基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制器的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料
2025-01-24 14:53本頁(yè)面
【正文】 接收。 V)或擴(kuò)大的5 ~ V，多中斷模式方便塊傳輸和同步傳輸。主端點(diǎn)有雙緩存配置，增加吞吐量，容易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在塊傳輸模式下有1MB/s的數(shù)據(jù)傳輸率，在同步傳輸模式下有1Mb/s 的數(shù)據(jù)傳輸率。傳輸該器件采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)一個(gè)USB接口允許在眾多可用的微控制器中選擇最合適的作為系統(tǒng)微控制器允許使用現(xiàn)存的體系結(jié)構(gòu)并使固件投資減到最小。 USB模塊PDIUSBD12 是一個(gè)性能優(yōu)化的USB器件。 外圍存儲(chǔ)器模塊選用的RAM 型號(hào)為CY7C1021，64K16bit 大小。電源芯片TPS767D318為雙電源輸出，、分別為外圍電路和CPU供電。然后將計(jì)算出的脈沖信號(hào)經(jīng)脈沖驅(qū)動(dòng)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)的工作原理根據(jù)設(shè)計(jì)題目的要求，選擇確定DSP芯片型號(hào)，給出系統(tǒng)的各個(gè)硬件電路模塊具體電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本設(shè)計(jì)要求對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器基本功能進(jìn)行研究，在分析、消化已有的基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器硬件資源基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器配有庫(kù)函數(shù)供用戶調(diào)用，這種開放的結(jié)構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制器與PC機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。本運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個(gè)模塊：DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動(dòng)與擴(kuò)展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、USB 總線和串口；I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲(chǔ)器模塊。山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書山東建筑大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書題 目： 基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)課 程： DSP原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)院 （部）： 信息與電氣工程學(xué)院專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成日期：
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