機械原理第四章ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 21:23本頁面
【正文】 bbdsx r sddsy r sd??????? ? ?? ? ?整理得直動平底從動件盤形凸輪的 實際廓線方程 ： 二 、 直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) 已知：基圓半徑 r0、 及凸輪與擺動從動件的中心距 a， 從動件長度 L， 從動件最大擺角 ?max， 以及從動件的運動規(guī)律 根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，得理論廓線 B點坐標為： ? ? x y 0A?AB??0?B?a 從動件 AB的運動可以看成： A0B0繞 O點反轉(zhuǎn) ?，達到 AB39。點沿導(dǎo)路方向移動到 B點 B點沿平底方向移動到 B點 rb ? x y 1 2 ? ? B0 B B O P B39。 當凸輪轉(zhuǎn)過 ?角， 從動件上點 B0外移到達 B； B0繞 O點 反轉(zhuǎn) ?角 ， 到達基圓上 的 B39。 ? 實際廓線 : 反轉(zhuǎn)后一系列平底所構(gòu)成的直線族的包絡(luò)線。 平移變換： B39。 建立直角坐標系 xoy ? r0 O 1 ? B0 2 B B39。 解析法設(shè)計凸輪廓線 一 、 直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 二、 直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) 三、 擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu) 四、 擺動平底從動件盤形凸輪機構(gòu) 五、 刀具中心軌跡的坐標計算 其中凸輪轉(zhuǎn)過角度 ?時， 從動件的位移為 S= B39。 φS 167。 B439。 B239。 739。 539。 339。 a rm 1 2 L A B0 ? B 四、圓柱凸輪輪廓曲線的設(shè)計 四、圓柱凸輪輪廓曲線的設(shè)計 v1 A ? ? 139。 三、擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 三、擺動從動件盤形凸輪廓線的設(shè)計 已知： 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)，平均圓柱半徑 rm、 從動件長度 L， 滾子半徑 rT， 從動件的運動規(guī)律 ?= ?（ ?） 以及凸輪回轉(zhuǎn)方向。 939。 739。 539。 339。 139。 ? 3. 平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu) 3. 平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu) 將從動件導(dǎo)路的中心線與平底的交點假想為尖底從動件的尖底 。 注意 ： 凸輪轉(zhuǎn)角 一般在理論廓線的基圓上度量，從動件 位移為導(dǎo)路方向線與理輪廓線基圓交點至滾子中心之間的距離。 ? 理論廓線 ?39。 939。 739。 539。 339。 B0 C0 ? ? B3 C3 B4 C4 B5 C5 B6 C6 B7 C7 B8 C8 r0 B10(C10) 偏置 尖底直動從動件盤形凸輪機構(gòu) 139?；鶊A半徑 r0、 及從動件導(dǎo)路的偏距 e。；回程為等加速等減速運動，回程運動角為 90176。 h 1 2 3 4 位移曲線的繪制 B9 C9 已知： 運動規(guī)律：推程為簡諧運動，推程運動角為 180176。
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