微電腦中央空調(diào)控制程序編制開題報(bào)告-文庫吧資料
2025-01-24 21:42本頁面
【正文】 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，微分項(xiàng)可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度目標(biāo):以單片機(jī)為核心，對(duì)采集到的各路溫度，用PID算法進(jìn)行控制，經(jīng)處理后得到的8路溫度數(shù)據(jù)實(shí)行輪顯，并且顯示范圍控制在0∽50℃，精度為177。 本次設(shè)計(jì)要求數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字控制算法處理即采用PID控制算法輸出控制信號(hào)，如圖4所示，流程圖是增量式的PID算法。該中央空調(diào)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要由以下幾個(gè)模塊組成：一、A/D采樣子程序： 二、PID控制子程序：開始返回A/D初始化啟動(dòng)A/D延時(shí)送顯緩區(qū)讀A/D結(jié)果開始取當(dāng)前采樣值計(jì)算當(dāng)前誤差e(n)計(jì)算Ae(n)+Be(n1)+Ce(n2)得△U(n)計(jì)算U(n1)+△U(n)=U(n)經(jīng)D/A輸出U(n)返回 圖3 A/D采樣子程序流程圖 圖4 PID控制流程圖 軟件設(shè)計(jì)思想： A/D采樣子程序采樣到的數(shù)據(jù)要實(shí)現(xiàn)從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換后才可以進(jìn)行相關(guān)的控制。 開始初始化讀A/D采樣子程序調(diào)PID控制子程序調(diào)顯示子程序LED燈滅顯示值50?LED燈點(diǎn)亮系統(tǒng)總體軟件框圖如圖2所示 Y N 圖2 微電腦中央空調(diào)總軟件框圖 軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)，中央空調(diào)上電開始工作后，首先對(duì)溫度進(jìn)行采集，進(jìn)行A/
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