【正文】 合固定。首先，軸的兩端均安裝軸承，均為最小直徑。 (2)按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 根據(jù)“常用材料的值和C值”表，查得：C=107～118. 由軸的設(shè)計計算公式，得： (107~118)=~ 考慮該處軸徑尺寸應(yīng)大于高速軸軸徑，即取軸承內(nèi)徑為： d1=dmin=30mm(3)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 將中間軸布置在箱體內(nèi)部中央，將軸承對稱安裝在一對齒輪兩側(cè)，即軸的最小直徑處。(1)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件，知：減速器低速軸傳遞的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)正火處理。第二級主動輪轉(zhuǎn)速n3=317r/min,分度圓直徑d3=48mm。軸段1外伸端直徑最小，d1=35mm；考慮到要對安裝在軸段1上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段2上應(yīng)有軸肩，同時為能很順利地在軸段2)上安裝軸承，軸段2必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段2的直徑d2為28，同理可確定軸段3和4的直徑d3 =45mm d4=50mm,為了便于拆卸左軸承，,取d5=35mm。齒輪的周向固定采用平鍵連接。,確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩定位，右端用套筒固定。 (2)按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 根據(jù)“常用材料的值和C值”表，查得：C=107～118. 由軸的設(shè)計計算公式，得： (107～118)=～考慮到軸的最小直徑處呀安裝聯(lián)軸器，會有鍵槽，故將估算直徑增大3%~5%，~ mm，由設(shè)計手則取標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=35mm（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制結(jié)構(gòu)草圖由于減速器為二級減速器，將齒輪布置在箱體1/3處，將軸承對稱安裝在齒輪兩側(cè)，軸的外伸端安裝半聯(lián)軸器。 (6)幾何尺寸計算及繪制齒輪工作圖低速級齒輪傳動幾何尺寸如下：名稱計算公式結(jié)果/mm法面模數(shù)法面壓力角螺旋角 分度圓直徑34110齒頂圓直徑38114齒根圓直徑30106名稱計算公式結(jié)果/mm中心距90齒寬37(5～10) 42減速器結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號二級斜齒輪減速器尺寸關(guān)系(mm)箱座壁厚Δ+3≥8，δ取8箱蓋壁厚Δ1+3≥8，δ取8箱蓋凸緣厚度B1=12箱座凸緣厚度B=12箱座底凸緣厚度B2=20地腳螺釘直徑df(16)地腳螺釘數(shù)目Nn取4軸承旁連接螺栓直徑D1 df=12()蓋與座連接螺栓直徑D28連接螺栓d2的間距L161軸承端蓋螺釘直徑D3檢查孔蓋螺釘直徑D4定位銷直徑ddf、dd2至外箱壁距離C112df、d2至凸緣邊緣距離C220軸承旁凸臺半徑R120凸臺高度h根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)外箱壁至軸承座端面的距離l1C1+ C2+(5～10) , 取 l1=50齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離Δ1＞,取Δ1=10齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離Δ2＞δ,取Δ2=9箱蓋、箱座肋厚mmm1≈； m≈軸承端蓋外徑D2D+(5~)d3,D—軸承外徑()軸承旁連接螺栓距離 S盡量靠近，以Md1和Md3互不干涉為準(zhǔn)，一般取S=D2軸的設(shè)計 高速軸的設(shè)計計算 由前面的已知條件，知： Ⅰ軸傳遞功率PⅠ= kw,高速軸主動齒輪轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,分度圓直徑d1=40mm. 由斜齒圓柱齒輪的強度計算公式，得： 其中 則： 即高速軸主動齒輪圓周力為1260N,. (1)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由已知條件，知：減速器高速軸傳遞的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)正火處理。 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)： ①當(dāng)量齒數(shù)為：= = ②齒形系數(shù) 由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪齒形系數(shù)表，知： ③應(yīng)力修正系數(shù) 由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)表，知： ④許用彎曲應(yīng)力 由試驗齒輪彎曲疲勞極限坐標(biāo)圖，查得: 由安全系數(shù)表，查得： 由彎曲疲勞壽命系數(shù)，查得： 由齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力公式，得： 由齒根彎曲疲勞強度公式，得： =＜ =＜ 由以上計算結(jié)果，知： 齒根彎曲強度校核合格。因為是普通減速器，由常見機器中齒輪精度等級表選用8級精度，要求齒面粗糙度為Ra≤～。小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220～250HBS。 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)： ①當(dāng)量齒數(shù)為：=21 =69 ②齒形系數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪齒形系數(shù)表，知： Y1= Y2= ③應(yīng)力修正系數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)表，知： Y1= Y2= ④許用彎曲應(yīng)力由試驗齒輪彎曲疲勞極限坐標(biāo)圖，查得: 由安全系數(shù)表，查得： Y= 由彎曲疲勞壽命系數(shù)，查得： 由齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力公式，得： 由齒根彎曲疲勞強度公式，得： =＜ =＜ 由以上計算結(jié)果，知： 齒根彎曲強度校核合格。按齒面接觸疲勞強度設(shè)計按斜齒輪傳動的設(shè)計公式可得： d1≥確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):主動輪轉(zhuǎn)矩：T1=TⅠ=載荷系數(shù)查載荷系數(shù)表,知：取K=齒數(shù)Z螺旋角β和齒寬系數(shù)ψd因為是軟齒面?zhèn)鲃?，小齒輪齒數(shù)Z1=20, 則： Z2=i1Z2=20=156由齒寬系數(shù)表，知：ψd= 1初選螺旋角β=13176。大齒輪選用45鋼正火，硬度為170～210HBS。所選電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如下圖和表格所示：中心高外形尺寸L(AC/2+AD)HD底腳安裝尺寸AB地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸DE裝鍵部位尺寸FGD112400305265190140122860831 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速由公式得: Ⅰ軸：nⅠ=nm=720 r/min Ⅱ軸：nⅡ= nⅠ/i1=720/= r/min Ⅲ軸: nⅢ=nⅡ/i2=卷筒軸：nw=nⅢ=43r/min各軸輸入功率由公式，得：Ⅰ軸：PI=Pdη01= Pdη聯(lián)軸器== kwⅡ軸: PⅡ=PIη12=P1η軸承2η齒輪==Ⅲ軸: PⅢ=PⅡη23=η軸承η齒輪 == kw 卷筒軸: PⅣ= PⅢη34= PⅢη軸承η聯(lián)軸器 == kw各軸輸入轉(zhuǎn)矩由公式計算電動機軸的輸入轉(zhuǎn)矩Td Td=9550Pd/n