔，幾乎成為在該種機床上鏜削長孔的唯一方法。等方法實施長孔鏜削的實例，但近些年來，一方面由于數(shù)控銑鏜床和加工中心大量使用，使各類臥式銑鏜床的坐標定位精度和工作臺回轉分度精度有了較大提高，長孔鏜削逐漸被高效的工作臺回轉180176。（c）銑床工藝特點介紹a 以箱體零件同軸孔系為代表的長孔鏜削，是金屬切削加工中最重要的內容之一。因此，落地式銑鏜床正在改變單一的大功率、高效切削，而更多地融入高速、高精的工藝技術內涵。意大利Pama（帕瑪）公司生產的落地式銑鏜床專門配備了傾斜式可調角度的工作臺，進一步拓寬了加工范圍。落地式銑鏜床主要加工各種型面的大型、超大型零件，其工藝特點是配有大型落地式平臺（工作臺尺寸不受限），可加工超長、超寬的零件。臥式鏜銑床向高速加工中心發(fā)展，一方面工藝適應性更強，另一方面也提高了性能水平和加工精度，在提高了加工工藝范圍的同時，需要各種功能附件作工藝保障，既能鏜銑，又能鉆孔、攻絲，裝上數(shù)控擺角銑頭附件，還能加工各種曲面體零件。由于各種裝備技術水平的提高，對機械結構要求越來越簡化，所需傳動部件更少，特別是作為傳動箱體的零件會越來越少，機械傳動多采取直接驅動，且傳動件的精度要求非常高，這對臥式鏜銑床的工藝性能提出了更高要求。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。（b）銑床工藝特點介紹銑床（millingmachine）系主要指用銑刀在工件上加工多種表面的機床。 c 進刀和退刀方式 對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。 b 直徑編程方式 在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標值取為零件圖樣上的直徑值。數(shù)控車床的編程特點: a 加工坐標系 加工坐標系應與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應徑向，Z軸對應軸向，C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋C向，順時針為－C向。利用機外對刀儀可將刀具預先在機床外校對好，以便裝上機床后將對刀長度輸入相應刀具補償號即可以使用。此方法較為落后。刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向對刀過程。 a 一般對刀 一般對刀是指在機床上使用相對位置檢測手動對刀。對刀:數(shù)控車削加工中，應首先確定零件的加工原點，以建立準確的加工坐標系，同時考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。 數(shù)控車床可轉位刀具特點:數(shù)控車床所采用的可轉位車刀，與通用車床相比一般無本質的區(qū)別，其基本結構、功能特點是相同的。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產效率，特別適合于復雜形狀回轉類零件的加工。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉體零件。 該機床電機響應速度快、可靠性高；合理的內部布筋結構實現(xiàn)了整機的高剛性；刀架定位精度高、剛性好、可靠性高；數(shù)控系統(tǒng)操縱臺可實現(xiàn)高速、高精度的伺服控制。 （c）HTC系列大型數(shù)控臥式車床 本系列機床分為輕、中、重、超重四大系列，最大回轉直徑φ1000mmφ3150mm；兩頂尖間最大承重5噸160噸。主要有Z30系列、Z33系列、Z31系列、Z35系列和FRD系列。（b）Z30系列搖臂鉆床 沈陽機床有限公司具有五十四年搖臂鉆床開發(fā)制造的豐富經(jīng)驗，具備世界上規(guī)模最大、工藝獨到的制造流程與裝備。在本機床上加工的零件尺寸精度可達到IT6~IT7級，并可獲得較小的表面粗糙度數(shù)值。本機床能承擔各種車削工作，如車削內外圓柱面，圓錐面以及其它旋轉面，車削端面及各種常用螺紋——公制、英制、模數(shù)及徑節(jié)螺紋以及拉削油槽、鍵槽等工作。床身道軌下滑面采用TSF耐磨鑲層結構，運動輕便靈活，壽命長；潤滑系統(tǒng)為箱外循環(huán)，提高了加工精度。操縱集中，溜板設有快移機構，用單手柄形象化操縱；主軸正反轉轉換及剎車采用液壓控制。在詳細認真的叮囑過我們之后，老師帶領我們進入了廠房，拉開了這一周生產實習開始的序幕。4)生產車間安全：在生產車間中，必須聽從車間師傅的安排，不要隨便觸摸設備；請注意環(huán)境安全，如高處墜落、物體打擊、機械傷人和觸電等安全問題。3)住宿安全：晚上回寢就寢不能超過規(guī)定時間，在宿舍內不允許打鬧、大聲喧嘩，不允許損壞室內物品，不允許吸煙和喝酒。通過實習展示機械工程及其自動化專業(yè)學生的優(yōu)秀形象，在臨行之前老師對我們進行了如下安全教育：1)學生著裝：在生產實習過程中，需要帶安全帽（長頭發(fā)女生需要將頭發(fā)盤起），不允許任何同學穿涼拖、短褲（長衣長褲、運動鞋），要遵守勞動紀律，記錄好每天實習所學到的知識以便整理實習報告。 第十三屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會暨國家高新技術裝備展將于2014年9月1日在沈陽國際展覽中心隆重舉行，將是一次展品檔次更高、參展企業(yè)更多、專業(yè)采購更旺、服務更好、影響更大的盛會。 制博會經(jīng)過十二年的精心打造和磨礪，已經(jīng)形成了以數(shù)控機床、工業(yè)自動化、工程機械、能源裝備等通用和專用設備相結合的展覽格局，擁有了一大批穩(wěn)定的參展商和專業(yè)的客戶群體。 歷屆制博會期間，還先后承接舉辦了國家工業(yè)和信息化部國家新型工業(yè)化裝備制造產業(yè)示范基地成果展、國家發(fā)改委十五期間全國重大技術裝備成果展、國防科工委航空航天配套零部件展、國家能源局國家能源技術裝備展，以及工業(yè)和信息化部2011中國裝備工業(yè)發(fā)展高峰論壇、2012中國裝備制造業(yè)發(fā)展高峰論壇等。時任相關部委領導的石廣生、呂福源、俞曉松、張國寶等領導也先后擔任過制博會組委會領導職務。 李克強、吳邦國、陳昌智、李鐵映、李貴鮮、顧秀蓮、白立忱、王文元、張梅穎、周鐵農、李金華等國家領導人都參觀、視察過制博會。 制博會以裝備制造與高新技術為主題，自2002年開始舉辦以來，已經(jīng)連續(xù)成功舉辦了十二屆。中國國際裝備制造業(yè)博覽會（簡稱制博會）是由商務部、國家發(fā)改委、工業(yè)和信息化部、科技部、中國貿促會和遼寧省政府主辦，中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機電產品進出口商會、遼寧省貿促會等單位協(xié)辦，沈陽市政府承辦