計算機控制系統(tǒng)課程設計--超前滯后矯正控制器設計-文庫吧資料
2025-01-23 03:11本頁面
【正文】 E。 OE=0。float uk_2。float ek_1=。 float uk=。 sbit EOC=P2^2。外接復位電路到RET；(2)程序編寫includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit ST=P2^0。(2)D/A轉換電路設計 ，數(shù)字量輸入；將CS，WR1,WR2,XFER,引腳接地；ILE引腳接+5V,Vref選擇+5V,GND接地；此時DAC0832處于直通工作方式，一旦有數(shù)字量輸入，就直接進入DAC寄存器，進行D/A轉換。IN1IN7懸空；Clock接分頻器SUN7474的輸出端，輸入500HZ時鐘信號；Vref(+)接+5V,Vreft()接地，VCC接電源,GND接地；ALE地址所存，上跳沿所存。OE=0,輸出高阻態(tài)，OE=1輸出數(shù)字量；,轉化開始信號。輸出電壓值為： （1）A/D轉換電路的設計將AD轉換的ADDA,ADDB,ADDC接地，選擇IN0鎖存器。(3)D/A選擇選擇DAC0832，分辨率為8位；可單緩沖，雙緩沖或者直接數(shù)字輸入；只需要在滿量程下調整線性度；單一電源供電+5V到+15V。D觸發(fā)器選擇74LS174。2．1元器件選擇(1)控制器選擇選擇8051單片機，外接晶振為2MHz.(2)A/D選擇選擇ADC0809,該AD有8路輸入通道，8位A/D轉換器，分辨率為8位，轉換時間為，（時鐘為640KHz時），（時鐘為500KHz時）；單個+5V供電，模擬輸入電壓范圍為0到5V,不需要零點和滿課度校準；內部沒有時鐘，所以需要外接時鐘，時鐘從單片機的ALE引腳引出。因為有復數(shù)零點，故可以寫成（2）轉換為差分方程的形式：，可以不用考慮。(6)離散系統(tǒng)的階躍響應曲線：（6）數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)：（1）編排結構的選擇如果使用直接型編排結構，如果控制器中任一系數(shù)存在誤差，則將使控制器所有的零極點產生響應的變化，嚴重影響系統(tǒng)的性能。取采樣周期為10ms,給程序運行留下了足夠的時間，而且由后面可見控制效果仍滿足性能指標要求，所以取采樣周期為10ms。(5)畫出校正后系統(tǒng)的階躍響應曲線（6）設計好的控制器
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