【正文】 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 105 得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為： m ≥ ? ? ) 根據(jù) V=,7 級(jí)精度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 108 得動(dòng)載系數(shù) KV =； 直齒輪 KH? =KF? =1； 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 102 得使用系數(shù) KA =1； 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 104 用插值法查得 7 級(jí)精度、小齒輪相對(duì)于支承對(duì)稱布 北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 置時(shí) ， KH? = ??? =。 b = d? dt1 =1 ? mm= 式（ 3— 37） 計(jì)算尺寬與尺高之比 hb 。1 ?????????mm = mm 計(jì)算圓周速度 V。 dt1 = ? ?3 21 1 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 10－ 21d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ? 1limH ＝ 600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限 ? 2limH ＝ 550MPa 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 1013 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1 = mN? = ? 105 mmN? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 107 選取尺寬系數(shù) d? =。 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》計(jì)算公式（ 109a）進(jìn)行計(jì)算，即： dt1 = ? ?3 21 1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 101 選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（ 調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 b） 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度（ GB 1009588）。 取 i2 =。 確定 傳動(dòng)裝置的 總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 計(jì)算總傳動(dòng)比 由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 nm 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n,可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為： ia = nnm = = 式（ 3— 7） 分配傳動(dòng)裝置比 ia = ii?0 式（ 3— 8） 式中 i0 、 i 分別表示 V 帶傳動(dòng)和 減速器的傳動(dòng)比。 取 ?1 =， ?2 =（ 滾子軸承）， ?3 =（齒輪精度為 7 級(jí)，不包括軸承效率）， ?4 =（ 彈性柱銷聯(lián)軸器 ）， ?5 =， 則： ?a = 24 ???? = 式（ 3— 3） 所以 Pd =?awP= Kw= kW 式（ 3— 4） 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速為： n = D V??100060 = 350 ?? ?? =（ 3— 5） 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊指導(dǎo)書》表 1 推薦的 傳動(dòng)比合理范圍，取 V帶 傳動(dòng)比 i?1 =2~4，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 i?2 =8~40，則總傳動(dòng)比合理范圍為 ia? =16~160，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： nd? = nia?? =（ 16~160） ? =~（ 3— 6） 北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 符合這一范圍 的同步轉(zhuǎn)速有 750、 1000 和 1500 r/min。所以選用 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V， Y 型。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。故只要對(duì)本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。 皮帶有效拉力 F（ KN） 皮帶運(yùn)行速度 V（ m/s） 滾筒直徑 D（ mm） 400 表 11 設(shè)計(jì) 參數(shù) ： 工作平穩(wěn)、單向運(yùn)轉(zhuǎn) 原始數(shù)據(jù) 運(yùn)輸機(jī)工作軸扭矩 T（ N不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面，有所改進(jìn)的話，都將會(huì)促進(jìn)資源（包括人力、材料和動(dòng)力）的節(jié)省。而本新型減速器具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。特別在需要較大減速比和較大功率的各種傳動(dòng)中有巨大的市場和應(yīng)用價(jià)值。因此，本減速器是一種節(jié)能型的機(jī)械傳動(dòng)裝置，也是減速器的換代產(chǎn)品?？偟谋本├砉ご髮W(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 說，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它們將決定著減速器的整體傳動(dòng)質(zhì)量。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計(jì)算及其要求的加工精度、輪 齒主要參數(shù)的選擇。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng)，所以稱謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。 本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。 機(jī)械效率高。 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。 高速 級(jí)齒輪的承載能力難于充分利用；中間軸承潤滑困難；中間軸較長，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻。 圓柱齒輪減速器的長度較短，但軸向尺寸及重量較大。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作。且北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許 多不便。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積 小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。在醫(yī)療、生物 工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。但其傳動(dòng) 形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和 重量問題，也未解決好。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問 題。 42 第 5 章參考資料 39 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 26 高速軸 23 幾何尺寸計(jì)算 21 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 21 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 19 第二對(duì)齒輪 16 選定齒輪類型、選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 14 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算 14 北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 各輸入功率 13 分配傳動(dòng)裝置比 12 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 12 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 12 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 11 傳動(dòng)方案的擬定及說明 10 第 3 章 10 設(shè)計(jì)進(jìn)度 9 設(shè)計(jì)任務(wù) 9 設(shè)計(jì)內(nèi)容 9 原始數(shù)據(jù) 9 工作情況 9 設(shè)計(jì)課題 8 第 2 章 7 市場需求 6 圓柱齒輪減速器的工作原理簡介 6 國內(nèi)減速器現(xiàn)狀 北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 目 錄 摘要t deceleration machine of abroad, with Germany, Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord, physical volume and weight problem, don39。from wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and work machine or performance anization of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist power and weight ratio small, or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machine39。 work is dependable, service life long。Power and speed scope applies are wide。 北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 ABSTRACT Wheel gear39。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng) ,將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。 在 21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中 ,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。另外，材料品質(zhì)和工藝水 平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器 ,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間 ,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用 ,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。北京理工大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程（繼續(xù)）教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘要 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是： 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； 適用的功率和速度范圍廣； 傳動(dòng)效率高， η =； 工作可靠、使用壽命長； 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。 當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。近十幾年來 ,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品 的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。 CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展 ,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉 ,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。s spreading to move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern main advant