【正文】 機構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點。題 22 圖2如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時針方向回轉(zhuǎn)。（1）該凸輪機構(gòu)中B、D兩點的壓力角；2題12圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。（3）凸輪機構(gòu)在B點接觸時的壓力角；（1）在B點接觸時推桿的速度VB；2如圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時針旋轉(zhuǎn)。試確定曲柄和連桿長度。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 φ ＝60176。1設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。1在鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動件，AD為機架。題 16 圖1已知曲柄搖桿機構(gòu)ABCD各桿桿長分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動角[γmin]=60176。恰與OA x軸重合。當原動件OAA自O(shè)A y軸沿順時針轉(zhuǎn)過φ12 = 60176。題 15 圖 （2）若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值；試問：題 14 圖1判斷下列圖示機構(gòu)為何種鉸鏈四桿機構(gòu)？并簡要說明理由（圖中數(shù)字代表桿件長度）題 13 圖1試將圖示機構(gòu)若已知a=20176。在圖示機構(gòu)中，已知長度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90176。試用瞬心法求機構(gòu)2的角速度ω2。題 8 圖在圖示的凸輪機構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動。2)當φ=15176。 b)題 7 圖圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知，,順時針轉(zhuǎn)動,試用瞬心法求:1)當φ=15176。 a))并指出桿組的數(shù)目與級別以及機構(gòu)級別。試計算圖示機構(gòu)的自由度。 圖 圖 圖a 圖b題 3 圖在圖示機構(gòu)中試分析計算該機構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。 圖a圖 b)題 2 圖計算圖示機構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動件的數(shù)目。 若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數(shù)目以及機構(gòu)的級別。試計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。 ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ()，可以采用在原機構(gòu)上附加另一四桿鉸鏈機構(gòu)AB’C’D來達到。)，可在其上加減平衡質(zhì)量來達到慣性力系平衡的目的。)，則不論如何調(diào)整質(zhì)量分布仍不可能消除運動副中的動壓力。)。題 114 圖，從而減小或消除機架的振動。 題 109 圖)平衡質(zhì)量的位置和大小應(yīng)通過計算求得。 ( ( ( ( ( ( ()、模數(shù)分別對應(yīng)相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，)。)，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。)’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。)，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。)，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標準齒輪時，也必定不會發(fā)生根切。ha*=1的一對漸開線標準圓柱直齒輪傳動，不可能有三對齒同時嚙合。 ( ( )=1。)。)，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動。)，各輪齒數(shù)和壓力角均對應(yīng)相等，第一對齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對齒輪傳動的重合度必定大于第一對齒輪的重合度。)，其齒根圓上的齒厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)進行計算，但式中sK，rK，αK必須分別用sf，rf，αf代替。)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標準值的齒輪。)，α， ha*，c*都是標準值的漸開線直齒圓柱齒輪，一定是標準直齒圓柱齒輪。)，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節(jié)圓可以有兩個。)。)，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。)，a等，但同模數(shù)無關(guān)。( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ()=20176。)，大的齒輪就不會根切。)，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。)。)，基圓處的曲率半徑為rb。)。)。)。)，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計比基圓大些。)，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。)，當基圓大于齒根圓時，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。)。)。)。)，其分度圓壓力角也隨之加大。)，模數(shù)越大，重合度也越大。)，其嚙合角一定為20176。)=pb2。)，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。)，對心直動滾子從動件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。)，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應(yīng)實際廓線極徑增量的變化相等。)，如平底與從動件導(dǎo)路中心線垂直，平底與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動而變化的，從導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠的切點分別對應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。)，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機構(gòu)的壓力角越小。)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠切點的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。)。當該凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實現(xiàn)原來的運動規(guī)律。 ( ( ( ( ( ( ()，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。)，其瞬心就在高副接觸點處。因此，只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應(yīng)點的向徑。 ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 題 5 圖))，則圖示的akB2B3的方向是對的。 題4圖，可以選擇任意點作為瞬時重合點。 題3圖))，已知ω1及機構(gòu)尺寸，為求解C2點的加速度，只要列出一個矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。)