【正文】 MOV A,MODE ；模式3時步數(shù)加1000CJNE A,2,K41LJMP ADD2K41:SETB RUNCJNE A,0,KEYB_9GO ；模式2時跳入鍵功能9LJMP KEYB_2 ；模式1時跳入鍵功能2KEYB_9GO: LJMP KEYB_9K5: ACALL DL10MS 。4． 程序調(diào)試先用K5調(diào)到Mode2按K1到K4設(shè)定要走的步數(shù)，轉(zhuǎn)入Mode0或1按K1到K4選擇步進電機工作臺的運動方向（單向運動或復(fù)合運動），并利用K6進行調(diào)速。調(diào)試a:全速運行 b:單步 C:自動單步 d:設(shè)斷點 在調(diào)試中,有時需要把程序分成幾塊來調(diào)試, 這時候就需用到斷點。如果成功下載，則會提示0個錯誤。4)選擇路徑（選擇要下載的HEX文件所在的文件夾），并更改“文件類型”為 “intel HEX文件”，并選中要下載的HEX文件。 2)單擊操作欄的 “檢測芯片”，如果操作正確，會提示：檢測到芯片和編程電壓。實驗步驟利用開發(fā)環(huán)境編譯（參考單片機課程實驗指導(dǎo)書）下載程序?qū)⒄{(diào)試好的程序下載到目標板上運行看結(jié)果。CP+：脈沖，CP：接地，DIR+：（1：正轉(zhuǎn)，0：反轉(zhuǎn)）。4．顯示：4位數(shù)碼管：顯示設(shè)定步數(shù)（10進制）。三、實驗主要儀器設(shè)備和材料：1．AMC51單片機綜合開發(fā)裝置一臺1． PC微機一臺2． XY數(shù)控工作臺，連接線若干四、實驗方法、步驟實驗方法1．跳線設(shè)定串行顯示： 1. J4: LED_DATA→RXD 2. J5: LED_CLOCK→TXD2． 功能模式 K1() K2() K3() K4() 模式1： Y_DN Y_UP X_DN X_UP (UP：正轉(zhuǎn)，DN：反轉(zhuǎn))模式2： XY_DN XY_UP XU_YD XD_YU模式3： 步數(shù)加1 步數(shù)加10 步數(shù)加100 步數(shù)加1000K5：模式選擇；(１、3三種)K6：轉(zhuǎn)速選擇（共五檔：1：2Hz；2：10Hz；3：50Hz；4：250Hz；5：500Hz。二、實驗內(nèi)容和要求1．設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)接口框圖2．參考相應(yīng)程序控制數(shù)控工作臺。如打印也應(yīng)采用實驗報告書的版頭（A4紙）。(ii)完全退出：選擇完全退出，或按熱鍵，Alt不放，再按x鍵退出系統(tǒng)。仿真加工的比例也會因繪圖比例的改變而放大或縮小。 仿真加工過程中，屏幕上以一個小圓球代表刀具的截面，留下運動過的包絡(luò)線的軌跡，當仿真加工完成后，屏幕上就留下了以顏色表示的工件的切削部分。也就是說，仿真加工是程序的仿真運行。10．仿真加工 1) 仿真加工 本系統(tǒng)的仿真加工分為兩種方式，其一是按刀補數(shù)據(jù)仿真加工；其二是按原始數(shù)據(jù)仿真加工。如果想生成G代碼格式的程序，請用設(shè)置功能改變。3)補償數(shù)據(jù) 以下拉菜單選擇，顯示經(jīng)過補償后的數(shù)據(jù)，如未補償，會顯示出錯誤信息。對補償結(jié)果是否滿意，按Enter鍵，表示確認補償則顯示補償后的圖形數(shù)據(jù)。 8．圖形處理的使用1）繪圖從下拉式菜單中選擇，或按F2進入繪圖狀態(tài)，系統(tǒng)先計算出每一段圓弧或直線的起點和終點，然后在屏幕上繪畫出來，用以驗證圖形數(shù)據(jù)輸入的正確性。2) 裝入舊圖 在下拉菜單中選擇裝入舊圖，或直接按F3鍵，系統(tǒng)提示輸入文件名，輸入正確文件名后，系統(tǒng)裝入存盤數(shù)據(jù)，并在屏幕上顯示出來?？梢陨舷路瓭L圖形數(shù)據(jù)，并可以刪除，插入，修改圖形數(shù)據(jù)。5) 直線的偏移量 如圖l0所示，當向坐標軸正半軸偏移，取正值，否則取負值。4) 圓與圓的交點兩圓相交的交點左右之分是由先輸入的第一個圓的圓心向第二個圓的圓心看去，左邊的交點為左，右邊的交點為右。左邊的交點為左，右邊的交點為右。3）I直線與圓的交點由于直線與圓相交有兩個交點，要唯一確定一個交點，必須輸入附件的信息本系統(tǒng)對這兩個交點作左、右區(qū)分。順圈取負值，逆圓職正值。當按下Enter鍵時，系統(tǒng)重新回到輸入狀態(tài)。當按Esc鍵退出輸入狀態(tài)后，系統(tǒng)處于翻滾顯示及編輯狀態(tài)，你可以看到在第一個過渡圓弧數(shù)據(jù)上的光條光標，按上、下光標鍵，可以移動光條。并要求輸入下一個過渡圓弧的序號，如果輸入已經(jīng)完成，可按Esc鍵退出。通過上、下光標鍵進行選擇，Enter鍵進行確認，或者直接按下對應(yīng)的數(shù)字鍵直接選擇。如果回答“確定”，則刪除原來的數(shù)據(jù)；如果回答“放棄”，則要求重新輸入序號。如果在要求輸入序號時，按下Esc鍵，則系統(tǒng)退出輸入狀態(tài)，返回到顯示和編輯狀態(tài)。In8 插入、改寫狀態(tài)切換。End 光標移動到字符串結(jié)尾。編輯鍵功能如下：→ ← 左、右移動光標，↑↓ 上、下切換不同字段。5．輸入圖形的操作 激活菜單，選擇輸入新圖，按Enter鍵。 在輸入每個圖形之前，都要按一定的切割路線，將所有過渡圓弧按次序先后縮排好序號，但這此序號可以是不按顧序連續(xù)輸入的 由于系統(tǒng)支持非閉合曲線的自動編程，因此，某一閉合曲線，起始序號的過渡圓弧半徑為零時，請在所有過渡圓弧之后，附加輸入一個與起始序號圓弧一樣的過渡圓弧。另外，需要注意的是，兩直線的交點、直線和圓的交點、圓和圓的交點應(yīng)看作半徑為零的過渡圓輸入，不能遺漏。所有的交點認為是半徑為零的圓，而圓圓相切則被認為是切線長度為零的特殊情況。 Super APT軟件在處理平面的幾何圖形時，將所有的二維幾何圖形看作是由一系列的過渡圓與公切線組成的。3．零件圖的描述 程序要求只輸入最低限度的數(shù)據(jù)，且盡可能直接采用設(shè)計圖紙上繪出的數(shù)據(jù)，并要求這些數(shù)據(jù)能描述出唯一的幾何圖形。屏幕中部為顯示繪圖區(qū)，在顯示圖形數(shù)據(jù)、程序時為顯示區(qū)，當處于繪圖和讎仿真加工狀態(tài)時為繪圖區(qū)。屏幕頂部一行，為主菜單。 1．Super APT軟件功能組成 Super A P T系統(tǒng)的主菜單有七個菜單項，分別對應(yīng)是子菜單輸入、圖形處理、編程、仿真加工、通訊、系統(tǒng)設(shè)置、退出等七大子功能。二、 實驗內(nèi)容和要求1． 設(shè)計數(shù)控加工工件2． 軟件仿真加工，生成數(shù)控程序。五、實驗報告要求 要求采用學(xué)校的實驗報告（16開），如打印應(yīng)采用實驗報告書的版頭（A4紙）。切削實例一（圖9）圖9N0000 G50 X100 Z10 ；設(shè)立工件坐標系，定義對刀點的位置N0010 G00 X16 Z2 M03 ；移到倒角延長線，Z軸2mm處N0020 G01 U10 W5 F300 ；倒3x45176。不設(shè)置工件坐標系，則當前顯示的坐標值與當前刀具實際位置會有偏差，在系統(tǒng)初始化后進行一次，以后可以不用設(shè)置。如按ESC 則取消設(shè)置。2） 在手動方式下移動刀具，在工件上切出一個小臺階（參考工件圖尺寸）。圖8實驗步驟1. 輸入新程序: 編輯→輸入→鍵入程序號→輸入程序代碼(程序會自動保存)2. 調(diào)用已有程序: 編輯→輸入→鍵入已保存的程序號3. 仿真加工設(shè)置:設(shè)置毛胚尺寸、刀具、顯示加工速度。(2)從鍵盤輸入需要選擇的程序號，按 Enter 鍵。(4)按其它任一鍵取消刪除操作。 (2)從鍵盤輸入需要刪除的程序號。如圖7所示。 (3)按 Enter 鍵。(2)從鍵盤輸入兩位程序目錄清單中不存在的程序號作為新程序號。 四．實驗方法1. 進入編輯工作方式按編輯鍵進入編輯工作方式，顯示當前程序所存儲的全部零件程序的程序名，當前程序所包含的字節(jié)數(shù)以及系統(tǒng)可用的存儲器字節(jié)數(shù)等，顯示畫面如圖6所示。在T指令中如ｂ＝０則表示撤消刀偏補償。 B：表示刀具補償?shù)臄?shù)據(jù)的編號。a為0時表示不換刀只進行刀具補償。T功能 — 刀具功能：本系統(tǒng)可控4工位電機刀架，設(shè)置換刀及刀具補償功能。 M2M2M2M2M2M9M9M9M9M9M99 只能單獨在一個程序段內(nèi)不能與其它G指令或M指令共一段。 M0M0M08優(yōu)先于G指令執(zhí)行 Ｍ功能 — 輔助功能：來控制機床的加工程序的運行順序，Ｍ功能由地址符Ｍ后跟兩位整數(shù)構(gòu)成，GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)所使用Ｍ功能如下所示注1．每個程序段只能有一個M代碼，前導(dǎo)0可省略。 注2：表中指令在每個程序段只能有一個G04之外的G代碼，僅G04指令可和其它G代碼在同一程序段中出現(xiàn)。 圖5 G26 返回參考點2. 指令代碼及其功能Ｇ功能代碼 ：Ｇ功能定義為機床的運動方式，由字符Ｇ及后面兩位數(shù)字構(gòu)成，GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)所用Ｇ功能代碼如下表所示。但如果使用驅(qū)動電機，則可能會因為重新上電因電機抖動而產(chǎn)生微小誤差，為保證精度應(yīng)執(zhí)行一次回參考點操作。 參考點一旦確定，在手動與自動運行方式中，都可以使用回參考點功能使刀具回到參考點。機床上的任何位置都可以設(shè)置成參考點。通過設(shè)置工件坐標即可建立工件坐標系。工件坐標系的Z軸設(shè)定在工件的旋轉(zhuǎn)中心上，而工件坐標系的X軸則可根據(jù)習(xí)慣將其定義在卡盤端面或工件的端面如圖4所示。工件坐標系的坐標軸，分別與X、Z軸平行且方向相同。刀具從A點移動到B點用相對坐標表示指令為：U30 W40(X方向為直徑編程)圖2 絕對坐標