[工學(xué)]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版高等教育出版第2章-文庫(kù)吧資料
2025-01-25 11:25本頁(yè)面
【正文】 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在條件 ?當(dāng) 桿長(zhǎng)條件 滿足時(shí) ， 說明存在整轉(zhuǎn)副；此時(shí)選擇不同的構(gòu)件為機(jī)架 ， 可得不同的機(jī)構(gòu) 。 A D B C 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 由 △ B”C”D可得： l2≤(l4 – l1)+ l3 → l 1+ l2 ≤ l3 + l4 —— ② l3≤(l4 – l1)+ l2 → l 1+ l3 ≤ l2 + l4 —— ③ 將以上三式兩兩相加得： l1≤ l2， l1≤ l3， l1≤ l4 l4 l1 C” l1 l2 l4 l3 A D B’’ 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在條件 結(jié)論：當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí) ， 最短桿 參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副都是 整轉(zhuǎn)副 。 由 △ B’C’D可得： l1+ l4 ≤ l2 + l3 —— ① 167。 ?死點(diǎn)位置的利用 A B C D F γ =0 A B C D 1 2 3 工件4 P B C T γ =0 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 l1 l2 l4 l3 C’ B’ A D 一 、 整轉(zhuǎn)副存在條件 已知 A為整轉(zhuǎn)副 。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 ?克服方法 工件 A B C D 1 2 3 4 P 鉆孔夾具 飛機(jī)起落架 利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可實(shí)現(xiàn) 夾緊功能 。 ?概念 “ 死點(diǎn)位置 ” 不利于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，需設(shè)法克服。 γ↑（ α↓ ） 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 γ min出現(xiàn)的 位置 ： → F’↑ →傳動(dòng)效率 ↑ 。 A B C D F α v 壓力角的余角稱傳動(dòng)角 ，用 γ表示。 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 ?行程速比系數(shù) 定義： 12VVK ? K—行程速比系數(shù)。 （公式推導(dǎo)） ?急回特性的應(yīng)用 工程上，常利用機(jī)構(gòu)的急回特性提高效率。 V2V1，則 K1，稱機(jī)構(gòu)有 急回特性 。 1. 急回運(yùn)動(dòng)特性 B2 C2 A D C1 B1 θ 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 ?極位和極位夾角 從動(dòng)件（搖桿）的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)極限位置稱 極位 ；原動(dòng)件（曲柄）兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置之間所夾銳角稱 極位夾角 ，以 θ表示。 A B C D E F 機(jī)構(gòu)并聯(lián) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 機(jī)構(gòu)串聯(lián) A B D C E 3. 雙搖桿機(jī)構(gòu) 組成：兩個(gè)搖桿＋連桿＋機(jī)架 應(yīng)用舉例： 鑄造翻箱機(jī) 特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)－汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) A
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