【正文】 現(xiàn)二進(jìn)制信號(hào)的編碼，編碼有發(fā)射單片機(jī)來(lái)完成。只有軟件和硬件都正確才能使系統(tǒng)正常的工作，才能達(dá)到我們想要的效果。窗簾框架構(gòu)造如圖18所示。位置傳感器固定在窗簾滑桿上，一個(gè)安裝在窗簾桿的正中間，另一個(gè)安裝在窗簾桿的最左端或最右端。 窗簾框架構(gòu)造設(shè)計(jì)窗簾框架構(gòu)造設(shè)計(jì)包括位置傳感器開關(guān)電路和窗簾架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。表3 四相八拍步進(jìn)電機(jī)控制字通電狀態(tài)(D)(C)(B)(A)控制字A11100xf1AB11000xf3B11010xf2BC10010xf6C10110xf4CA10100xfcD01110xf8DA01100xf9定義旋轉(zhuǎn)相序如下：正轉(zhuǎn)相序表uchar code FFW[8]= {0xf1, 0xf3, 0xf2, 0xf6, 0xf4, 0xfc, 0xf8, 0xf9}。如果P1口輸出的控制信號(hào)中，0代表使繞組通電，1代表使繞組斷電。(A)，(B)，(C)，(D)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子也就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角），步距角為對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。每對(duì)達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA，達(dá)林頓管還可以并聯(lián)使用以達(dá)到更高的電流輸出能力[11]。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連。ULN2003芯片是高耐壓、大電流，內(nèi)部由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。由于單片機(jī)I/O口輸出的電流比較弱不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖16所示。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與脈沖的頻率成正比。光敏電阻檢測(cè)電路如圖15所示。光敏電阻模塊上有一個(gè)可調(diào)電位器用來(lái)調(diào)節(jié)光敏電阻的觸發(fā)靈敏度，使光線控制在一定的范圍之內(nèi)。比較器可以組成非正弦波形變換電路及應(yīng)用于模擬與數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換等領(lǐng)域。為了獲得高的靈敏度，光敏電阻的電極一般采用硫狀圖案[10]。光敏電阻的管芯是一塊安裝在絕緣襯底上帶有兩個(gè)歐姆接觸電極的光電導(dǎo)體。圖14顯示模塊電路圖 光控模塊光敏電阻模塊由光敏電阻傳感器、可調(diào)電位器、寬電壓LM393比較器、電源指示燈、電容等元器件組成。VSS接地（電源地），VDD接5V電源（電源正極），VEE為液晶顯示偏壓信號(hào)。（3）LCD1602電路接線說(shuō)明P0口作為數(shù)據(jù)口，～～D7數(shù)據(jù)口，來(lái)傳輸數(shù)據(jù)及指令，由于P0口帶負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力差，故需接上拉電阻。（2）LCD1602的RAM地址映射圖 控制器內(nèi)部帶有808位（80字節(jié)）的RAM緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖13所示。第15腳：背光源正極。第6腳：使能信號(hào)；EN端為使能端，當(dāng)EN端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第5腳：讀/寫選擇；RW為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。表2 接口信號(hào)說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3Vo液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5RW讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6EN使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極第1腳：VSS為地電源；第2腳：VDD接5V正電源；第3腳：液晶顯示偏壓；Vo為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K電位器接地。在本設(shè)計(jì)中LCD1602的主要功能為顯示所接收到的遙控器按鍵編碼、運(yùn)行狀態(tài)（RUN,STOP或AUTO）、速度等級(jí)等內(nèi)容。LCD1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)和日文假名等。液晶顯示器采用目前使用的比較廣泛的字符型液晶顯示器LCD1602。圖12 紅外接收頭電路圖 顯示模塊液晶是一種高分子材料，因?yàn)槠涮厥獾奈锢?、化學(xué)、光學(xué)特性，20世紀(jì)中葉開始廣泛應(yīng)用在輕薄型顯示器上。紅外接收頭完成對(duì)紅外信號(hào)的接收、放大、檢波、整形，并解調(diào)出遙控編碼脈沖，輸出可以讓單片機(jī)識(shí)別的TTL信號(hào)，再送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行去控制相關(guān)對(duì)象。靜態(tài)時(shí)輸出端輸出高電平，當(dāng)接收到紅外信號(hào)后，按紅外信號(hào)的數(shù)據(jù)波形輸出負(fù)脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號(hào)情況下，其接收距離可達(dá)35m。圖10 調(diào)制過(guò)程波形圖 紅外接收模塊紅外一體化接收頭（HS0038）實(shí)物圖如圖11所示。發(fā)射二極管發(fā)射紅外線，“0”時(shí)，紅外發(fā)射管不發(fā)光，“1”時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出38KHz調(diào)制紅外線。紅外遙控器由51單片機(jī)、矩陣鍵盤、紅外發(fā)射二極管、NPN型三極管等組成。在確定選擇AT89C52作為本設(shè)計(jì)發(fā)射電路核心芯片和矩陣鍵盤作為控制鍵后，加上一個(gè)簡(jiǎn)單的紅外發(fā)射電路便可實(shí)現(xiàn)紅外信號(hào)的發(fā)射，紅外發(fā)射電路如圖9所示。紅外線的發(fā)射過(guò)程如圖8所示。 紅外發(fā)射模塊 紅外發(fā)射模塊主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，按鍵，紅外發(fā)射電路組成。二是接收控制器部分，其功能是用單片機(jī)通過(guò)紅外一體化接收頭接收遙控器發(fā)出的編碼并進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)后根據(jù)編碼的功能來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)窗簾的打開、關(guān)閉或停止等功能。圖5 復(fù)位電路3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 本文所介紹的紅外窗簾遙控器的系統(tǒng)框圖如圖6所示，紅外窗簾接收控制器的系統(tǒng)框圖如圖7所示。單片機(jī)與其它微處理器一樣，在啟動(dòng)工作時(shí)先要進(jìn)行復(fù)位，使CPU及其它系統(tǒng)處于確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。
指令周期：Ti:執(zhí)行一條指令所需的機(jī)器周期(Tm)數(shù)。
狀態(tài)周期：Ts=2個(gè)時(shí)鐘周期(Tc)。電容C1和C2通常取30pF左右，可穩(wěn)定頻率并對(duì)頻率有微調(diào)作用，對(duì)89C52系列，其震蕩頻率一般為fosc= 0～24MHz。有兩種方式可以產(chǎn)生單片機(jī)需要的時(shí)鐘，一種是內(nèi)部方式：就是利用單片機(jī)內(nèi)部的放大電路，通常外接一個(gè)晶振和兩個(gè)電容分別接在反向放大器的輸入端XTAL1，輸出端XTAL2就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。各引腳第二功能如表1所示。h P3口：P3口也是一個(gè)內(nèi)部有上拉的8位I/O口,還是一個(gè)雙功能口。當(dāng)CPU以總線方式訪問片外存儲(chǔ)器，P2口輸出高8位地址。T2EX()：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的重裝、捕獲和計(jì)數(shù)方向控制輸入。對(duì)于增強(qiáng)型單片機(jī)，、第二功能的信號(hào)分別為T2和T2EX。當(dāng)P0口作為一般I/O口時(shí)，為準(zhǔn)雙向口，并且作為輸出時(shí)必須接上拉電阻。e) 輸入輸出引腳：P0、PPP3共四個(gè)八位I/O口。低電平時(shí)使用片外程序存儲(chǔ)器，為高電平時(shí)，使用片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。 c) PSEN:片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，每個(gè)機(jī)器周期輸出兩個(gè)負(fù)脈沖，低電平有效。h ALE功能：用來(lái)鎖存P0口送出的低8位地址。 h Upd功能：備用電源輸入端，保持內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。 （3）制信號(hào)引腳:a) RST/Upd:復(fù)位/備用電源。b) XTAL2(18引腳)。接外部晶振和微調(diào)電容的一端，與單片機(jī)片內(nèi)震蕩電路一起，產(chǎn)生由外部晶振決定的震蕩頻率。 b) Uss接5V電源地端。圖3 AT89C52單片機(jī)引腳圖AT89C52是一個(gè)有40個(gè)引腳的芯片，采用雙列直插(DIP)方式[4]。h 低功耗空閑模式和掉電模式。 h 6個(gè)中斷源。h 32根可編程I/O引線。 h 三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密。 h 具有4K可在系統(tǒng)編程的Flash內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，可擦/寫1000次。圖1 AT89C52實(shí)物圖(1) AT89C52的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖AT89C52的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域[2]。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及遙控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)，更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機(jī)或其它可編程邏輯器件上。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等。顧名思義，這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制，因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。它由主機(jī)、鍵盤、顯示器等組成。 單片機(jī)的應(yīng)用可以說(shuō)，二十世紀(jì)跨越了三個(gè)“電”的時(shí)代，即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。（6）抗干擾能力強(qiáng)，適用溫度范圍寬，在各種惡劣的環(huán)境下都能可靠的工作。（4）體積小，成本低，運(yùn)用靈活，易于產(chǎn)品化，它能方便的組成各種智能化的控制設(shè)備和儀器，做到機(jī)電一體化。（3）單片機(jī)的外部擴(kuò)展能力強(qiáng)。由于單片機(jī)芯片上引腳數(shù)目有限為了解決實(shí)際引腳數(shù)和需要的信號(hào)線的矛盾，采用了引腳功能復(fù)用的方法。為滿足控制的需要，單片機(jī)有更強(qiáng)的邏輯控制能力，特別是具有很強(qiáng)的位處理能力。由于單片機(jī)的指令功能是按照工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)的，所以單片機(jī)又稱為微控制器(Micro Controller Unit)，常用英文字母的縮寫MCU表示，單片機(jī)比專用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用，手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電子產(chǎn)品中都有單片機(jī)的身影。以STC89C52單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心芯片，控制其它模