機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料-文庫(kù)吧資料
2025-01-18 05:35本頁(yè)面
【正文】 rrupt1using0 { EA=0。 //延時(shí) P1=0xf0。 } Tro=!stop。 Break。 Case13。 Case9: Case10: Case11: Posset+=step[key9]。 Min=minset。 } Break。 If(minset60) 13 Minset=0。 Break。 Min=minset。 Key=getkey()。 //計(jì)時(shí)調(diào)節(jié) /功率調(diào)節(jié)狀態(tài)編碼 Unsigned char step[3]={1,2,5}。 } } Int0_process()interrupt0using0 { Unsigned char key。 Showstrjing(0,line0)。 Line0[8]=sec/10+0x30。 Line0[5]=min/10+0/30。 Line2[11]=i%10+0x30。 I=i%100。 Line[9]=0x20。 } Changepos(0,255pos,255pos)。 12 _nop_()。pos++)。 } Else if(posposset) { For(。 _nop_()。pos) //則緩變到設(shè)定值 { Changepos (0,255pos,255pos)。 } If(posposset) //若按鍵修改電位器位置 { For(。 } Timeover=0。 _nop_()。pls)。 //顯示小數(shù)位 If(timeover) //若定時(shí)結(jié)束 ,則電位器緩慢復(fù) 0 } For(。 //顯示溫度的十位 Line1[2]=i%/10+0x30。 i=100。 If(i39) //超過(guò) 40 攝氏度 ,告警燈亮 Alert=1。 Line1[0]=0x20。 //設(shè)置電位器 Initts()。 11 Timeover=0。 Status2=0。 P1=0xf0。 Sec=0。 //缺省電位器值 0 Min=minset。 //初始化中斷設(shè)置 Minset=10。 Delay100ms()。i15。 //啟動(dòng)畫(huà)面 Showstring(1,str2)。 //初始化 LCD Delayl()。 //報(bào)警燈滅 Tsor=1。 SP=0x50。 char code str2[]=“2022110”。 void gettempts()。 void initts()。 void writebts(unsigned char byte)。 bit readts()。 void write0ts()。 void delay60()。 void changepos(bit sel,unsigned char plsl,unsigned char pls2)。 void initlcd()。 void showchar(unsigned char pls,unsigned char c)。 10 void writemand(unsigned char c)。 void delayl()?！?void initinterupt()。 //定時(shí)停止 ?結(jié)束 static char line0[]=“ 00:00。 //設(shè)定的分鐘數(shù) Static unsigned char statusl,status2。 //分鐘 ?秒 Static unsigned char count。 //溫度值的整數(shù)部分 ?小數(shù)部分 Static unsigned char pls plsset。 Sbit EN =p2^5。 Sbit ALERT =p2^7。 Sbit DQ =p2^2。 ℃ ? 8 四 相關(guān)程序 : 9 include include Sbit RST =p2^0。用 100W的加熱片對(duì)溫控系統(tǒng)加熱 ,圖 5 給出了溫控系統(tǒng)溫度的變化曲 線(xiàn) ,溫度的設(shè)定值為55℃ ,大約 20min 就達(dá)到了 55℃ ,系統(tǒng)的平均升溫速率為 ℃ /min 左右 ?這樣的溫升速率很理想 ,因?yàn)樯郎靥?,在達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的“過(guò)沖” 。而當(dāng)偏差較小時(shí) ,選擇控制量要注意防止超調(diào) ,以使系統(tǒng)穩(wěn)定為主要出發(fā)點(diǎn) ? 為節(jié)省內(nèi)存 ,提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的工作速度 ,實(shí)現(xiàn)有效的實(shí)時(shí)控制 ,根據(jù)隸屬函數(shù)和控制規(guī)則表離線(xiàn)計(jì)算對(duì)應(yīng)的控制表 (即查詢(xún)表 ),并將該表內(nèi)置在應(yīng)用軟件的EPROM 表中 ,供實(shí)時(shí)控制過(guò)程使用 ?在實(shí)際控制時(shí) ,控制器首先把輸入量量化到輸入量的語(yǔ)言變量論域中 ,再根據(jù)量化的結(jié)果去查表求出控制量 ,這樣可大大提高控制的實(shí)時(shí)效果 ,節(jié)省內(nèi)存空間 ? 圖 4 溫控系統(tǒng)軟件流程圖 4 結(jié)果分析與討論 采用體積為φ ,對(duì) LH1型撓性陀螺儀進(jìn)行了實(shí)驗(yàn) ?結(jié)果為 :溫控系統(tǒng)的控制精度可達(dá)177。ΔU? 在單片機(jī)中對(duì)輸入的量進(jìn)行推理 ,須將所有描述控制過(guò)程的控制規(guī)則存儲(chǔ)在單片機(jī)的 EPROM 中 ?把專(zhuān)家知識(shí)和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)換為用語(yǔ)言表達(dá)的控制規(guī)則 ,即設(shè)計(jì)控制規(guī)則庫(kù) ?本系統(tǒng)中 ,偏差 E?偏差變化率 EC 和控制量的變化的子集定義為 E={NB,NM,NS,NO,P0,PS,PM,PB} EC={NB,NM,NS,0,PS,PM,PB} ΔU={NB,NM,NS,0,PS,PM,PB} P?N 分別表示正 ?負(fù) ,B?M?S 分別表示大 ?中 ?小 ? 建立控制規(guī)則表的基本思想 ,以偏差為負(fù)的情況說(shuō)明 ?當(dāng)偏差為負(fù)大時(shí) ,若偏差變化為負(fù) ,表明此時(shí)偏差有增大的趨勢(shì) ,為盡快消除已有的負(fù)大偏差并抑制偏差進(jìn)一步增大 ,所以控制量的變化取正大 ?當(dāng)偏差為負(fù)而偏差變化為正時(shí) ,系統(tǒng)本身已有減少偏差的趨勢(shì) ,所以為盡快消除偏差且又不超調(diào) ,應(yīng)取較小的控制量 ?故當(dāng)偏差為負(fù)大且偏差變化為正小時(shí) ,控制量 的變化取為正中 ?若偏差變化為正大或正中時(shí) ,控制量不宜增加 ,否則將會(huì)造成較大的超調(diào) ,出現(xiàn)正偏差 ,因此這時(shí)的控制量變化取為 0 級(jí) ?當(dāng)偏差為負(fù)中時(shí) ,控制量的變化應(yīng)該使偏差盡快消除 ,基于這種原則 ,控制量的變化選擇同偏差為負(fù)大時(shí)相同 ?當(dāng)偏差為負(fù)小時(shí) ,系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài) ?若偏差變化為負(fù)時(shí) ,選取控制量變化為正中 ,以抑制偏差往負(fù)方向變化 。擴(kuò)展一片 8K字節(jié)的 6264作為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 :存放上次輸入的曲線(xiàn)參數(shù)及有關(guān)的數(shù)據(jù) ,同時(shí)設(shè)計(jì)可靠的保護(hù)電路 ,實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能 ?為使系統(tǒng)在運(yùn)行中能準(zhǔn)確記錄保護(hù)動(dòng)作和控制投入的時(shí)間 ,配置了實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘芯片MSM5832,該芯片具有秒 ?分 ?時(shí) ?日 ?星期 ?月和年等計(jì)時(shí)功能 ?8155 作為打印機(jī)的接口 ,同時(shí)也用作聲光報(bào)警的 接口 ?8279 作為鍵盤(pán) ?顯示器的接口 ?可采用按鍵
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