臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 15:49本頁(yè)面
【正文】 默化的，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出三級(jí)項(xiàng)目本身而存在的。,厚度5mm。其嚙合三維視圖如右：齒條5參數(shù)為：m5=4, α5=20186。依據(jù)此式，結(jié)合以上數(shù)據(jù)，可計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩，結(jié)果如下：以上結(jié)果可用下表表示：傳動(dòng)系統(tǒng)各軸傳動(dòng)參數(shù)表 項(xiàng)目零件號(hào)功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)比蝸桿41200\蝸輪34030錐齒輪1（凸輪6）30齒輪752906根據(jù)相關(guān)的傳動(dòng)參數(shù)，選擇合適的齒輪、齒條、凸輪，組成一個(gè)完整的傳動(dòng)系統(tǒng)。各構(gòu)件轉(zhuǎn)速計(jì)算為： n4=1200r/min(電機(jī)轉(zhuǎn)速) n3=n4/i1=40r/min n1=n3/i2=30r/min n7=n1/i3=5r/min注：n3=n2,n1=n6輸入功率與傳動(dòng)效率直接相關(guān)，根據(jù)文獻(xiàn)[1]中的表16259，可查得各級(jí)的傳動(dòng)效率為：1=, 2=, 3=, 4=。結(jié)合以上原則，再查相關(guān)文獻(xiàn)可確定本設(shè)計(jì)中的各級(jí)傳動(dòng)比為：根據(jù)轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比的關(guān)系，計(jì)算如下：由以上輪系的分析和對(duì)凸輪螺旋線(xiàn)的分析得知，當(dāng)蝸桿以1200r/min轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪螺旋線(xiàn)軸線(xiàn)方向的運(yùn)動(dòng)速度為21mm/s。 各級(jí)傳動(dòng)比由于傳動(dòng)系統(tǒng)是三級(jí)傳動(dòng)，故應(yīng)該滿(mǎn)足以下公式：i總=i1 i2 i3 其中，i總總傳動(dòng)比，i1 、ii3分別為第3級(jí)傳動(dòng)比。因此，設(shè)計(jì)時(shí)要注意將齒輪7與蝸輪3分離，即蝸輪3與蝸輪4為同軸同速轉(zhuǎn)動(dòng)，而其固定軸對(duì)齒輪7只起到徑向約束作用，并不固連在一起。用matlab繪制的t關(guān)系曲線(xiàn)圖如下：——理論廓線(xiàn)的設(shè)計(jì) 一個(gè)周期內(nèi)欲實(shí)現(xiàn)沿軸線(xiàn)方向以21mm/s(0t4)及21mm/s(4t8)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)，需對(duì)圓柱凸輪的理論廓線(xiàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)：凸輪上需設(shè)置一定的螺旋線(xiàn)，螺旋線(xiàn)方程，即理論廓線(xiàn)的方程為：按預(yù)設(shè)螺旋線(xiàn)方程，通過(guò)matlab繪圖，模擬出螺旋線(xiàn)，如下：以這樣的螺旋線(xiàn)設(shè)計(jì)方案，與之接觸的齒條一端沿z軸（即凸輪軸線(xiàn)方向）勻速運(yùn)動(dòng)，且無(wú)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，保證了電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)急回、死點(diǎn)的現(xiàn)象出現(xiàn)，使機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)進(jìn)行。符合正常電風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)速度。也就是電風(fēng)扇每8s搖動(dòng)一個(gè)周期，搖動(dòng)轉(zhuǎn)速= /s。根據(jù)圓柱凸輪軌跡螺旋線(xiàn)的設(shè)計(jì)可知，齒條4s內(nèi)地位移為84mm，與齒條相嚙合傳動(dòng)的齒輪直徑d=mz=80mm。, ha＊=1,c＊=, d4=20mm, m4=, 直徑系數(shù) q=d3/m3=16,螺旋升角 tanγ=z3/q=, γ= 186。, d2=m2z2=,ha＊=1,c＊=. 蝸輪3： z3=40, m3=, α3=20186。該輪系機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：參數(shù)設(shè)定： 錐形齒輪1： z1=20，m1=, δ1=, α1=20186。4. 典型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析蝸桿、蝸輪、錐齒輪組成定軸輪系。 因此，我們小組選擇方案四作為我們的最終主方案。但由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)于復(fù)雜，構(gòu)件數(shù)目較多，提高了成本，降低了市場(chǎng)價(jià)值。另外，方案二不宜用于實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的電扇采用，原因是，大角度轉(zhuǎn)動(dòng)之后，容易引起蝸輪、蝸桿接觸過(guò)緊或脫離的發(fā)生，影響正常使用。同時(shí)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)不復(fù)雜，成本較低，易于投入生產(chǎn)。但該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，確定各點(diǎn)的位置較困難，且成本較高。但對(duì)于小角度機(jī)器的使用，仍有其優(yōu)點(diǎn)，比如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于采用四桿機(jī)構(gòu)，風(fēng)扇的具體位置確定較麻煩，且傳動(dòng)有失其平穩(wěn)性，易于磨損。因?yàn)閾u桿實(shí)現(xiàn)的是一定角度的非整周運(yùn)動(dòng)，與一般臺(tái)式電風(fēng)扇的工作形式類(lèi)似。由于臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)一定角度（一般小于180176。 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)電驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇的擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)以上的思考流程的分析考慮，我們發(fā)現(xiàn)，電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)主要就是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行與配合：電機(jī)帶動(dòng)扇葉的轉(zhuǎn)動(dòng)和電風(fēng)扇頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。電風(fēng)扇的發(fā)展簡(jiǎn)圖
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