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正文內(nèi)容

張博文-畜牧機械學論文-文庫吧資料

2025-01-24 15:25本頁面
  

【正文】 2000真空穩(wěn)壓罐是安裝在真空泵主管路的入口端附近,用來防止液體或異物進入真空泵的裝置。當要安裝擠奶設備時, 一定要密切關注擠奶機的最低標準,以國際標準組織(ISO)表示的標準, 當前的一些標準已公布 。 真空泵是使真空管路中產(chǎn)生真空的抽氣泵。真空系統(tǒng)是為擠奶系統(tǒng)提供正常工作的動力源。長奶管要求內(nèi)徑足夠大,不應小于 ,內(nèi)壁光滑、軟硬適中,并有一定的彈性,在工作真空度(50kPa)下不變形,無毒且耐酸堿清洗液。在正常工作真空下,小孔的進氣量為 4~10L/min 自由空氣。 圖4 移動式真空記錄曲線集乳器是一個具有一定容積、能夠把 4 個奶杯吮吸下來的牛奶匯集起來,并將其輸入長奶管的裝置(如圖5)。一般一個脈動周期包括吸吮和擠壓兩個動作,又稱為兩節(jié)拍,并可劃分為 a 、b、c 、d 等 4 個階段。大量實驗表明,國內(nèi)奶牛適應的最佳脈動頻率大約為 60次/min。脈動器每分鐘完成真空交替變化的次數(shù)。如圖3所示。脈動器控制部分有電控制和氣動控制兩種。良好的奶杯應該具有一定的質量(最好為不銹鋼),能夠防止擠奶時由于奶杯過輕,造成奶杯在真空的作用下向上爬動,引起乳房內(nèi)乳導管的擁塞,使擠干奶量顯著增加。性能良好的奶襯應該內(nèi)壁光滑柔軟而有彈性,與乳頭呈帶狀接觸,能夠為乳頭提供很好的保護。良好的擠奶器能夠模仿犢牛的吸吮動作,對乳頭提供適度的刺激,動作柔和、脈動頻率穩(wěn)定,真空曲線良好,能快速地將前后乳區(qū)中所含的不同乳量的乳汁在基本相同的時間內(nèi)全部吸吮擠完。 擠奶設備主要由擠奶器總成組成,它是擠奶器的核心部件。綜上所述,提桶式和推車式適用于 50 頭規(guī)模以下的牛群,管道式擠奶設備對 100 頭左右牛群規(guī)模很適合,擠奶臺適用于 200 頭以上的牛群。其中,提桶式和推車式均采用真空機構擠奶;管道式是在提桶式的基礎上加一根擠奶管道、集乳瓶、奶泵等來實現(xiàn)擠奶;魚骨式、坑道式、側開門個體式等各種擠奶臺是將奶牛集中在擠奶臺中擠奶。 擠奶技術及其設備伴隨著科技發(fā)展而不斷發(fā)生變化,其發(fā)展大致經(jīng)歷了 4 個階段:真空擠奶裝置→二重室擠奶杯→結構和性能完善的新型擠奶機→擠奶機器人。 日本奧利安公司生產(chǎn)的擠奶機上用的氣動雙膜雙閥脈動器 ,可以通過調(diào)節(jié)孔的大小調(diào)節(jié)脈動頻率。國外在電子脈動控制器方面進步很快 ,德國研制的脈動器自動控制系統(tǒng) ,通過兩個環(huán)形電極測定奶流量 ,將其與參考信號進行比較 ,以此來調(diào)節(jié)擠奶真空度、脈動頻率和脈動比率。 前東德 Impulsa公司生產(chǎn)的 M66型脈動器 ,西德 Westfalia 公 司 生 產(chǎn) Westfalia 脈 動 器、 丹 麥Strangko公司生產(chǎn)的 Strangko脈動器都是氣動式脈動器。盡管各種脈動器的結構不同 ,其基本工作原理都相同。目前機械擠奶在我國迅速發(fā)展 ,京、津滬等大中城市 ,使用機械化擠奶的程度已超過80% ,尤其是較大型奶牛場基本實現(xiàn)了擠奶機械化。我國擠奶設備的研制和使用始于 20世紀 50年代。 該農(nóng)場還有另外一種機器人系統(tǒng)尚未面市 ,此系統(tǒng)的奶杯定位是基于對奶杯距離的計算 ,并借助一視頻系統(tǒng)。另一系統(tǒng)在每個擠奶箱里都設有一機器人。最近由英國農(nóng)業(yè)工程研究所 ( Silsoe Research Institute)研制成功的擠奶機器人 ,實現(xiàn)了擠奶過程的全部自動化。 發(fā)達國家現(xiàn)代化奶牛場的擠奶過程除用手工取、套擠奶裝置外已基本實現(xiàn)自動化。 20世紀 80年代以來 ,意大利、西班牙、日本、前蘇聯(lián)和東歐各國擠奶機械的數(shù)量不斷增長 ,近年來又研制和完善了多種類型的擠奶設備。因此,對國內(nèi)外擠奶設備的現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)進行研析,為進一步研發(fā)我國新型機械化擠奶設備有著重要的現(xiàn)實意義。采用機械擠奶可降低勞動強度,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高牛奶
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