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對數(shù)坐標(biāo)圖繪制ppt課件-文庫吧資料

2025-01-20 15:31本頁面
  

【正文】 量為 decdB /2021 Tj?? 因子的轉(zhuǎn)折頻率 21T ,當(dāng) 21T??時, p165 《 自動控制理論 》 高頻漸近線,其斜率為 d e cdBmn /)( ?? 20n為極點數(shù), m為零點數(shù) 3. 作出以分段直線表示的漸近線后,如果需要,再按典型因子的誤差曲線對相應(yīng)的分段直線進行修正 4. 作相頻特性曲線。 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng) ( 1) 非最小相角系統(tǒng) —— 在右半 s平面存在開環(huán)零、極點或帶純延時環(huán)節(jié)的系統(tǒng) ★ 非最小相角系統(tǒng)未必不穩(wěn)定 非最小相角系統(tǒng)由 L(w)不能唯一確定 G(s) ★ 最小相角系統(tǒng)由 L(w)可以唯一確定 G(s) ★ 非最小相角系統(tǒng)相角變化的絕對值一般比最小相角系統(tǒng)的大 《 自動控制理論 》 課程小結(jié) 繪制開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標(biāo)準(zhǔn)型 ⑵ 順序列出轉(zhuǎn)折頻率 ⑶ 確定基準(zhǔn)線 ⑷ 疊加作圖 )lg20)1(,1( KL ???基準(zhǔn)點 d e cdB20 v??斜率 一階 慣性環(huán)節(jié) 20dB/dec 復(fù)合微分 +20dB/dec 二階 振蕩環(huán)節(jié) 40dB/dec 復(fù)合微分 40dB/dec 第一轉(zhuǎn)折頻率之左 的特性及其延長線 ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)折頻率很接近時 ② 振蕩環(huán)節(jié) ? ?(, ) 時 ① L(?) 最右端曲線斜率 =20(nm) dB/dec ② 轉(zhuǎn)折點數(shù) =(慣性 )+(一階復(fù)合微分 )+(振蕩 )+(二階復(fù)合微分 ) ③ ???? ? 90176。 由對數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) ( 2) 例 5 已知 L(?),寫出 G(s),繪制 ????, G(j?)。 由對數(shù)頻率特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) ( 1) 例 4 已知 Bode 圖,確定 G(s)。 開環(huán)系統(tǒng) (Bode) ( 6) 例 5 繪制對數(shù)頻率特性和幅相特性曲線 。 開環(huán)系統(tǒng) (Bode) ( 6) 例 5 繪制對數(shù)頻率特性和幅相特性曲線。 《 自動控制理論 》 例 4 已知一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )()(10)()(ssssHsG???試?yán)L制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖(幅頻特性用分段直線表示) p165 解:開環(huán)頻率特性為 )()()(2110110????jjjjG???22( ) 2 0 l g 1 0 2 0 l g 1 2 0 l g 2 0 l g 11 0 2L ???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?( ) 9 01 0 2a rc tg a rc tg???? ? ? ? ?167。 解 ① 標(biāo)準(zhǔn)型 ② 轉(zhuǎn)折頻率 ③ 基準(zhǔn)線 ④ 作圖 2022 ????2053 ????斜率 ⑤ 檢查 L(?) 最右端斜率 =20(nm)=0 轉(zhuǎn)折點數(shù) = 3 ???? 最終趨于 90186。 (nm) )lg20)1(,1( KL ???基準(zhǔn)點 d e cdB20 v??斜率 w= 慣性環(huán)節(jié) 20 w= 一階復(fù)合微分 +20 w=1 振蕩環(huán)節(jié) 40 《 自動控制理論 》 167。 開環(huán)系統(tǒng) ( Bode) ( 2) )1)(()(40)(2 ?????ssssssG例 2 繪制開環(huán)系統(tǒng) Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標(biāo)準(zhǔn)型 ⑵ 順序列出轉(zhuǎn)折頻率 ⑶ 確定基準(zhǔn)線 ⑷ 疊加作圖 )1)(1()1(100)(2 ?????ssssssG 慣性環(huán)節(jié) 一階復(fù)合微分 1 振蕩環(huán)節(jié) )lg20)1(,1( KL ???基準(zhǔn)點 d e cdB20 v??斜率 一階 慣性環(huán)節(jié) 20dB/dec 因子 +20dB/dec 二階 振蕩環(huán)節(jié) 40dB/dec 因子 +40dB/dec ?? 慣性環(huán)節(jié) 20 ?? 一階復(fù)合微分 +
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