基于at89c51單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-05 12:16本頁面
【正文】 h the analysis of system error, an improved scheme is presented.Key words: single chip ultrasonic AT89C51目 錄1超聲檢測發(fā)展綜述 12 超聲波介紹 2 超聲波傳感器及其測距原理 2 什么是超聲波 2 壓電式超聲波傳感器簡介 2 頻率特性 4 指向特性 53 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計 6 發(fā)射接收電路方案設(shè)計 6 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計 7 系統(tǒng)報警電路設(shè)計 7 單片機復位電路 8 時鐘電路 9 穩(wěn)壓電源 94 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn) 10 單片機的選擇 10 AT89C51的主要性能參數(shù) 10 AT89C51的結(jié)構(gòu) 10 CX20106芯片介紹 11 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 12 硬件連接方法 12 12 超聲波接收及顯示程序 13 1602顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序 14 蜂鳴報警程序 18結(jié)束語 18謝詞 19參考文獻 201超聲檢測發(fā)展綜述隨著改革開放，我國經(jīng)濟的高速發(fā)展。安全駕駛也以此成為大家關(guān)注的焦點，其中汽車防撞系統(tǒng)CSA(Collision Avoidance System) 的設(shè)計和需要顯得非常重要和迫切。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化的特點。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法TOF（time of flight）[2]。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱和振蕩（縱波）。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHz，而在固體、液體中則頻率可用得較高。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。下面我們主要介紹壓電式超聲波傳感器。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個壓電晶片和一個共振板。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)化為電信號，這時他就成為超聲波接收器了， 頻率特性。而在40KHz兩側(cè)，聲壓能級迅速衰減。另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。因此，超聲波接收傳感器具有很好的頻率選擇特性。如果R較小，頻率特性變得光滑而具有較寬的寬帶，同時靈敏度也隨之降低。因此，超聲接收傳感器應(yīng)與輸入阻抗高的前置放大器配合使用，才能有較高得接收靈敏度。實際的超聲波傳感器中的壓電晶片是一個小圓片，可以把表面上每個點看成一個振蕩源，輻射出一個半球而波（子波），這些波沒有指向性。超聲傳感器的指向圖由一個主瓣和幾個副瓣構(gòu)成，其物理意義是0度時電壓最大，角度逐漸增大時，聲壓減小。3 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計 發(fā)射接收電路方案設(shè)計 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計 系統(tǒng)報警電路設(shè)計 單片機復位電路 時鐘電路 穩(wěn)壓電源4 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn) 單片機的選擇本系統(tǒng)中所用到的主要芯片有單片機 AT89C5CC406CX20106。AT89C51是美國ATMEL公司所生產(chǎn)低電壓，高性能8位單片機，內(nèi)含4K bytes的反復擦寫的只讀程序存儲器（PERONM）和128bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強大，性價比高，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容1000次擦寫周期三級加密程序存儲器32個可編程I/O口線6個中斷源低功耗空閑和掉電模式 AT89C51的結(jié)構(gòu) AT89C51的結(jié)構(gòu)框圖 CX20106芯片介紹使用CX20106A集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾鏡。以下是CX2016A的引腳注釋。2腳：該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為R1=,C1=1Μf。4腳：接地端。該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。6腳：該腳與地之間接一個積分電容，標準值為330Ph，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。8腳：電源正極，~5v 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)首先把模塊的OUT腳（2腳）接入單片機的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的；40KHz腳（3腳）接入單片機的任意IO口（使用軟件延時產(chǎn)生40KHz方波時）或者接入單片機的PWM輸出口（使用單片機的PWM功能產(chǎn)生40KHz方波時）。i1。_nop_()。_nop_()。}csb_in=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。} 超聲波
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1