【正文】 。在2026μs，由于噴嘴上方的正壓力推擠噴嘴內(nèi)部之液體，使得液體開始由噴口噴射出，此時(shí)液滴形狀呈現(xiàn)半月形。本研究主要討論液滴生成與飛行之模擬結(jié)果并與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。模擬結(jié)果的3D parametric views如圖所示。步驟3: 計(jì)算F值的傳遞及傳遞后F值的分布為了能夠在自由表面的邊界上獲得較準(zhǔn)確的速度與壓力，本研究將表面張力的效應(yīng)納入考慮并采用Kothe等所提出的CSF模式，并推導(dǎo)至三維的狀態(tài)，CSF Model將表面張力視為一連續(xù)的、橫跨于界面的作用力，等同于動(dòng)量方程式中的body force Fb，并由下式求得步驟1: 建立/重建自由表面。 在處理F的傳遞時(shí)，近似的界面位置必需被重建，以便提供正確F傳輸量的計(jì)算及決定表面區(qū)域的物性。當(dāng)一個(gè)格子內(nèi)充滿流體時(shí)其值為1，空格子時(shí)其值為0，若F值介于0和1之間則屬于自由界面格子，即氣液共存的情況。 VOF法是由Nichols和Hirt等人所提出，以流體體積比例(the fractional volume of fluid)的概念，來追蹤自由表面的形態(tài)與變動(dòng)。 gx、gy及gz(cm/s2)為x、y及z方向的重力加速度。 u、v及w(cm/s)分別為x、y及z方向之速度分量。 m(g/cm．s)為黏滯系數(shù)。 (3)　 依據(jù)流體力學(xué)理論，對(duì)于不可壓縮流體之牛頓流體，流體流動(dòng)的數(shù)學(xué)連續(xù)方程式(Continuity equation)：第四章．噴頭的仿真模擬以及電機(jī)的計(jì)算 噴頭的仿真模擬計(jì)算臺(tái)灣陳政宏等人的研究結(jié)果證明，噴嘴的壓力變化與時(shí)間近似呈正弦關(guān)系（詳見論文《微噴墨技術(shù)應(yīng)用之模擬及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證》）。底部為減震作用的尼龍材料。螺釘，螺母，彈簧墊圈由于圖書資料不夠詳細(xì)，無法了解一些小螺釘，螺母，彈簧墊圈的具體尺寸，所以選用了catia內(nèi)部庫文件導(dǎo)入的ISO標(biāo)準(zhǔn)的零件，如ISO 4762 M4x12的內(nèi)六角圓柱頭螺釘，ISO 4017 M2X6的六角螺栓。壓電陶瓷隨之產(chǎn)生伸縮使噴嘴中的墨汁噴出，在輸出介質(zhì)表面形成圖案。另一種只有一個(gè)，由于空間位置問題，選用螺線線式的雙層結(jié)構(gòu)滑輪，——結(jié)構(gòu)所需。本設(shè)計(jì)用到3種，一種一側(cè)有軸，3個(gè)用于Y方向的鋼絲傳動(dòng)。 微型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副安裝尺寸 滑輪的選用滑輪采用慈溪市橫河鎮(zhèn)梅園滑輪廠生產(chǎn)的非標(biāo)準(zhǔn)滑輪。 保持器設(shè)計(jì) 滑座具高剛性鋼珠保持器,以確保運(yùn)送途中安全并且滑座容易裝配。 回流孔特殊設(shè)計(jì) 鋼珠回流孔及回轉(zhuǎn)道由全密閉式塑膠框架及塑膠端蓋構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,鋼珠循環(huán)更平穩(wěn),噪音低。 精度等級(jí) MR微型滾珠線性滑軌系列提供三種精度等級(jí)N,H,P,供設(shè)計(jì)選用。并且其可互換之特性，可以將滑塊任意配裝在同型號(hào)的滑軌上，同時(shí)又保持相同的順暢度與精密度，機(jī)臺(tái)組裝最容易，維修保養(yǎng)最容易，維修保養(yǎng)最簡(jiǎn)。適合高速化之應(yīng)用摩擦阻力小的特性，對(duì)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)馬力需求低，節(jié)省能源效果大，尤其運(yùn)動(dòng)磨耗小，溫升效應(yīng)低，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械小型化與高速化需求。低摩擦阻力，可長(zhǎng)時(shí)間維持精度直線導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦力可減小至滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力的1/20~1/40，尤其潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑容易，潤(rùn)滑效果優(yōu)良，摩擦接觸面的磨耗最底，因此可以長(zhǎng)時(shí)間維持行走精度。軸心公差建議為h6或h7?？讖匠叽绲扔诨蛐∮讦?的軸套配有一個(gè)緊固螺栓。程序框圖如下： 聯(lián)軸器的選用 MFB12 緊固螺栓型特點(diǎn)波紋管型彈性聯(lián)軸器 零回轉(zhuǎn)間隙 高扭矩剛性和靈敏度 彈性波紋管型結(jié)構(gòu)補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差 偏差存在的情況下也可保持等速作動(dòng) 順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同 免維護(hù)，超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性 波紋管的材料為全不銹鋼或磷青銅（軸套︰鋁合金） 兩端不同孔徑大小的產(chǎn)品型號(hào)也備有庫存 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和材料尺寸產(chǎn)品編號(hào)ALWEFGM擰緊力矩(N出口:R7 :子程序結(jié)束時(shí)電機(jī)狀態(tài),供下次調(diào)用參考。R7 :TAB數(shù)據(jù)表指針。 計(jì)算機(jī)三相六拍環(huán)形分配表子程序的入口,出口如下:入口:R6 :步進(jìn)電機(jī)步數(shù)。把表中的數(shù)值按順序存入內(nèi)存的EPROM 中,并分別設(shè)定表頭地址為TAB0 ,表尾的地址為TAB5 。電機(jī)型號(hào) 相電流 （A） 保持扭矩 (Nm) 工作扭矩(Nm) 空載啟動(dòng)速度 （r/s） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （kgcms2） 重量（kg） VRDM397 2 步進(jìn)電機(jī)相電壓分為325VAC和155VAC兩種，電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)可任意設(shè)置為： 200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉(zhuǎn) 2Nm步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線 軟件環(huán)形分配器及其程序設(shè)計(jì)P1口的三個(gè)引腳經(jīng)過光電隔離/功率放大后,分別與電機(jī)的A、B、C 三相連接。 電機(jī)的扭矩僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)，例如：2Nm電機(jī)在每轉(zhuǎn)500步和10000步，800轉(zhuǎn)/。百格拉公司的三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，運(yùn)用特殊精密機(jī)械加工工藝，使步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間間隙僅為50um，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)工作扭矩，特別是高速時(shí)的工作扭矩。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 最終方案示意圖第三章．主要零部件的選型步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。同時(shí)由于兩個(gè)板聯(lián)動(dòng)自重互相抵消，使電動(dòng)機(jī)的載荷大幅下降。反向間隙基本消除。當(dāng)連續(xù)走150步后，接著反向走150步，位移基本為零。反向間隙實(shí)驗(yàn)的結(jié)果：X方向向前走一步后，接著向后走，通過比較前后兩次的位移，即可判斷反向間隙。該結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。通過百分表來測(cè)驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果，表1，2示：表1　X方向位移數(shù)據(jù)（102mm）步123456位移步789101112位移表2 Y方向位移數(shù)據(jù)（102mm）步123456位移步789101112位移。　梁偉文　賓鴻贊　劉瓊 在論文《激光分形燒結(jié)快速成形裝置的研制》的實(shí)驗(yàn)如下：在2D掃描系統(tǒng)中要求XY方向的靈敏度、定位精度高，并要求牽引力小、移動(dòng)輕便，為此選擇高精度的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，～；可以完美的完成本三維打印機(jī)的任務(wù)。，使傳動(dòng)更有效。該滾輪在兩平行的齒帶之間架設(shè)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪完成兩個(gè)功能: (1)鋪粉；(2)壓緊。并初步繪制結(jié)構(gòu)圖如下 鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的二維工作臺(tái)　 鋪粉機(jī)構(gòu)也做了很大改動(dòng)，鋪粉裝置由工作活塞、送粉活塞、兩個(gè)工作缸體、鋪粉輪、驅(qū)動(dòng)裝置組成，如下圖所示。草圖見下圖： 過渡方案圖經(jīng)過多次實(shí)踐觀察以及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，從復(fù)印機(jī)的鋼絲機(jī)構(gòu)汲取的靈感，確定了以鋼絲為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案。這樣減少整體尺寸，符合小型機(jī)器的概念，也能適當(dāng)減少加工成本，和零件成本。圖 　　　　　　考慮到三維打印機(jī)應(yīng)定位為辦公室內(nèi)的小型機(jī)器。出于對(duì)安全的考慮，要安裝限位開關(guān)（可用一個(gè)簡(jiǎn)單的行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)），在工作臺(tái)碰到開關(guān)之后，立即停止運(yùn)動(dòng)。XY向安裝限位開關(guān)?！珜懻f明書，修改裝配圖，繪制其他圖紙，教師審核說明書—集中出圖，打印說明書，準(zhǔn)備答辯?！O(shè)計(jì)，計(jì)算，修改設(shè)計(jì)方案。Z向重復(fù)定位精度：≤177。三維打印機(jī)可以快速提供概念模型，供設(shè)計(jì)評(píng)估，避免模具工裝等生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的風(fēng)險(xiǎn)，從而可以大大加快新產(chǎn)品開發(fā)速度，降低新產(chǎn)品開發(fā)成本，大大提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力和快速響應(yīng)市場(chǎng)的能力。即在二維打印圖形上不斷累加，形成三維實(shí)體。由此種成型過程生成的原型件可用于設(shè)計(jì)的校驗(yàn)與評(píng)審、零件實(shí)物裝配檢驗(yàn)、展品或商業(yè)競(jìng)標(biāo)樣件、消失模的主模型等，可藉此縮減企業(yè)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)周期和成本。最后通過后處理(如深度固化、修磨等)，使其達(dá)到功能件的要求。隨著快速成形制造技術(shù)的發(fā)展，CAD模型的STL數(shù)據(jù)格式已逐漸成為國(guó)際上公認(rèn)的通用格式。CAD模型在原型的整個(gè)制作過程中相當(dāng)于產(chǎn)品在傳統(tǒng)加工流程中的圖紙，它為原型的制作過程提供數(shù)字信息?？焖俪尚渭庸は到y(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的最直觀差別在于，前者通常使用激光而不是刀具來實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的加工。這就是快速成形技術(shù)的基本原理。從成形角度來看，任何零件均可看作是由無數(shù)個(gè)空間薄片疊成的三維幾何體，薄片的形狀就是幾何體的截面形狀。（3D PRINT）三維打印成型是在計(jì)算機(jī)的控制下，利用噴頭噴射粘接劑，噴射粘接劑的路徑材料被粘接在一起，而其它地方仍為松散粉末，層層粘接得到最后的三維實(shí)體。（FDM）FDM（Fused Deposition Modeling)是利用熱塑性細(xì)絲在移動(dòng)頭中進(jìn)行熔化，熔化后的材料在移動(dòng)的過程中被擠壓出來堆積零件。（SLA）SLA（Stereo