【正文】
ndamentals In Microprocessor-Controlled System[M]. Publishing [14]. .Wong,C.C.Chen,A hybrid clustering and gradient descent approach for fuzzy modeling,IEEE Tram[J].On system,Man an d CyberneticsPart B,1999,29(6)。主要特色:本次所設(shè)計的微電腦中央空調(diào),主要特色在于程序在對溫度進(jìn)行控制方面采用了PID算法控制,PID算法控制也叫比例—積分—微分控制,其中的比例項可以糾正偏差,積分項可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,微分項可以減小系統(tǒng)的超調(diào)量,增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 本次設(shè)計要求數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字控制算法處理即采用PID控制算法輸出控制信號,如圖4所示,流程圖是增量式的PID算法。 開始初始化讀A/D采樣子程序調(diào)PID控制子程序調(diào)顯示子程序LED燈滅顯示值50?LED燈點亮系統(tǒng)總體軟件框圖如圖2所示 Y N 圖2 微電腦中央空調(diào)總軟件框圖 軟件的設(shè)計采用模塊化的設(shè)計,中央空調(diào)上電開始工作后,首先對溫度進(jìn)行采集,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后,調(diào)PID控制子程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理后輸出,所得的數(shù)據(jù)符合要求則顯示,否則,重新采集。最后通過數(shù)字PID算法來輸出控制信號,控制加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)。加熱控制控制對象鍵盤顯示電路單片機(jī)控制A/D轉(zhuǎn)換電路溫度轉(zhuǎn)換電路報警顯示圖1 中央空調(diào)硬件原理框圖工作