傳感器總述ppt課件-文庫吧資料
2025-01-25 20:10本頁面
【正文】 s+a) beat sF(s)f(0) f’(t) 2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 27 ① 一階傳感器的單位階躍響應(yīng) )()()( tkxtydt tdy ???()()()YsHsXs??微分方程： 令 k=1 傳遞函數(shù)： ssX 1)( ???? t)( ?tx11s? ?2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 28 ( ) ( ) ( )Y s H s X s???tety ??? 1)(111/ss ??? ?單位階躍響應(yīng)拉氏變換式 拉氏反變換得響應(yīng)信號 111ss? ??2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 29 一階傳感器單位階躍響應(yīng) 0 2 ?? 3 ? 4 ? 5 ? tx ( t ) y ( t )y ( t )x ( t )10.6320.8650.9500.9820.993?由圖可見，傳感器存在慣性。 2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 25 ③ 二階系統(tǒng) ? 微分方程為： )()()()( 001222 txbtyadttdyadttyda ???)()()(2)( 2222tkxtydt tdydt tyd nnn ???? ???式中： k——傳感器的靜態(tài)靈敏度或放大系數(shù) ξ——傳感器的阻尼系數(shù) ωn—— 傳感器的固有頻率 )2/( 201 aaa??20 / aan ??k=b0/a0 2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 26 2. 傳感器瞬態(tài)響應(yīng)特性 ? 采用 時域 分析法 —— 從時域中對傳感器的響應(yīng)和過渡過程進(jìn)行分析。 ?靜態(tài)靈敏度說明其靜態(tài)特性。 2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 23 τ為傳感器的時間常數(shù) ② 一階系統(tǒng) ? 微分方程為： )()()( 001 txbtyadttdya ??)()()( tkxtydttdy ???令： τ=a1/a0 k=b0/a0 k為傳感器的靜態(tài)靈敏度或放大系數(shù) 2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 24 ?一階系統(tǒng)又稱為 慣性系統(tǒng) 。 2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 22 ① 零階系統(tǒng) ? 微分方程變成了代數(shù)方程： a0y(t)=b0x(t) y(t)=kx(t) 令： k=b0/a0 K為傳感器的靜態(tài)靈敏度或放大系數(shù) ? 零階系統(tǒng)具有理想的動態(tài)特性，無任何滯后，又稱 比例系統(tǒng) 。 ?動態(tài)誤差 ?實際 輸出與 理想 輸出之間的差異。 %100)3~2( ???FSR Y??或 %100m a x ????FSR YR?2022/2/16 傳感器原理與應(yīng)用 18
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