【正文】 day39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 參考文獻(xiàn) [1]葉達(dá)，程勇，薛慶軍 .基于 射頻通信的多功能鼠標(biāo)設(shè)計(jì) [J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng) 應(yīng)用， [2]王海紅 .雙軸加速度傳感器 ADXL210E 及在三維鼠標(biāo)中的應(yīng)用 [J].科技信息， 2022（ 18）： 216. [3]陳義華 .基于加速度傳感器的定位系統(tǒng)研究 [D].廈門：廈門大學(xué)， 2022. 附錄 電路原理圖 控制部分電路原理圖 9 主機(jī) 端接收電路原理圖 10 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。 四 、 設(shè)計(jì)總結(jié) 此次的設(shè)計(jì)，其實(shí)也是我們所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，讓我深深的認(rèn)識(shí)到了做 電子設(shè)計(jì) 要有一定的基礎(chǔ)，要有電子技術(shù)方面的數(shù)字電路和模擬電路等方面的理論基礎(chǔ)，特別是數(shù)字電路；也要有編程語言的匯編語言或 C語言。每一次鼠標(biāo)信號(hào)處理總時(shí)間不大于 1ｍｓ，計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別無線鼠標(biāo)，不需要額外安裝程序，無線鼠標(biāo)移動(dòng)靈活。接收電路接收到移動(dòng)信息后，根據(jù)鼠標(biāo)位移狀態(tài)機(jī)解碼算法，得到移動(dòng)信息及 8 按鍵信息，通過 HT81M98A處理后將信息傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成相應(yīng)動(dòng)作。 三 、 系統(tǒng) 調(diào)試 本 設(shè)計(jì)的硬件 電路由發(fā)射和接收電路組成，其中接收電路安裝在電腦附近，由電腦 USB接口提供 5V電源。若在設(shè)定的等待時(shí)間內(nèi)，接收到應(yīng)答信號(hào)則視為發(fā)送成功，則發(fā)送方自動(dòng)清空發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列，進(jìn)入下一次發(fā)送過程或轉(zhuǎn)入待機(jī)模式；若在設(shè)定的等待時(shí)間內(nèi)，沒有接收到應(yīng)答信號(hào)，則視為發(fā)送失敗，發(fā)送方將自動(dòng)重發(fā)數(shù)據(jù)，當(dāng)自動(dòng)重發(fā)次數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，產(chǎn)生中斷。此時(shí) Shifxa=0需要重新賦值并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 判斷這兩個(gè)變量的最高位，為 1則輸出為高，為 0則輸出為低。//204 Shifxb=positiveb。當(dāng)循環(huán)向 HT82M98A 的 X X2引腳輸出這組波形時(shí)，光標(biāo)右移。 //計(jì)算數(shù)據(jù) value_y=temp。 //合成數(shù)據(jù) if(dis_data0) 7 dis_data=dis_data。我們利用接口函數(shù) Multiple_read_ADXL345（） 多字節(jié)連續(xù)讀取寄存器的數(shù)據(jù)， 然后將高字節(jié)左移 8 位和低字節(jié) 8位相或的方法對(duì)數(shù)據(jù)重建 , 且對(duì)我們來說， 只需 X 和 Z 方向的加速度數(shù)據(jù)即可，程序如下： float temp。 軟件的設(shè)計(jì) ADXL345 微加速度計(jì)模塊程序 設(shè)計(jì) 微加速度計(jì) ADXL345 與微處理器之間通過 I2C 總線連接， 它們之間的數(shù)據(jù)傳輸需要遵循 I2C 總線協(xié)議， 寄存器 0x32 至寄存器 0x37 分別保存 x、 y、 z 軸輸出數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)為二進(jìn)制補(bǔ)碼， DATAx0 為最低有效字節(jié)， DATAx1 為最高有效字節(jié)，其中 x 代表 X、 Y 或 Z。 X X2 表示鼠標(biāo)前后移動(dòng)時(shí) (X 方向） 圖像的數(shù)據(jù)； Y1 、 Y2 表示鼠標(biāo)左右移動(dòng)時(shí) (Y 方向） 圖像的數(shù)據(jù)。無線傳輸模塊接收到發(fā)射模塊傳來的移動(dòng)信息后由 I/O口傳遞到 HT82M98A， HT82M98A 再將數(shù)據(jù)傳送到電腦的 USB 口。電路如圖 24 所示。按下 按鍵將 I/O口電平拉低， 具體 電路如圖23所示。 如圖 22，微控制器通過模擬 SPI 總線與 nRF24L01 連接，控制信號(hào)的接收與處理。其 具體電路圖如圖 21所示 。 4 二、單元模塊設(shè)計(jì) 電路的設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)端控制子系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)端控制 子系統(tǒng)硬件部分主要由 主控 電路、 微加速度計(jì)模塊電路 和無線 射頻模塊電路 和 按鍵 部分電路等組成。該芯片功耗低 ,在以 6 dBm 的功率發(fā)射時(shí)，工作電流只有 9 mA。 無線 模塊的選擇 在幾種短距離無線通信的比較當(dāng)中 ,紅外方案有一定的方向性 ,而藍(lán)牙技術(shù)比較復(fù)雜 ,價(jià)格比較高 ,而無線射頻通信技術(shù)無 論是從系統(tǒng)開銷，電池壽命還是成本方面都占有很大優(yōu)勢(shì) ,同時(shí)它低傳輸速率的特點(diǎn) ,恰恰適合發(fā)送信息量非常小的無線鼠標(biāo)設(shè)計(jì)。 ADXL345可以通過 SPI 總線或 I2C 總線與單片機(jī)連接，本產(chǎn)品選擇的單片機(jī) STC15F2K60S2 I2C 接口， 但是可以采用 I/O 口模擬 I2C總線或 SPI 總線接口的方法連接。通過其內(nèi)置的 ADC 將加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量存放在片內(nèi)緩 沖區(qū)，在實(shí)際使用中，為提高輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性 ,設(shè)置感應(yīng)范圍為 177。 16 g 的加速度 ,感應(yīng)精度可達(dá) mg /LSB，傾角測(cè)量典型誤差小于 1176。最值得一提的它集成了一個(gè) 32級(jí)先進(jìn)先出 (FIFO)存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)，可用于輸出數(shù)據(jù)的緩沖，降低主機(jī)處理器負(fù)荷，并降低整體系統(tǒng)功耗。MMA7455L具有 X、 Y、 Z 三個(gè)方向的感應(yīng)軸， X、 Y、 Z 三個(gè)方向上在工作時(shí)的參數(shù)是不斷變化的，代表這一瞬間該芯片在不同方向上移動(dòng)的趨勢(shì)，這三個(gè)參數(shù)通過簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算可以得到一個(gè)空間向量 A，向量 A 即模擬出了該瞬間芯片在三維真實(shí)空間的移動(dòng)方向，這樣，通過不斷地采集 X、 Y、 Z的數(shù)值，就可以得到鼠標(biāo)移動(dòng)的真實(shí)軌跡。 綜合以上二種方案，選擇方案二。且影響系統(tǒng)控制等各個(gè)環(huán)節(jié)，不便于實(shí)時(shí)調(diào)控。同時(shí)也避免新收到的數(shù)據(jù)包覆蓋前一個(gè)數(shù)據(jù)包。接收程序中一次循環(huán)所需的時(shí)間大約為 。 (a)遠(yuǎn)端控