bosch_can用戶手冊中文版-文庫吧資料
2025-01-16 20:30本頁面
【正文】 位重新復(fù)位以后，將會等侍監(jiān)聽連續(xù) 11 隱性位的時間，Bit0Eraor代碼將寫到狀態(tài)寄存器。一旦處理順 (CPU)清除 Init 位，總線將等待產(chǎn)生 129個總線空閑狀態(tài) (129*11個隱性位 )，在恢復(fù)正常運(yùn)行之前。 0x00) CAN Control Register (addresses 0x01 amp。它們控制 CAN 的工作模式、 CAN位定時器的配置和提供消息狀態(tài)。上電，消息目標(biāo)對象 RAM的內(nèi)容依情況而定。 C_CAN對 CAN總線不會產(chǎn)生影響，直到處理器復(fù)位 Init為 0。 Hardware Reset Description 硬件復(fù)位以后 (各寄存器的復(fù)位值依上表 )，除了總線關(guān)閉狀態(tài)被復(fù)位 (0)，輸出引腳 CAN_TX 復(fù)位為隱性 (1)。 雙接口寄存器 (IF1和 IF2)控制處理器 (CPU)訪問消息目標(biāo)對象 RAM，它們用于緩沖發(fā)送數(shù)據(jù)和從消息對象 RAM 讀對數(shù)據(jù)。 5. C_CAN用戶手冊 5 編程模式 Programmer’ s Model C_CAN模塊分配 256位地址空間。 3 種 CAN_TX 引腳接口測試功能都帶有所在 CAN 協(xié)議功能。最后的 2 個功能，結(jié)合可讀 CAN_RX 引腳，可以使用檢測 CAN總線的物理層。 軟件控制 CAN_TX 引腳 Software control of Pin CAN_TX 在 CAN發(fā)送時 CAN_TX的四種輸出功能都可以用到。 DLC30顯示接收數(shù)據(jù)長度(DLC)，其他控制位讀出為 0。消息命令請求寄存器數(shù)值是無效。移位寄存器的內(nèi)容存儲到 IF2寄存器。從 位移寄存器接收的消息內(nèi)容存儲到 IF2 寄存器，沒有經(jīng)過過濾。如果處理器對 Busy進(jìn)行復(fù)位，以防仲裁丟失或產(chǎn)生錯誤取消，可能需要重傳消息。當(dāng)成功發(fā)送， Busy位復(fù)位 (0)，并釋放 IF1寄存器。 Busy位指示發(fā)送狀態(tài)。 IF1 寄存器中的內(nèi)容請求發(fā)送，由寫 IF1 命令請求寄存器中的 Busy位置位 (1)。在這個模式中 C_CAN模塊工作是沒有消息 RAM。在這個模式中， CAN_RX引腳被斷開和 CAN_TX引腳輸出隱性 (1)。 循環(huán)結(jié)合無負(fù)載模式 Loop Back bined with Silent Mode 編程 Lback和 Silent同時置位 (1)， CAN運(yùn)行在在循環(huán)無負(fù)載模式。傳送消息時監(jiān)聽 CAN_TX引腳。在這個模式中， CAN 內(nèi)核從自己的 Tx 輸出執(zhí)行一個反饋信號到 Rx 輸入。 此模式提供了自我測試的功能，不受外部干攏影響。 循環(huán)模式 /自檢測模式 Loop Back Mode 由編程測試寄存器位 Lback 置位 (1),CAN 內(nèi)核進(jìn)入測試循環(huán)模式 (控制寄存器中的 TEST=1)。 在 ISO 118981，無負(fù)載模式被叫做總線監(jiān)聽模式。如 CAB內(nèi)核需要發(fā)送一個顯性位 (ACK應(yīng)答位，超載標(biāo)志，激活錯誤標(biāo)志 )，此位在內(nèi)部自動更改以至 CAN內(nèi)核監(jiān)聽這個顯性位 (0),盡管 CAN總是出現(xiàn)在隱性狀態(tài)。 無負(fù)載模式 /只聽模式 Silent Mode CAN內(nèi)核可以通過編程設(shè)置測試寄存器中的 Silent置 1，運(yùn)行于無負(fù)載模式。 Rx監(jiān)聽 CAN_RX 引能腳的狀態(tài)，并且僅讀。 測試模式 Test Mode 由處理器 (CPU)設(shè)置 CAN 控制寄存器中的 Test 位置 1，進(jìn)入測試模式。在這種操作模式中，程序必須考慮在消息緩沖控制寄存器中 TxRqst和 NewDat不同的情況。當(dāng) C_CAN 工作在時間觸發(fā) CAN 環(huán)境時，自動重傳機(jī)制也可以取消。在幀傳送成功之前，幀傳送服務(wù)不能被使用都證實(shí)。 依照消息對象的配置，傳送消息被自動請求，由接收帶匹配識別符的遠(yuǎn)程幀。 很多消息對象目標(biāo)傳送可以在同一時間請求，消息對象對像的先后順序由自身的優(yōu)級確定，消 息可以隨時更新或設(shè)置為無效，甚于在發(fā)送請求還在等待時候。如果永久性的消息目標(biāo)對象 (仲裁位和控制位在初始化配置時被設(shè)定 )存在消息 (報(bào)文 )，僅數(shù)據(jù)位被處理器更新，然后將 TxRqst和 NewDat位置位，消息即開始傳送。在并發(fā)操作中，消息狀態(tài)處理機(jī)保證數(shù)據(jù)可靠性。如果使用識別符 (ID)掩碼 (屏蔽碼 )，消息目標(biāo)對象中的仲裁位可以被屏蔽 (不仲裁相應(yīng)被屏蔽的識別符位 )。 如果接收到的消息符合本節(jié)點(diǎn)過慮的要求 (通過消息狀態(tài)處理機(jī)過濾 )，存儲到相應(yīng)的消息目標(biāo)對象。修改配置完成， MsgVal 由處理器 (CPU)l 置位，消息才有效。在位流處理器 (BSP)開始消息傳輸之前，所有消息對像需要初始化一個單獨(dú)的識別符或初始消息無效。然后，在得到使用總線權(quán)和發(fā)送消息之前等待總線空閑時 (產(chǎn)生 11 個連續(xù)隱性位 )，位流處理
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