cw6163臥式車床數(shù)控化改造及橫向進(jìn)給設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-22 02:54本頁面
【正文】 頻率和字長，這個指標(biāo)將控制數(shù)據(jù)處理的度； （2）可擴展存儲器的容量； （3）指令系統(tǒng)功能，影響編程靈活性； （4）I/O口擴展的能力，即對外設(shè)控制的能力； （6）應(yīng)用場合、控制對象對各種參數(shù)的要求，以及經(jīng)濟價格比的要求。 所以，步進(jìn)電動機最大靜轉(zhuǎn)矩為： 步進(jìn)電動機最高工作頻率為：根據(jù)上述計算數(shù)值故選用110BF003型直流步進(jìn)電動機，能滿足使用要求。（4）起動頻率由于步進(jìn)電動機的起動頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因此，相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的極限起動頻率應(yīng)滿足：式中，—極限起動頻率； —步進(jìn)電動機的最高起動頻率。（3）轉(zhuǎn)矩 為了使步進(jìn)電動機正常運行（不失步、不越步），正常啟動并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮：①起動力矩：一般起動力矩選取為， 式中，—電動機起動力矩； —步進(jìn)電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩； —電動機靜負(fù)載力矩。（2）精度 步進(jìn)電動機的精度可用步距誤差或積累誤差衡量。40′。錐環(huán)傳遞的扭矩為：式中，d—軸徑。：該聯(lián)軸器的工作原理是：當(dāng)擰緊螺釘時，法蘭盤對內(nèi)外錐環(huán)施加軸向力，由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內(nèi)外錐環(huán)分別產(chǎn)生徑向彈性變形（內(nèi)錐環(huán)的外徑脹大，外錐環(huán)的內(nèi)徑收縮），消除軸與套筒之間的配合間隙，并產(chǎn)生接觸壓力，通過摩擦傳遞扭矩，且套筒與軸之間的角度位置可以任意調(diào)節(jié)。機械式聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛的一種，它借助于機械構(gòu)件相互間的機械作用力來傳遞扭矩，大致可將聯(lián)軸器劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類。在CW 6163臥式車床的設(shè)計中，滾珠絲杠與步進(jìn)電動機的連接方式采用聯(lián)軸器。 滾珠絲杠與步進(jìn)電動機的聯(lián)接一、連接方式的選擇在數(shù)控機床進(jìn)給傳動系統(tǒng)中，驅(qū)動電動機與滾珠絲杠的聯(lián)接是數(shù)控機床穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié)之一。接觸角推力角接觸球軸承大簡單不需要小雙向推力角接觸球軸承中簡單不需要小深溝球軸承和推力球軸承的組合大復(fù)雜麻煩小通過上表2—23各種軸承結(jié)構(gòu)特點的比較以及與滾珠絲杠的裝配方式和所承受的載荷大小，選取型號為：760304TNI的60176。因此所用軸承的摩擦力矩要盡量低。另外，絲杠轉(zhuǎn)速一般不會很高，或高速運轉(zhuǎn)的時間很短，因此發(fā)熱不是主要問題。2. 軸承的選擇由于滾珠絲杠軸承所受載荷主要是軸向載荷，徑向除絲杠的自重外，一般無外載荷。 滾珠絲杠螺母副支承方式及軸承的選擇滾珠絲杠的支承結(jié)構(gòu)形式可以分為三種類型：“自由”（代號“O”），指的是無支承；“游動”（代號“S”），指的是徑向有約束，軸向無約束；“固定”（代號“F”），指的是徑向和軸向都有約束。如果穩(wěn)定性安全系數(shù)大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù)（），則該壓杠安全，不致失穩(wěn)。經(jīng)計算，兩端裝推力軸承的情況下，絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。機床的進(jìn)給絲杠通常是受軸向力的壓杠，若軸向力過大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生翹曲。式中，—絲杠小徑，單位mm。則，② 滾珠絲杠因受扭矩作用而引起的導(dǎo)程變化量，可按下式計算， 式中，—在扭矩的作用下，滾珠絲杠每一導(dǎo)程長度兩載面上的相對扭轉(zhuǎn)角。① 滾珠絲杠受工作負(fù)載的作用，引起導(dǎo)程的變化量，其值可按下式計算：式中，—工作負(fù)載（N）；—滾珠絲杠的基本導(dǎo)程（mm）；—彈性模量，對鋼；—滾珠絲杠載面積（按內(nèi)徑定，）。（） 3）折算到電動機軸上的切削負(fù)載力矩(已知在切削狀態(tài)下的軸向負(fù)載力)：4）折算到電動機軸上的摩擦負(fù)載力矩：式中，—空載時的導(dǎo)軌摩擦力。：式中，—步進(jìn)電動機的最高轉(zhuǎn)速（）；—傳動比，當(dāng)滾珠絲杠與電動機直接連接時，；—移動部件的最高移動速度（）。四、轉(zhuǎn)動慣量計算： ?。河晒剑? 式中，—橫向溜板及刀架質(zhì)量，；—導(dǎo)程。滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)，其摩擦角可計算為。過小，不能保證無間隙傳動；過大，會降低傳動效率和承載能力。因此，要保證絲杠在最大軸向載荷作用下沒有間隙，就必須滿足下列關(guān)系在滾珠絲杠副的預(yù)緊，采用雙螺母預(yù)緊，設(shè)這兩個螺母分別為A、B，則施加的預(yù)緊力為，相應(yīng)的變形為。因此，要在滿足所需壽命和精度要求的條件下，合理決定預(yù)緊力的大小。（如表6—7和表6—8所示） 6—7 運轉(zhuǎn)系數(shù)值運轉(zhuǎn)狀態(tài)運轉(zhuǎn)系數(shù)無沖擊的圓滑運轉(zhuǎn)~一般運轉(zhuǎn)~有沖擊的運轉(zhuǎn)~6—8 硬度系數(shù)值硬度HRC60555045403025硬度系數(shù)1015故 根據(jù)最大動負(fù)荷Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號為：FFZL4012—3，其額定動負(fù)荷為：，公稱直徑為，所以強度足夠用。（如表6—6所示）表6—6 機器的使用壽命機器類型使用壽命（）通用機械5000~10000普通機床1000自動控制機械及機床15000儀器裝置15000航空機械1000又因為， (2—1) （2—2）式中，—線速度（mm/min）；—主軸轉(zhuǎn)速；—進(jìn)給量（）；D—工件最大回轉(zhuǎn)直徑（mm）。由進(jìn)給牽引力的實驗公式得，對貼塑性導(dǎo)軌：式中，—X,Z方向上的切削分力；—移動部件的重量；—導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)；—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)；取，,則， 壽命值，式中，——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速（r/min）； ——使用壽命時間（h）。因此，必須保證滾珠絲杠副在一定的軸向負(fù)載的作用下，在回轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)后，滾道上雖然受滾珠壓力，但不應(yīng)有點蝕現(xiàn)象發(fā)生，此時所能承受的軸向負(fù)載為滾珠絲杠能承受的最大動負(fù)荷Q。 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計計算 滾珠絲杠副的設(shè)計計算一、強度計算 滾珠絲杠在工作過程中承受軸向負(fù)載，使得滾珠和滾道型面間產(chǎn)生接觸應(yīng)力，對滾道型面上某一點，是交變接觸應(yīng)力。因此，在CW6163臥式車床的數(shù)控化改造中，選擇美國霞板公司研制的得爾賽(Turcite—B)塑料導(dǎo)軌軟帶較為合理。（4）維護(hù)修理方便，軟帶耐磨，損壞后更換容易。（2）耐磨性好，有自潤滑作用，無潤滑油也能工作，灰塵、磨粒的嵌入性好。它具有優(yōu)異的減磨、抗咬傷性能，不會損壞配合面吸振性能好，低速無爬行，并可以在干摩擦下工作。塑料導(dǎo)軌軟帶有兩種類型：一種是美國霞板（shanban）公司研制的得爾賽(Turcite—B)塑料導(dǎo)軌軟帶；另一種是我國研制的軟帶。（3）加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好，工藝簡單，成本低，并有良好的自潤滑性和抗振性。特點：（1）摩擦系數(shù)小，且動、靜摩擦系數(shù)的差別較小，可以防止低速爬行現(xiàn)象。： 導(dǎo)軌的設(shè)計與選型一、導(dǎo)軌的類型及選型 導(dǎo)軌的分類方法有多種：按運動軌跡可以分為直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌，按工作性質(zhì)可分為主運動導(dǎo)軌、進(jìn)給導(dǎo)軌和調(diào)整導(dǎo)軌
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