張力傳感器培訓(xùn)教材-文庫吧資料
2025-01-18 20:56本頁面
【正文】 量結(jié)果打印（ 1） 粗糙度測量結(jié)果打印（ 2） 計重供給自動控制 計重：給料、秤重、排出 間歇式計量供給的自動控制 連續(xù)式計量供給的自動控制 作業(yè)過程中，給料、稱重、排出連續(xù)進行，不存在暫停時間。所謂波紋膜片是一種壓有同心波紋的圓形薄膜。 請將二次線圈 N2 N22的有關(guān)端點正確地連接起來，并指出哪兩個為輸出端點。 在全波整流電路中，兩個二次線圈串聯(lián)，總電壓等于兩個二次線圈的電壓之和。 20 2NAL????1 氣隙厚度變化型 20 2NAL ???可變導(dǎo)磁面積型 2 氣隙面積變化型 3 螺管型 二、差動變壓器式傳感器 ＋ 一次線圈 N1， 二次線圈 N2 N2等。 IC2 ↓ 功率放大電路 R38上產(chǎn)生脈沖電壓 → VT VT2導(dǎo)通 → R41上輸出直流電流 → 制動力拒 直流穩(wěn)壓電源 電感式傳感器是基于電磁感應(yīng)原理，它是把被測量轉(zhuǎn)化為 電感量 的一種裝置。 張力 ↑ → C向左移動 → Uf ↑ → Δ U↓ → 勵磁電流 ↓ → 制動力矩 ↓ → 張力回到原值 寬脈沖觸發(fā)與功率放大電路 U02 寬脈沖觸發(fā) 電路 U02 Δ U0時： U020 ， 觸發(fā)電路不能觸發(fā)，功放電路不工作。 ＋ 15V U02 U01 (2) 系統(tǒng)的自動跟蹤控制 A、 B點固定不動 Δ U U g U f Δ U： D點電位 U g：給定電壓 U f：反饋電壓 Δ U ＝ U g－ U f 張力變化 → c點產(chǎn)生位移 → U f變化 → Δ U改變 ΔU → Δ U改變 → 電路運算控制 → 勵磁電流改變 → 制動力矩變化 → 張力穩(wěn)定。 (1) 給定信號的調(diào)整與開機準備 開環(huán)與閉環(huán) 工作狀態(tài) : “手動 ” :開環(huán)狀態(tài)， “ 自動 ” :閉環(huán)工作狀態(tài) 15V (1) 給定信號的調(diào)整與開機準備 “手動 ” : 張力預(yù)選 調(diào) RP4 : → 負電壓比例放大 → 得正 U02, 15V U02 )15(41302 VRRUP????U02→ V11 V12導(dǎo)通 → 晶閘管 VT VT2導(dǎo)通 → 勵磁線圈得直流電流 → 調(diào)整到張力 → 預(yù)選張力值 U02 “給 定”信號調(diào)整 NI及 N2工作， 積分電路不起作用 調(diào) RP2→ 正電壓放大 → 負 U01 → 正 U02 → 勵磁線圈得到電流 “給定 ” 電位器 RP2： 調(diào)整 RP2使電流表指向預(yù)選值 ＋ 15V U02 U01 (2) 系統(tǒng)的自動跟蹤控制 N1為比例積分調(diào)節(jié)器 開關(guān) “ 自動 ” 檔，調(diào) RP RPl使張力為預(yù)選值。 自動 － 系統(tǒng)的自動跟蹤控制 15V 比例調(diào)節(jié)器 (N2,R8,R9,R10,R13) 手動 預(yù)選張力值 調(diào)整 “給 定 ” 信號 的 調(diào)整。 滑動臂 彈性金屬片 電刷 電阻絲 系統(tǒng)控制作用可表示為： 張力自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖 張力反饋信號與給定信號綜合 → 其差值輸入比例積分等控制電路 → 使磁粉制動器的勵磁電流、制動力矩發(fā)生變化 → 紙卷張力穩(wěn)定調(diào)節(jié)。 張力檢測 張力正常 → 擺動輥所受張力與彈簧力平衡。 開機時 ，置 “ 自動 ” 位，系統(tǒng)為閉環(huán)控制，即由擺動輥及傳感器將檢測出的張力變化信號反饋到控制電路輸入端，與給定信號綜合后的差值信號經(jīng)比例積分，功率放大到可控整流電路，使磁粉制動器的勵磁電流不斷改變，其制動力矩也隨之變化，從而使紙張張力維持恒定。 三、控制原理 盡管張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各異，但其控制原理基本相同，都設(shè)有 “ 手動 ” 與 “ 自動 ” 兩種控制狀態(tài)。 不同的張力控制系統(tǒng)，采用的控制電路、傳感器及磁粉制動器也不同。 對張力系統(tǒng)的要求 第四節(jié) 電位器作傳感器的張力控制 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 組成： 彈性緩沖輥、 阻尼機構(gòu) 電氣控制裝置： 運算放大器 電動單元組合儀表 差動變壓器 負重傳感器 電位器 自然冷卻和水冷 單機和雙機工作 控制電路 磁粉制動器 傳感器 二、各部分的作用 彈性緩沖輥（浮動輥）：吸收瞬時變化的能量，使張力變化得到緩沖減弱。 在印刷中，隨著紙卷半徑的不斷減小，紙卷阻力矩會變小，為了使紙帶張力保持恒定，要求磁粉制動器的制動力矩 M的大小作相應(yīng)改變， 即使勵磁電流 I實現(xiàn)自動跟蹤控制 M n I1 I2 I4 I3 I5 I5I4I3I2I1 制動力拒與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的關(guān)系 力矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，只取決于紙帶張力 機械特性 為了使紙帶張力保持恒定，紙卷制動器必須能夠根據(jù)紙帶張力波動的情況自動進行調(diào)整，以保證紙帶勻速、平穩(wěn)地進入印刷裝置。 三、特性 調(diào)整特性 改變勵磁電流的大小，可使磁粉制動器的制動力矩得到改變。 勵磁電流越大，制動器轉(zhuǎn)子制動力矩也越大。 當勵磁線圈 通入直流電流時 ，內(nèi)、外定子、轉(zhuǎn)子和磁粉間形成磁場，滋粉受磁化形成鏈條狀。 舉例：測量壓力的電位器式壓力傳感器 1彈簧管（敏感元件） 2電位器（傳感元件、測量轉(zhuǎn)換電路） 3電刷 4傳動機構(gòu)（齒輪、齒條） 原理： 壓 力 彈簧管 角位移 電位器 電阻 電壓 壓力傳感器的 外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 案例： 重量的自動檢測 配料設(shè)備 比較 重量設(shè)定 原材料 原理：彈簧 力 位移 電位器 電阻 案例： 煤氣包儲量檢測 煤氣包 鋼絲 原理：鋼絲 收線圈數(shù) 電位器 電阻 案例： 玩具機器人（廣州中鳴數(shù)碼 ） 原理：電機 轉(zhuǎn)角 電位器 電阻 圖 電位器式角度傳感器原理圖作變阻器使用 , 則電阻與角度的關(guān)系為 m a xm a xaaRRa?作為分壓器使用 ,則有 m a xm a xaxUUx?電位器式角度傳感器 第三節(jié) 磁粉制動器 紙帶張力自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中紙帶張力的改變是靠制動器來調(diào)節(jié)的； 磁粉制動器是一種電磁離合器和制動器；
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1