【正文】 系統(tǒng)誤差分類(lèi)：①對(duì)中誤差影響：儀器對(duì)中誤差；目標(biāo)偏 心誤差。 3 機(jī)械法準(zhǔn)直測(cè)量：在兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間懸掛一條引張線（尼龍線、鋼絲），利用垂直投影儀測(cè) 量各中間點(diǎn)偏離值。 ② 計(jì)算 PP`的距離ε =Sa*ε b/(sa+sb)。 ③ 取 1`和 1``中點(diǎn)為待定點(diǎn) 1 點(diǎn)。 第十八講 精密定線、方位傳遞和三維量測(cè)系統(tǒng) ： 一、精密定線方法 ： 外插定線步驟： ① 將儀器安置于 B，盤(pán)左照準(zhǔn) A，倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡定出 1`點(diǎn)。 十一、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) ： 測(cè)量原理：將被測(cè)物體安置于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中測(cè)量，可獲得被測(cè)物體各點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)這些坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算可求出被 測(cè)物體的幾何尺寸、形狀和位置。 十、射電全息法 ： 原理：利用天線的遠(yuǎn)場(chǎng)復(fù)方向圖與天線口面上的場(chǎng)分布間的傅立葉變換關(guān)系，由遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖的測(cè)量來(lái)反推天線口面上的場(chǎng)分布，并由天線口面上的相位分布，用光線追跡得到天線表面相對(duì)于理想拋物面偏差的信息。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)繁雜， 不能檢測(cè)非圓形天線。 八、雙五棱鏡法 ： 由一臺(tái)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡和兩塊五棱鏡組成。②缺點(diǎn)：系統(tǒng)建立煩瑣需其它儀器輔助；對(duì)大尺寸天線測(cè)量困難；測(cè)量效率低，人工讀數(shù)易出錯(cuò)。 電學(xué)測(cè)量法。 六、傳統(tǒng)天線測(cè)量方法分類(lèi) ： 機(jī)械測(cè)量方法：樣板法（旋轉(zhuǎn)、固 定）；數(shù)控機(jī)床法。 四、三維控制網(wǎng) ： 意義：避免了二次布網(wǎng)、觀測(cè)和平差的煩瑣工作；避免了一些相關(guān)元素分開(kāi)處理在精度上、時(shí)間上和信息上帶來(lái)的損失，理論上更加完美。 三、環(huán)行控制網(wǎng) ： 測(cè)高環(huán)行三角網(wǎng)：以測(cè)邊、測(cè)高達(dá)到高精度測(cè)角的目的。 邊長(zhǎng)觀測(cè)誤差方程： Vij=dx+dy+lij。 第十七講 精密安裝控制網(wǎng)的建立和設(shè)備安裝與檢較 ： 一、安裝和檢較的主要任務(wù) ：根據(jù)設(shè)計(jì)和工藝的總要求，將大量的工藝設(shè)備構(gòu)件按規(guī)定的精度和工藝流程的需要安置到設(shè)計(jì)位置、軸線、曲面上，同時(shí)在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行必要的檢測(cè)和校準(zhǔn)測(cè)量。 ⑥ 對(duì)工程建筑物進(jìn)行監(jiān)測(cè)和檢驗(yàn)。 ③ 根據(jù)巖土力學(xué)性質(zhì)建立物理力學(xué)模型。 觀測(cè)實(shí)例。（統(tǒng)計(jì)模型；確定性模型；混合模型） 提交成果：①技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)和測(cè)量方案；②監(jiān)測(cè)網(wǎng)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置平面圖；③標(biāo)石、標(biāo)志規(guī)格及埋設(shè)圖；④儀器的檢核資料；⑤原始觀測(cè)記錄；⑥平差計(jì)算、成果質(zhì)量評(píng)定資料；⑦變形觀測(cè)數(shù)據(jù)處理分析和預(yù)報(bào)成果資料；⑧變形過(guò)程和變形分布圖表；⑨變形監(jiān)測(cè)、分析和預(yù)報(bào)成果技術(shù)報(bào)告。 ③ 對(duì)比分析：將實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值比較找出差值及其原因。 資料分析的常用方法： ① 作圖分析：將觀測(cè)資料按時(shí)間順序繪制成過(guò)程線，或其它曲線，便于分析。 資料整理的內(nèi)容：①收集資料；②審核資料；③填表和繪圖；④編寫(xiě)整理成果說(shuō)明。 第十六講 變形監(jiān)測(cè)資料整理、成果表達(dá)和解釋 ： 一、資料整理 ： 資料整理 —— 對(duì)原始資料進(jìn)行匯集 、審核、整理、編排，使之集中、系統(tǒng)化、規(guī)格化和圖表化，并刊印成冊(cè)。）②卡爾曼濾波模型（優(yōu)點(diǎn)：有嚴(yán)密的遞推算法；不需要保留使用過(guò)的觀測(cè)值序列；可把模型參數(shù)預(yù)計(jì)與預(yù)報(bào)結(jié)合起來(lái)。③綜合變形模型 — 將上兩種變形疊加。 變形體的綜合變形模型：①剛體運(yùn)動(dòng)模型 — 包括平移和旋轉(zhuǎn)。 ④ 小波分析法：從時(shí)頻域局部信號(hào)中提取有用信息。 ② 頻譜分析法：先進(jìn)行傅立葉變換再進(jìn)行頻譜分析。⑤若三個(gè)變形影響因子都是顯著回歸因子，則繼續(xù)添加因子，直到最后得到最佳回歸方程。③確定最佳二元線性回歸方程。 （逐步回歸算法步驟 ：①初選變形影響因子。 卡爾曼濾波法：由第 K－ 1 個(gè)周期參考網(wǎng)的坐標(biāo)未知數(shù)向量及其協(xié)方差陣，并參考第 K 周期參考網(wǎng)的觀測(cè)值，求解第 K周期的坐標(biāo)未知數(shù)向量及其協(xié)方差。 動(dòng)力學(xué)模型。 第十五講 變形觀測(cè)數(shù)據(jù)處理 ： 一、變形分析分類(lèi) ： 靜態(tài)，似靜態(tài)點(diǎn)場(chǎng)分析。 ⑦ 震動(dòng)觀測(cè)：采用光電觀測(cè)系統(tǒng)。 ⑤ 擾度曲線和傾斜測(cè)量。 ③ 微距測(cè)量鉛直法：光學(xué)法；光電法；機(jī)械法。 特殊大地測(cè)量方法： ① 短距離測(cè)量方法：采用金屬絲測(cè)長(zhǎng)儀；采用銦瓦線。 ③ 信息量大，利用率高，利用種類(lèi)多，可對(duì)變形前后做后續(xù)處理。 攝影測(cè)量方 法特點(diǎn)： ① 不需接觸被監(jiān)測(cè)的變形體。 有的任務(wù)只在于保存原始狀態(tài)，宜采用攝影測(cè)量方式。 做荷載變形實(shí)驗(yàn)時(shí)，要求處理速度快，宜采用自動(dòng)或半自動(dòng)化。 要有一定的時(shí)間才能到達(dá)變形體，而且危險(xiǎn)性大。 維護(hù)和管理費(fèi)。 三、監(jiān)測(cè)費(fèi)用的確定 ： 建立檢測(cè)系統(tǒng)的一次性花費(fèi)。 周期變形：Δ t=Tp/m。 確定一周期所允許的觀測(cè)時(shí)間。 確定觀測(cè)次數(shù)。 目標(biāo)點(diǎn)：應(yīng)布設(shè)在變形體之上，要有代表性和適當(dāng)?shù)拿芏?，能反映變形體形變。 動(dòng)態(tài)變形數(shù)學(xué)模型： y(t)=∫ g(t)*x(t－ T)dT。 六、變形影響因子和動(dòng)態(tài)變形模型 ： 變形影響因子－－引起變形的原因。 變形體幾何模型。 周期變形模型。 三、內(nèi)容 ： 水平位移、垂直位移、偏距、傾斜、擾度、彎曲、扭轉(zhuǎn)、震動(dòng)、裂縫等。 積累分析資料、解釋變形機(jī)理。） 第十三講 變形監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)知識(shí) ： 一、變形監(jiān)測(cè)定義 ：對(duì)監(jiān)視對(duì)象和物體進(jìn)行測(cè)量以確定其空間位置隨時(shí)間的變化特征。 線路左右邊樁計(jì)算： X 左 =X+D*COS（ A－ 90）； Y 左=Y+D*SIN（ A－ 90）； X 右 =X+D*COS（ A+90）； Y 右 =Y+D*SIN（ A+90）。 第二緩和曲線坐標(biāo)計(jì)算：2025 40 lRllx iii ??；036Rlly ii ?。 圓 曲 線 段 計(jì) 算 ：220230 2406 )( RlR lllx iii ????。（ ZH－ JD 為 X 軸，ZH 點(diǎn)為圓點(diǎn)， Y 軸垂直于切線方向） 第一緩和曲線坐標(biāo)計(jì)算： 2025 40 lRllx iii ??。E=T*T/2R。T=R*(i1－ i2)。③將儀器架設(shè)于 HY點(diǎn)以其切線方向?yàn)?X 軸繼續(xù)測(cè)設(shè)。 三、曲線起點(diǎn)或終點(diǎn)不能安置儀器 ： 方法：①自交點(diǎn)沿切線方向量取 T－ X（ X 為 HY 點(diǎn) X 坐標(biāo)， T 為切線長(zhǎng)）。 ②將過(guò) HY（ ZH）點(diǎn)的切線轉(zhuǎn)到過(guò) P 點(diǎn)的切線。③可知兩點(diǎn)到交點(diǎn)的距離。 副點(diǎn)選擇條件：①要和 ZH（ HZ）點(diǎn)通視。 七、課堂練 習(xí) 。 ⑥撥偏角δ（δ =C/2R） 量取 20米得第一點(diǎn)。 ④繼續(xù)撥角直至 HY點(diǎn)。 ②撥偏角 I（ I=l/6R） ，在視線方向上量取 20米得第一點(diǎn)。 ④搬站至另一半繼續(xù)測(cè)設(shè)。 ②從上述各點(diǎn)退回 l－ x，得各曲線點(diǎn)的垂足。 ④ 從交點(diǎn)開(kāi)始沿切線方向量取 T－ X,再垂直于切線方向量取y 得 HY 和 YH 點(diǎn)。 ② 搬站至交點(diǎn)，撥（ 180α） /2，沿此平分線量取外矢距 E得 QZ 點(diǎn)。③計(jì)算： ZH=JD－ T； HY=ZH+l；QZ=ZH+L/2； HZ=QZ+L/2； YH=HZ－ l（檢核條件： JD+T－Q=HZ）。 四、主點(diǎn)里程計(jì)算 ： ①已知條件 ： JD（交點(diǎn)）里程；半徑 R；緩和曲線長(zhǎng) l；轉(zhuǎn)向角α。 緩和曲線上任意一點(diǎn)坐標(biāo)： x=l－ l5/40R2*l2； y= l3/6Rl。 三、緩和曲線的主點(diǎn)及要素計(jì)算 ： 曲線主點(diǎn)： ZH（直線與緩和曲線的交點(diǎn) ）； HY（緩和曲線與圓曲線的交點(diǎn)）； QZ（曲線中點(diǎn)）； YH（圓曲線和緩和曲線的交點(diǎn)）； HZ（緩和曲線與直線的交點(diǎn)）。 第十一講 緩和曲線測(cè)設(shè) ： 一、緩和曲線種類(lèi) ：（螺旋線）和（三次拋物線）等。 ⑤同法測(cè)出其余各點(diǎn)。 ③把 ZY 點(diǎn)和 1 點(diǎn)間的弦線延長(zhǎng)一倍得 2`點(diǎn)。 弦線偏距法：（計(jì)算兩弦線間的差值） 步驟： ①以切線定向，自 ZY 點(diǎn)量取 C（一般為 20 米）得 1`點(diǎn)。 ② 再垂直于切線方向，沿 Xi 點(diǎn)量取 Yi 的曲線上 I 點(diǎn)。 切線支距法：（直角坐標(biāo)法） 步驟： ① 沿切線方向自 ZY 點(diǎn)量取 Xi。 ⑤將儀器搬至 YZ 點(diǎn)，繼續(xù)測(cè)量（方向相反）。 ③撥偏角δ 2，沿偏角方向量取 C2 得 2 點(diǎn)。 五、圓曲線的詳細(xì)測(cè)設(shè) ： 偏角法：（以方向和長(zhǎng)度交會(huì)的方法獲得放樣點(diǎn)位） 步驟： ①在 ZY 點(diǎn)安置儀器，照準(zhǔn) 切線方向，使度盤(pán)歸零。③在交點(diǎn)上后視 ZY 點(diǎn)，撥（ 180－α）/2 角，得分角線方向。 四、圓曲線的主要點(diǎn)測(cè)設(shè) ： 步驟：①將經(jīng)緯儀安置于交點(diǎn)上，以線路方向定向。③計(jì)算： ZY=JD－ T； QZ=ZY+L/2； YZ=QZ+L/2。 ①已知條件： JD（交點(diǎn)）里程。 計(jì)算公式：① T=R*tan（α /2）；② L=π /180*α *R；③E=R*(sec(α /2)－ 1)；④ Q=2*T－ L。 豎曲線：連接不同坡度的曲線。 六、課堂練習(xí) 。） 構(gòu)網(wǎng)聯(lián)測(cè)法：（采用強(qiáng)制對(duì)中，將控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)聯(lián)合平差計(jì)算。 ③量取 S2 并 計(jì) 算 歸 化 值 ε=S1*S2/(S1+S2)*(180γ )/ρ。（步驟：①將儀器架于已知點(diǎn) A 瞄準(zhǔn)已知點(diǎn) B，以距離 S1 放樣出 P`點(diǎn)。 ④改化 ε， 得 P 點(diǎn)。②以