基于at89c51單片機(jī)倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 12:16本頁(yè)面
【正文】 ********************************************/Void write_date()} While(Icd_busy90)。_nop_()。Icden=1 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化已將能使端至低_nop_()。_nop_()。 //使能端置低電平 P0=； //將要寫(xiě)的命令字送到數(shù)據(jù)總線上_nop_()。 //選擇寫(xiě)指令模式 lcdrw=0。return result。080)。_nop_()。_nop_()。lcden=1。lcdrs=0。Lcd_busy為0時(shí)，閑，可寫(xiě)指令與數(shù)據(jù)。TL0=000。// delay(1000)。write_date(030＋num0)。write_date(030＋num1)。write_date(030＋num2)。write_date(030＋num3)。write_date(030＋num4)。Num0=distance%10。Num2=distance%1000/100。Num4=distance/10000。Distance=Long。 time=(TH0*256+TL0)/2。num++)send()。for(num=0。num0=num1=num2=num3=num4=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。i++){_nop_()。 超聲波發(fā)射程序Void send(){csb_in=1；for(i=0。7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開(kāi)路輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻值為22KΩ，沒(méi)有接受信號(hào)是該端輸出高電平，有信號(hào)時(shí)則產(chǎn)生下降。例如，取R=200kΩ時(shí)，f0≈42kHz，若取R=220KΩ，則中心頻率f0≈38kHz。5腳。：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作。增大電阻R1或減小C1，將使反饋量增大。1腳：超聲信號(hào)輸入端，該腳的輸入阻抗約為40KΩ。其總放大增益80db?？删幊檀蠻ART通道2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1288字節(jié)內(nèi)部RAM全靜態(tài)操作：0Hz—24MHz4K字節(jié)可重擦寫(xiě)Flash閃速存儲(chǔ)器 AT89C51的主要性能參數(shù)以下就部分芯片的功能與結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)單的介紹。超聲傳感器的指向角一般為40到80度，課題要求發(fā)射傳感器的指向角度為60度。但離開(kāi)超聲傳感器得空間某一點(diǎn)的聲壓是這些波疊加的結(jié)果（衍射），卻有一指向性?？紤]到實(shí)際工程測(cè)量要求，可以選用超聲波頻率f=40kHz,波長(zhǎng)λ=。并且最大靈敏度向稍低的頻率移動(dòng)。超聲接收傳感器的頻率特性曲線和輸出端外接電阻R也有很大關(guān)系，如果R很大，頻率特性是尖銳共振的，并且在這個(gè)共振頻率上林敏度很高。曲線在40KHz處曲線最尖銳，輸出電信號(hào)的幅度最大，即在40KHz處接收靈敏度最高。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率40KHz的交流電壓來(lái)激勵(lì)。其中，40KHz處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在40KHz處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機(jī)械波最強(qiáng)，也就是說(shuō)在40KHz處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級(jí)最高。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波（）。壓電式超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。常用的超聲波傳感器可以分為二大類，一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，如壓電式、磁致伸縮式超聲波發(fā)生器；二是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波，有加爾統(tǒng)笛、夜哨和氣流旋笛等。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。在空氣中衰減較快，而在固體及液體中傳播，衰減較小，傳播較遠(yuǎn)。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過(guò)程中有衰減。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的生源與障礙物之間的距離，即S=VT人們能聽(tīng)到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的，它的頻率在20Hz~20KHz范圍內(nèi)，而超聲波是指頻率高于20KHz的機(jī)械波。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成信號(hào)。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱謂超聲波換能器或超聲波探頭。2 超聲波介紹 超聲波傳感器及其測(cè)距原理超聲波是指頻率高于20Hz的機(jī)械波。此倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)主要是利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將超聲波測(cè)距的原理和AT89C51單片機(jī)結(jié)合于一體，設(shè)計(jì)出一種基于單片機(jī)的倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)。汽車(chē)擁有量在最近是一二十年里大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了巨大損失。最后，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進(jìn)方案。對(duì)組成各系統(tǒng)電路的芯片進(jìn)行
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