【正文】 足問題。（6）按鍵K5，對漂洗、脫水次數(shù)進行設置，并用數(shù)碼管LED1顯示。分別是標準、弱洗、強洗和自編，由4個指示燈進行顯示。（4）按鍵K3是洗衣強度選擇鍵。在進水期間，系統(tǒng)不斷檢測K1，當檢測到K1閉合就停止進水。 功能設置及控制電路的設計（1）暫停鍵K0，用外部中斷1實現(xiàn)工作過程的暫停，根據(jù)人的需要可以進行手工洗滌。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。 電磁閥的介紹電磁閥是用來控制流體的方向的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；通常用于機械控制和工業(yè)閥門上面，對介質(zhì)方向進行控制，從而達到對閥門開關的控制。（3）用曲別針做觸頭Q，用書把曲別針墊高，用膠布粘牢，引出一條導線，如圖連接好電路。蜂鳴器的制作（1）制備電磁鐵M:在長約6厘米的鐵螺栓上繞100圈導線,線端留下5厘米作引線,用透明膠布把線圈粘好,以免線圈松開,再用膠布把它粘在一個盒子上,電磁鐵就做好了。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經(jīng)極化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。當接通電源后（~15V直流工作電壓）,多諧振蕩器起振,~，阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。有的壓電式蜂鳴器外殼上還裝有發(fā)光二極管。蜂鳴器在電路中用字母“H”或“HA”（舊標準用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。 蜂鳴器的介紹蜂鳴器是一種一體化結(jié)構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。利用 G/(G2A)和/(G2B)可級聯(lián)擴展成 24 線譯碼器；若外接一個反相器還可級聯(lián)擴展成 32 線譯碼器。由于是16位地址線，因此，可使片外存儲器的尋址范圍達到64KB。綜上所述，MCS51系列單片機的引腳可歸納為以下兩點：（1）單片機功能多，引腳數(shù)少，因而許多引腳都有第二功能。該引腳有效（低電平）時，只選用片外程序存儲器，否則單片機上電或復位后選用片內(nèi)程序存儲器。當Vcc發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD(+5V)為內(nèi)部RAM供電,以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。當單片機振蕩器工作時，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機器周期的高電平，就可實現(xiàn)復位操作，使單片機回復到初始狀態(tài)。 （3）RST/VPD引腳（9腳）：RST即為RESET，VPD為備用電源。當從外部程序存儲器讀取指令或常數(shù)期間，每個機器周期該信號兩次有效，以通過數(shù)據(jù)總線P0口讀回指令或常數(shù)。對于片內(nèi)含有EPROM的機型，在編程期間，該引腳用作編程脈沖PROG的輸入端。在訪問片外程序存儲器期間，下降沿用于控制鎖存P0輸出的低8位地址；在不訪問片外程序存儲器期間，可作為對外輸出的時鐘脈沖或用于定時目的。4. 控制線（1）ALE/PROG（30腳）：地址鎖存有效信號輸入端。 引腳 第二功能 RXD 串行口輸入 TXD 串行口輸出端 INT0 外部中斷0請求輸入端，低電平有效 INT1 外部中斷1請求輸入端，低電平有效 T0 定時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖輸入端 T1 定時器/計數(shù)器1計數(shù)脈沖輸入端 WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸入端，低電平有效 RD 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸入端，低電平有效（4）P3口（10~17腳）：~。對于52子系列，：。在接有片外存儲器或擴展I/O口時，P0口分時復用為低8位地址總線和雙向數(shù)據(jù)總線。 （1）P0口（39~32腳）：~。在單片機內(nèi)部，它是片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸出端。當采用外部時鐘時，對于HMOS 單片機，該引腳接地；對于CHMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。 XTAL1（19腳）：接外部石英晶體的一端。MCS51系列單片機芯片均為40條引腳，如下圖所示： MCS51單片機引腳圖各引腳功能說明如下： Vcc（40腳）：接+5V電源正端。 MCS51單片機的介紹MCS51單片機組成中包含運算器、控制器、片內(nèi)存儲器、4個I/O口、串行口、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)、振蕩器的功能部件。采用51系列單片機作為控制核心，主要包括電源部分、功能設置及控制電路、洗衣機狀態(tài)顯示及輸出控制電路。根據(jù)設計要求。在洗衣過程中，系統(tǒng)主要控制進水電磁閥、排水電磁閥的打開和關閉，電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。（4）水位檢測的實現(xiàn)：水位的高低影響著整個洗衣過程的進行，因此需要水位檢測器將水位的變化發(fā)送給單片機，單片機根據(jù)水位的情況確定下一步應該做什么。（2）參數(shù)和時間的顯示：靈活地運用數(shù)碼顯示管會帶來許多方便，它可以用來顯示用戶實時所處的洗衣功能狀態(tài)以及所剩時間。根據(jù)洗衣過程的要求，控制程序設計主要包括主程序、內(nèi)部定時中斷服務程序、外部服務中斷程序的設計。2 硬件設計基本介紹 總體方案本設計以MCS51單片機為核心，設計由電源、數(shù)字控制電路和機械控制電路三大模塊構成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對洗衣機整個洗衣過程的控制。洗衣時，控制系統(tǒng)打開水電磁閥，開始注水；當洗滌脫水桶內(nèi)的水位達到系統(tǒng)設定值時，水位檢測器向單片機發(fā)送一個低電平，通知控制系統(tǒng)關閉進水電磁閥，同時啟動電動機洗衣?，F(xiàn)今，大多數(shù)的洗衣機都使用以單片機為核心的控制電路來控制電動機、數(shù)碼顯示管、 排水閥及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機根據(jù)程序運轉(zhuǎn)。除此之外還有波輪攪拌洗衣機、噴淋漂洗洗衣機、振動式洗衣機、超聲波洗衣機等等。噴流式洗衣機：其特點是洗滌時間短，污垢容易洗掉，及其結(jié)構簡單，故障較少。攪拌式洗衣機：這種洗衣機好似手工洗滌的揉搓，受力均勻，衣物磨損小，洗滌容量大。但是機器結(jié)構復雜，洗凈度低，耗電量大。新穎的大波輪、新水流洗衣機，其性能有明顯的改善。 洗衣機種類家用洗衣機的種類很多，按其結(jié)構原理可以分為以下幾類：波輪式洗衣機：這種洗衣機的主要優(yōu)點是洗滌時間短，洗凈度較高，水位可調(diào)，品種多，適宜于洗滌棉、麻、纖和混紡等織物。之后，隨著科技的進一步發(fā)展，滾筒洗衣機已經(jīng)成為大家耳濡目染的產(chǎn)品。90年代，由于電機調(diào)速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。70年代后期，以電腦控制的全自動洗衣機在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機發(fā)展史的新階段。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。第一臺自動洗衣機于1937年問世，這是一種“前置”式自動洗衣機。1932年，美國醫(yī)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。1922年，美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結(jié)構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構固定下來，這也是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。1910年，美國的費希爾在芝加哥試制成功世界第一臺電動洗衣機。1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，采用了智能水循環(huán)系統(tǒng)，可將高濃度洗衣液于高溫蒸汽同時對衣物進行雙重噴淋，貫穿全部洗滌過程，實現(xiàn)了全球獨創(chuàng)性的“蒸汽洗”全新洗滌方式。布萊克斯發(fā)明了木質(zhì)手搖洗衣機。 19世紀末期的洗衣機已經(jīng)發(fā)展到一只用手柄轉(zhuǎn)動的八角形洗衣缸，依稀時缸內(nèi)放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動的。1858年。單片機以微小的體積和編程的靈活性而產(chǎn)生多種控制功能