【正文】 c d e f g a N g f e d c b a 0 1 1 1 1 1 1 3F 1 1 1 06 2 1 1 1 1 1 5B 3 1 1 1 1 1 4F 4 1 1 1 1 66 5 1 1 1 1 1 6D 6 1 1 1 1 1 1 7D 7 1 1 1 07 8 1 1 1 1 1 1 1 7F 9 1 1 1 1 1 1 6F 共陰型： 1 – 表示點(diǎn)亮 0 – 表示熄滅 共陽(yáng)型：取反 DP Page 27 Numbering and coding systems 7 S12XS單片機(jī)外設(shè) ——并行 I/O （數(shù)碼管顯示） ? 數(shù)碼管的顯示 ? 7段數(shù)碼管編碼 ? 動(dòng)態(tài)顯示原理 段控制信息確定顯示碼 位控制信號(hào)確定顯示位 利用視覺(jué)暫留現(xiàn)象，刷新頻率得大于 80Hz， 即所有 LED在 12ms內(nèi)必須刷新一次以得到 穩(wěn)定的數(shù)字顯示 const unsigned char DisplayDecode[]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66,~0x6d,~0x7d,~0x07,~0x7f, ~0x6f,~0x77,~0x7c,~0x39,~0x5e,~0x79,~0x71,~0x40}。//A0~A3輸出 A4~A7輸入 PORTA=Output。 return(Keyvalue1)。 } while((PORTA4)!=0x0F) Show()。 default: Keynumber=3。 …… } void delay(unsigned int countert) {……} unsigned char KeyScan() { if((PORTA4)!=0x0F) { switch((PORTA4)) { case 0x0E: Keynumber=0。 Show()。//ATD,SPI,SCI for(。 initIO()。 unsigned char showdata[4]。 XDEF Entry Entry： CLI ANDCC $BF M_LENGTH: LDAA 30 LDAB $2 CMPB MONTH BEQ FEBRARY LDX TABLE1。 4. 匯編 ：生成針對(duì)某種 CPU的匯編浮動(dòng)代碼文件， *.obj； 5. 鏈接 ：將浮動(dòng)的 *.obj文件模塊按指定順序鏈接起來(lái)，并且將所用到的 C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函 數(shù)也從各自所在的函數(shù)庫(kù)中調(diào)出 ,把 *.obj文件中缺失的那些參數(shù)補(bǔ)上， *.prm； 6. 定位 ：根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)硬件的情況，給程序分配程序空間的地址、數(shù)據(jù)空間的地址以及 程序運(yùn)行的起始地址等，生成可執(zhí)行的目標(biāo)代碼， *.abs,*.sx； 7. 下載 ：將 *.sx文件下載到單片機(jī)的程序空間的相應(yīng)地址內(nèi)； 8. 調(diào)試、運(yùn)行 9. 反匯編： 將目標(biāo)代碼反匯編成匯編語(yǔ)言，以便用戶對(duì)應(yīng)用程序中特別關(guān)鍵的部分進(jìn)一 步優(yōu)化（ projectDisassemble)。但用戶往往不清楚操作的原理。 ?匯編語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)：編寫(xiě)系統(tǒng)的硬件相關(guān)部分更直觀、方便，代碼少、執(zhí)行速度快。（ CODEWARRIOR） ?標(biāo)準(zhǔn) ANSI C：通用計(jì)算機(jī)上有操作系統(tǒng)的 C語(yǔ)言 ?嵌入式 C： C編譯器需特殊處理與 CPU硬件相關(guān)的內(nèi)容，隨著單片機(jī)系統(tǒng)程序空間的增大（可達(dá) 4M）， C語(yǔ)言的應(yīng)用越來(lái)越廣泛（ 4K）。 Page 16 5 S12XS單片機(jī)中斷 ? 子程序調(diào)用與中斷調(diào)用（中斷響應(yīng)）的區(qū)別 ? ，中斷是隨機(jī)發(fā)生的，由中斷源信號(hào)決定； ? ，是為主程序服務(wù)的，而中斷程序與主程序毫無(wú)關(guān)系； ? ，中斷是根據(jù)中斷源標(biāo)號(hào)通過(guò)查詢中斷向量表獲得中斷服務(wù)程序的入口地址； ? ，嵌套的級(jí)數(shù)受 MCU設(shè)置的堆棧大小的限制，而中斷嵌套級(jí)數(shù)主要由中斷優(yōu)先級(jí)數(shù)來(lái)決定； ? 5. S12XS單片機(jī)中斷響應(yīng)時(shí)自動(dòng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)（核心寄存器堆），返回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)宏調(diào)用來(lái)說(shuō)，參數(shù)傳遞錯(cuò)誤通常是語(yǔ)法錯(cuò)誤，會(huì)由匯編程序發(fā)現(xiàn)；而子程序調(diào)用時(shí)，參數(shù)是通過(guò)寄存器、堆?；蚣s定存儲(chǔ)單元進(jìn)行傳遞的；對(duì)子程序來(lái)說(shuō)，參數(shù)傳遞錯(cuò)誤通常反映為邏輯或運(yùn)行錯(cuò)誤，不易排除。//B口輸出取反 } 設(shè)置斷點(diǎn) （觀察 SP變化） （觀察中斷向量表 $FF7A） 1 2 Page 15 5 S12XS單片機(jī)中斷 ? 宏定義與子程序的區(qū)別 宏和子程序都是為了簡(jiǎn)化源程序的編寫(xiě)，提高程序的可維護(hù)性，但是它們二者之間存在著本質(zhì)的區(qū)別： ? ，宏調(diào)用多少次，就相應(yīng)擴(kuò)展多少次，所以，調(diào)用宏不會(huì)縮短目標(biāo)程序，它只是源程序級(jí)的簡(jiǎn)化；而子程序代碼在目標(biāo)程序中只出現(xiàn)一次，調(diào)用子程序是執(zhí)行同一程序段，因此，目標(biāo)程序也得到相應(yīng)的簡(jiǎn)化； ? ，目標(biāo)程序中就不再有宏引用語(yǔ)句，運(yùn)行時(shí)，不會(huì)有額外的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)，而子程序的調(diào)用在目標(biāo)程序中仍存在，子程序的調(diào)用和返回均需要額外時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)。)； //無(wú)限循環(huán) } void interrupt 66 PIT0(void) { PITTF_PTF0=1。 EnableInterrupts。//定時(shí)器中斷通道 0中斷使能 PITCFLMT_PITE=1。 //16位定時(shí)器初值設(shè)定。 //8位定時(shí)器初值設(shè)定。 //定時(shí)器通道 0使能 PITMUX_PMUX0=0。通過(guò)改寫(xiě)中斷向量基址寄存器可以重新定位向量表 ? 每個(gè)中斷在向量表中都有相應(yīng)的表項(xiàng)，該表項(xiàng)的值為該中斷對(duì)應(yīng)的服務(wù)程序的地址（地址指針） ? 由程序代碼確定中斷向量表的每個(gè)表項(xiàng) Page 14 5 S12XS單片機(jī)中斷 ? 中斷程序設(shè)計(jì)方法： ? 主程序 中斷源 — 中斷控制（全局和專(zhuān)門(mén)） [— 堆棧設(shè)置 ] [— 中斷優(yōu)先級(jí) ] ? 中斷服務(wù)程序（清中斷標(biāo)志） ? 中斷向量表 void initPIT(void) { //定時(shí)中斷初始化函數(shù) 50ms PITCFLMT_PITE=0。 ? 中斷向量表是一段連續(xù)的存儲(chǔ)空間 ? 在復(fù)位后有默認(rèn)的起始位置 (S12X單片機(jī)： $FFFE~$FF10， 120個(gè)中斷向量 ） ? S12X單片機(jī)有三個(gè)中斷向量地址是固定不變的，它們是復(fù)位向量 ($FFFE) 、時(shí)鐘監(jiān)控復(fù)位 ($FFFC)和看門(mén)狗復(fù)位 ($FFFA)。 4 S12XS單片機(jī)存儲(chǔ)器 半導(dǎo)體 存儲(chǔ)器 RAM 雙極型 MOS 靜態(tài) 動(dòng)態(tài) ROM PROM EEPROM EPROM 掩模 ROM 數(shù)據(jù)閃存 : 可以順序讀取存儲(chǔ)單元的內(nèi)容 程序閃存： 可以隨機(jī)讀取任意單元的內(nèi)容 閃存（工藝） Page 12 ? 存儲(chǔ)器基本內(nèi)存空間分配： （地址線： 16根 216=26*210=64KB） ? I/O空間（ 2KB） ? RAM（ 12KB） 運(yùn)算的中間數(shù)據(jù) ? 程序 FLASH （ 48KB） 程序 +常數(shù)表 ? 數(shù)據(jù) FLASH （ 2KB） （ EEPROM） 掉電不丟失的常數(shù) 如已經(jīng)調(diào)試好的 PID參數(shù) 4 S12XS單片機(jī)存儲(chǔ)器 1KB EEPROM 1KB EEPROM MC9S12XS128 8KB RAM 16KB FLASH 16KB FLASH 復(fù)位、中斷向量區(qū) 2KB I/O空間 $0000 $0800 $0C00 $4000 $FFFF $FF00 4KB RAM $2022 $1000 2KB 數(shù)據(jù)閃存 8KB RAM 128KB FLASH 2KB I/O 16KB FLASH $8000 $C000 典型的 64KB存儲(chǔ)空間分配 5 S12XS單片機(jī)中斷 Page 13 ? 中斷：一個(gè)需要 CPU立刻處理的內(nèi)部 /外部事件 ? 中斷工作流程： 中斷請(qǐng)求 中斷標(biāo)志 全局的中斷使能 專(zhuān)門(mén)的中斷使能 中斷源信號(hào) 正常流程 中斷請(qǐng)求 MCU響應(yīng)中斷 中斷優(yōu)先級(jí) 保存返回地址 查找中斷 執(zhí)行中斷 恢復(fù)返回地址 管理 保存現(xiàn)場(chǎng) 向量表 服務(wù)程序 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 5 S12XS單片機(jī)中斷 ? 中斷向量表： CPU為每個(gè)響應(yīng)的中斷源指定一個(gè)標(biāo)號(hào)，這個(gè)標(biāo)號(hào)就叫做中斷向量號(hào)。 ?Flash:讀寫(xiě)存儲(chǔ)器。 ?ROM:只讀存儲(chǔ)器 。 3 S12XS單片機(jī) CPU Page 9 ? 16位堆棧指針 SP： ?堆棧是一段連續(xù)的 RAM存儲(chǔ)器空間 ； ?堆棧按照后入先出的方式工作 (Last In First Out)； ?只能向 /從 棧頂加入或取出數(shù)據(jù)， sp寄存器用來(lái)指明棧頂； ?對(duì)于大多數(shù) CPU而言， “棧頂”是指低位的地址空間 ?堆棧有兩種基本的操作方式 : 推入 PUSH: （ sp） n?(sp),將內(nèi)容加入到堆頂 取出 PULL : 將棧頂?shù)膬?nèi)容取出 ，（ sp） +n?(sp) （字節(jié)操作， n=1；字操作， n=2） ?堆棧的作用 中斷時(shí)使用堆棧來(lái)保存返回地址和寄存器上下文 C語(yǔ)言程序使用堆棧來(lái)保存局部變量 C語(yǔ)言編譯器使用堆棧來(lái)完成函數(shù)調(diào)用時(shí)參數(shù)傳遞和返回值傳遞 匯編語(yǔ)言