【正文】 of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 16 } } } } 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 17 附 2： 系統(tǒng)原理圖 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。IN1=0。R=0。 } if(W3==1) //停止 { G=1。 delay(20)。IN1=0。 delay(10)。IN1=0。R=1。 } while(W2==1) //反轉(zhuǎn) { G=1。 delay(20)。IN1=0。 delay(10)。IN1=1。R=1。 } } if(I==1) //無線遙控控制程序 { while(W1==1) //正轉(zhuǎn) { G=0。IN1=0。R=0。 } } if(K3==0||H==1)//停止 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 15 { G=1。 delay(20)。IN1=0。 delay(10)。IN1=0。R=1。 while(1) { G=1。 if(K2==0||K3==0||H==1||I==1) break。IN2=0。 ENA=1。IN2=0。 ENA=1。Y=1。 while(1) { 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 14 if(I==0) //按鍵控制程序 { if(K1==0)//正轉(zhuǎn) { delay(5)。 ENA=0。y)。x) for(y=100。 for(x=i。 //霍爾傳感器端口定義 sbit M=P3^6。 sbit I=P1^3。 //遙控器端口定義 sbit W2=P1^1。 sbit K3=P0^7。 sbit K1=P0^5。 //指示燈端口定義 sbit Y=P2^4。 sbit ENA=P2^2。 sbit IN1=P2^0?；魻杺鞲衅鞯脑砼c應(yīng)用， 20220526/20220113 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 13 附 1： 源程序代碼 include define uchar unsigned char。 L298 中文資料， 20220910/20220112 [5] 百度文庫電路 51 單片機(jī) C 語言教程微機(jī)原理與單片機(jī)接口技術(shù) 通過這個實(shí)驗(yàn)，讓我認(rèn)識到單片機(jī)功能的強(qiáng)大，基于單片機(jī)，我們可以通過接各種各樣的外設(shè)，實(shí)現(xiàn)各種不同功能，有待我們?nèi)ヌ剿?。防過卷模塊的安裝也比較麻煩 。另外，寫程序相對于上學(xué)期我們做過的四個實(shí)驗(yàn)的復(fù)雜程度，這個算是相當(dāng)簡單。 由于我們利用的是上學(xué)期做好的單片機(jī)控制板，按鍵，指示燈等都已經(jīng)設(shè)計(jì)好，所以只需要通過軟件控制寫程序?qū)崿F(xiàn)手動按鍵控制和顯示功能，這為我們的設(shè)計(jì)省去了很多麻煩。懷著比較期待以及興奮的心情，在寒假里，我們組內(nèi)兩人都開始著手準(zhǔn)備，搜集相關(guān)資料，主要是根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能確立怎么實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的方案，在此基礎(chǔ)上，通過看前輩們的設(shè)計(jì)，查閱相關(guān)芯片的功能原理 ，引腳以及接線，搞清每一塊的具體如何接線，如何實(shí)現(xiàn)。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 11 第 五 章 課程設(shè)計(jì)體會 這次課程設(shè)計(jì)是對上學(xué)期微機(jī)原理與單片機(jī)接口技術(shù)課程的鞏固，雖然為期比較長，但 是還是有許多設(shè)計(jì)不夠完美，在硬件設(shè)計(jì)上考慮不周全，雖然基本功能可以實(shí)現(xiàn)，但設(shè)計(jì)不太實(shí)用，需要改進(jìn)。 工作時，當(dāng)按下按鍵 1，經(jīng)過 ， 分別輸出高低電平，然后由驅(qū)動輸出 OUT1,OUT2 管腳的高低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)， 綠燈亮 ；當(dāng)按下按鍵 2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，黃燈亮 。 綠黃紅三個發(fā)光二極管分別指示 窗簾的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 以及停止 。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報告 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 流程圖 總程序 總程序見附 1 延遲 是否有按鍵按下 鍵盤掃描 開始 N Y N C 按下 檢測哪個鍵按下 Y A 按下 反轉(zhuǎn) B 按下 正轉(zhuǎn) 停止