電力拖動(dòng)技術(shù)chppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-21 04:04本頁(yè)面
【正文】 m相系統(tǒng)中的某一物理量（電流、電壓、磁鏈等）的 m個(gè)變量 xx2……. xm，其大小可看成是空間矢量 、 、 …… 、 的模，它們的空間位置（方向）分別處于各自繞組的軸線上，然后把這 m個(gè)空間矢量按矢量方式相加并乘以2/m 得到的合成矢量即為該物理量的綜合矢量 。 與 一樣，在空間也是一個(gè)按正弦規(guī)律分布的量，因此也可以表示成空間矢量 : 當(dāng)三相電流對(duì)稱時(shí)，三相合成磁勢(shì)為兩邊同除以 ，即可得 可見(jiàn)，上式的右邊是一個(gè)與空間旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)類似的空間旋轉(zhuǎn)電流，我們把這個(gè) 空間旋轉(zhuǎn)電流稱之為綜合電流矢量 ，并記作為 ：式中： ， ， 分別稱之為 a、 b、 c三相的空間電流矢量。 綜合矢量 電機(jī)學(xué)中已知，三相電機(jī)定子繞組中通入三相電流時(shí)，其相應(yīng)的基波磁勢(shì)在空間（圓周方向空間電角度 θ 坐標(biāo)）及時(shí)間（ t 坐標(biāo)）的二元表達(dá)式為 :當(dāng) 三相電流有效值 時(shí)，其合成磁勢(shì) 是一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)： 上式在空間按正弦規(guī)律分布的磁勢(shì)，可以用一個(gè) 空間矢量 來(lái)表示，矢量的模表示磁勢(shì)波的 幅值 ， 在某個(gè)時(shí)刻所在的位置或方向表示磁勢(shì)正波幅所在的地點(diǎn)。 這樣 電機(jī)坐標(biāo)變換的概念定子旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)既可以由：定子三相繞組通入對(duì)稱的三相交流電流產(chǎn)生（靜止的三相 a、 b、 c系統(tǒng)），定子兩相繞組通入對(duì)稱的兩相交流電流產(chǎn)生（靜止的 α、 β 、 0系統(tǒng)），定子直流勵(lì)磁繞組生成固定磁場(chǎng)，把 “定子 ”旋轉(zhuǎn)起來(lái)產(chǎn)生（旋轉(zhuǎn)的 d、 q、 0系統(tǒng)），a)靜止的三相系統(tǒng) b)靜止的二相系統(tǒng) c)旋轉(zhuǎn)的二相系統(tǒng)? 對(duì)產(chǎn)生同樣旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的這些不同形式的繞組可以相互替換而不會(huì)影響電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。~ 90176。 (109) is (Fs)?1?s imit MT 令矢量 is 和 M軸的夾角為 ?s ，已知 im、 it ，求 is 和 ?s ，就是直角坐標(biāo) /極坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)稱 K/P變換 。由圖可見(jiàn)， i?、 i? 和 im、 it 之間存在下列關(guān)系 寫(xiě)成矩陣形式，得 （ 106） （ 107） 是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換陣。 M， T 軸和矢量 Fs（ is ）都以轉(zhuǎn)速 ?1 旋轉(zhuǎn)，分量 im、 it 的長(zhǎng)短不變，相當(dāng)于 M， T繞組的直流磁動(dòng)勢(shì)。由于各繞組匝數(shù)都相等，可以消去磁動(dòng)勢(shì)中的匝數(shù)，直接用電流表示，例如 Fs 可以直接標(biāo)成 is 。 把兩個(gè)坐標(biāo)系畫(huà)在一起，即得下圖。? 三相和兩相坐標(biāo)系與繞組磁動(dòng)勢(shì)的空間矢量 AN2i?N3iA??N3iCN3iBN2iβ60o60oCB 設(shè)磁動(dòng)勢(shì)波形是正弦分布的，當(dāng)三相總磁動(dòng)勢(shì)與二相總磁動(dòng)勢(shì)相等時(shí)，兩套繞組瞬時(shí)磁動(dòng)勢(shì)在 ?、 ? 軸上的投影都應(yīng)相等， 寫(xiě)成矩陣形式，得（ 101） 考慮 變換前后總功率不變 ，在此前提下，可以證明，匝數(shù)比應(yīng)為（ 102） 代入式（ 101），得（ 103） 令 C3s/2s 表示從三相坐標(biāo)系變換到兩相坐標(biāo)系的變換矩陣，則 （ 104） ? 三相 — 兩相坐標(biāo)系的變換矩陣 如果要從兩相坐標(biāo)系變換到三相坐標(biāo)系（簡(jiǎn)稱 2/3變換），可利用增廣矩陣的方法把 C3s/2s 擴(kuò)成方陣，求其逆矩陣后，再除去增加的一列，即得（ 105） 按照所采用的條件，電流變換陣也就是電壓變換陣，同時(shí)還可證明，它們也是磁鏈的變換陣。設(shè)三相繞組每相有效匝數(shù)為 N3，兩相繞組每相有效匝數(shù)為 N2，各相磁動(dòng)勢(shì)為有效匝數(shù)與電流的乘積，其空間矢量均位于有關(guān)相的坐標(biāo)軸上。2. 三相 兩相變換（ 3/2變換） 現(xiàn)在先考慮上述的第一種坐標(biāo)變換 —— 在三相靜止繞組 A、 B、 C和兩相靜止繞組 ?、 ? 之間的變換，或稱三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系間的變換，簡(jiǎn)稱 3/2 變換。這樣，通過(guò)坐標(biāo)系的變換，可以找到與交流三相繞組等效的直流電機(jī)模型?；蛘哒f(shuō)，在三相坐標(biāo)系下的 iA、 iB 、 iC，在兩相坐標(biāo)系下的 i?、 i? 和在旋轉(zhuǎn)兩相坐標(biāo)系下的直流 im、 it 是等效的，它們能產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。這時(shí)，繞組 M相當(dāng)于勵(lì)磁繞組， T 相當(dāng)于偽靜止的電樞繞組。當(dāng)觀察者也站到鐵心上和繞組一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，在他看來(lái)，
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