【正文】 入 碰撞能量2J 6 安全防塵 水從各個(gè)方向高壓噴射，如船艙，允許有限侵入 7 浸入水下 15cm至 1m 碰撞能量 6J 8 長(zhǎng)時(shí)間浸入水下 9 碰撞能量 20J 云臺(tái)的特殊用途 云臺(tái)的應(yīng)用范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對(duì)云臺(tái)產(chǎn)品有一定的需求，由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺(tái)產(chǎn)品具有滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特殊防護(hù)性能，常見的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。 第一位 第二位 第三位 0 無保護(hù) 無保護(hù) 無保護(hù) 1 固體物質(zhì)達(dá) 50mm，如手偶然接觸 水的垂直下落，如冷凝 碰撞 能量 2 固體物質(zhì)答案 12mm，如手指 水的直接噴灑，傾斜不超過 15176。 IP后的第一個(gè)數(shù)值表示抗固體的密封保護(hù)程度，第二位表示抗液體保護(hù)程度，第三位表示抗機(jī)械沖擊碰撞。防 塵防水的 IP 等級(jí)應(yīng)達(dá)到 IP66 以上。一般室外環(huán)境使用的云臺(tái)溫度范圍為 20℃ 至 +60℃ ，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達(dá) 40℃ 或更低。 云臺(tái)的環(huán)境指標(biāo) 室內(nèi)使用的云臺(tái)的要求不高，云臺(tái)的使用環(huán)境的各項(xiàng)指標(biāo)主要針對(duì)室外使用的云臺(tái)。云臺(tái)的載重量是選用云臺(tái)的關(guān)鍵，如果云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載 的重量不僅會(huì)使操作功能下降，而且云臺(tái)的電機(jī)、齒輪也會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷損壞。如果負(fù)載位置安裝不當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大了負(fù)載力矩，實(shí)際的載重量將小于最大負(fù)載量的設(shè)計(jì)值。 云臺(tái)的載重量 云臺(tái)的最大負(fù)載是指垂直方向承受的最大負(fù)載能力。其中在電機(jī)步數(shù)中還需要程序去 細(xì)分，否則云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)起來就不平穩(wěn)。這個(gè)開關(guān)是光信號(hào)作為云臺(tái)的始點(diǎn)與終點(diǎn)。高速球機(jī)云臺(tái)在上電瞬間，球機(jī)自身要自檢一次，一般是來回 360度轉(zhuǎn)一圈，然后停留在一個(gè)固定的位置。這里是有技術(shù)問題的。這里說的高速球的預(yù)置位是可以兼云臺(tái)預(yù)置和攝象機(jī)的 ZOOM FOCUS IRIS預(yù)置。在高速球產(chǎn)品中，精度上不同廠家的產(chǎn)品由于技術(shù)原因，精度差異不同。 預(yù)置位精度取決于產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品解碼板的程序編制是否完美，一般精度取決于單片機(jī)程序。因?yàn)槠胀ㄔ婆_(tái)和高速球云臺(tái)的價(jià)格差別巨大，普通云臺(tái)的巡視速度不可變，其速度一般是 12 度 /S 到 20/S 之間。這里說的高速球云臺(tái)的速度范圍是 120 度 /S 到 360 度 /S。 可以這么講，如果高速球云臺(tái)沒有預(yù)置位功能，就失去了高速球象征高端產(chǎn)品的意義。注意這些預(yù)置位號(hào)在 64 范圍內(nèi)。這些功能的打開與關(guān)閉，往往要求用戶設(shè)置 某個(gè)預(yù)置位號(hào)或者調(diào)用某個(gè)預(yù)置位數(shù)量就可以實(shí)現(xiàn)。比如選擇 64 或 128個(gè)，然后保存。 預(yù)置位的數(shù)量也就是指云臺(tái)解碼器內(nèi)部可以具有多少個(gè)預(yù)置位供主控端操作人員來設(shè)置。當(dāng)用戶需要快速定位某個(gè)監(jiān)視目標(biāo)時(shí)候， 可以通過控制設(shè)備的調(diào)用命令來調(diào)出需要監(jiān)視的位置。隨著產(chǎn)品的普及，許多普通內(nèi)置解碼板云臺(tái)，中速云臺(tái)，外置解碼器均具有預(yù)置位功能。 云臺(tái)的預(yù)置位 在許多監(jiān)控云臺(tái)中，預(yù)置位功能云臺(tái)應(yīng)用越來越廣泛。 齒輪間隙 (Gear Backlash)也稱回差，是考察云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度的重要指標(biāo)。 至90176。180176。至 90176。這樣避免云臺(tái)過多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺(tái)的使用效率。 的范圍，角裝式只需監(jiān)視 270176。 也只能看到安裝面 (墻壁 )，沒有實(shí)際監(jiān)控意義。 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí) 際上只需要監(jiān)視云臺(tái)正面的 180176。用戶使用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。( 有 5176。目前的云臺(tái)都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到 360176。云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到 355176。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺(tái)變速范 圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓 (轉(zhuǎn)動(dòng)速度 )，操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺(tái)電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。/ 秒。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 40～ 50176。/ 秒，但同一系列云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺(tái)，可以達(dá)到水平 15176。/ 秒～ 6176。/ 秒～ 6176。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩，并且實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。 云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低的重要指標(biāo)。這樣的云臺(tái)安裝使用后不會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連線損壞。而當(dāng)云臺(tái)的安裝位置距離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時(shí)，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號(hào)并通過終端解碼 器解出控制信號(hào)再去控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 目前大多數(shù)云臺(tái)仍采用有線搖控方式。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端，還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一 端接在“ 上 ” 時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。 云臺(tái)的控制方式 一般的云臺(tái)均屬于有線控制的電動(dòng)云臺(tái)。 云臺(tái)的工作原理 云臺(tái)工作基本原理如圖所示，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)電機(jī)完全相同，將電機(jī)兩公共端 相連引出致接線端子，將兩電機(jī)其余引線引出致接線端子。限位裝置可以位于云臺(tái)外部，調(diào)整過程簡(jiǎn)單；也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對(duì)復(fù)雜。 需要說明的是，云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。 云臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，其工作電壓的不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流 220V及直流 24V。/s 以上。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá) 480176。 ～ 16176。 ～ 32176。/s 左右。 ～ 10176。 按云臺(tái)轉(zhuǎn)速可分為低速云臺(tái)、中速云臺(tái)、高速云臺(tái) (多為高速球型攝像機(jī) )、變 速云臺(tái)、恒速云臺(tái)、齒輪云臺(tái)。 。 ～350176。 按照可以運(yùn)動(dòng)功能分為水平云臺(tái)和全方位 (全向 )云臺(tái)。 按外形分為普通型、半球型、全球型。而防火型和防爆型則用于特殊環(huán)境下。另外室外云臺(tái)還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī)。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。 按使用環(huán)境分為室內(nèi)型、室外型、防火型、防暴型。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。 監(jiān)控云臺(tái)及解碼器的基本知識(shí) 云臺(tái)，簡(jiǎn)單地說就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向。首先有一個(gè)默認(rèn)級(jí)別，一般速度較低，然后連續(xù)按同一個(gè)鍵，如果時(shí)間間隔在一秒以內(nèi)（前一次按鍵的彈起和后一次按鍵的按下之間），速度將增加一個(gè)級(jí)別，只到最高級(jí)別。 ? 當(dāng)前設(shè)備對(duì)球機(jī)的上下左右控制是按下一個(gè)鍵就發(fā)一條相應(yīng)動(dòng)作命令，然后按鍵的彈起又會(huì)發(fā)一個(gè)相應(yīng)動(dòng)作的停止命令。具體詳細(xì)操作可參照球機(jī)說明書。該功能是在幫客戶解決問題的過程中偶然發(fā)現(xiàn)的，該功能的實(shí)現(xiàn)并不需要設(shè)備端核心程序做擴(kuò)展，這主要得益于該系列球機(jī)本身的良好設(shè)計(jì)。所以建議用戶開啟自動(dòng)光圈后，就不要手動(dòng)操作光圈。目前設(shè)備在 PELCOD協(xié)議上 自動(dòng)掃描的命令為： ０ＸＦＦ 地址碼 ０Ｘ９０ ０Ｘ００ ０Ｘ００ ０Ｘ００ 校驗(yàn)和（第二個(gè)到第六個(gè)字節(jié)的和２５６取模） ？ 原因：客戶使用的是 PIH 7625 協(xié)議。建議用戶在云臺(tái)控制狀態(tài)下調(diào)用預(yù)置點(diǎn) 99 試一試，注意：不是按 “ 放像 ” 鍵。在實(shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn)，該協(xié)議的自動(dòng)掃描通常都是解碼器廠家自定義的，因?yàn)橛霉_的協(xié)議提供的命令不能實(shí)現(xiàn)控制，用標(biāo)準(zhǔn)的 PELCO球測(cè)試測(cè)試也是如此。目前設(shè)備只支持一條軌跡。目前已經(jīng)支持軌跡的協(xié)議有： DM_DYNACOLOR 、 KALATEL_KTD_312（近期版本才支持軌跡）。軌跡跟預(yù)置點(diǎn)一樣也是球機(jī)才有的功能，是由球機(jī)來處理的。 ？ ，選擇云臺(tái)控制； ； “ 軌跡 ” ； “ 開始軌跡 ” 目前嵌入式視頻服務(wù)器設(shè)備每個(gè)通道最多可以支持 1條軌跡，但具體還要根據(jù)連接該通道的球機(jī)或云臺(tái)、協(xié)議是否支持軌跡功能，如該球機(jī)支持軌跡功能，則不管球機(jī)可設(shè)多少條軌跡，該通 道最多只能設(shè)一條軌跡。萬物皆為 我所用，但非我所屬。 經(jīng)過上述步驟（缺一不可），一個(gè)巡航路徑設(shè)置完畢。 5只到想添加的預(yù)置點(diǎn)都添加完畢。 ，點(diǎn)擊確認(rèn)。 ◆ TECHWIN巡航操作步驟 ，不能超過 6。如果沒有設(shè)置 預(yù)置點(diǎn) ，巡航將無效。 ◆ SAMSUNG巡航操作步驟（該協(xié)議對(duì)外公開的巡航命令，是不用添加預(yù)置點(diǎn)、設(shè)置巡航速度以及停頓時(shí)間的，它的巡航就是所有已經(jīng)設(shè)置的預(yù)置點(diǎn)依次調(diào)用。該協(xié)議公開的巡航處理方式與其他協(xié)議的巡航處理方式完全不一樣，簡(jiǎn)單的說它的巡航的實(shí)現(xiàn)需要起始碼與結(jié)束碼，而其他協(xié)議是不需要的）。要 實(shí)現(xiàn)該功能，首先需要球機(jī)支持這個(gè)功能，另外要設(shè)備的協(xié)議支持。 ？ 原因：協(xié)議不支持巡航。 第四步：選擇 “ 開始巡航 ” 按鈕開始巡航，選擇 “ 結(jié)束巡航 ” 按鈕可停止巡航。 第四步：選擇需要?jiǎng)h除的巡航點(diǎn)； 第五步：選擇 “ 刪除 ” 按鈕刪除指定巡航路徑號(hào)下的巡航點(diǎn)。 說明：目前只支持部分快球協(xié)議，若您使用的快球無法使用此功能，請(qǐng)與經(jīng)銷商聯(lián)系。 第七步：設(shè)置完成后按 “ 返回 ” 按鈕可以返回到 “ 解碼器 ” 菜單操作界面，在 “ 解碼器 ” 菜單中選擇 “ 確認(rèn) ” 保存設(shè)置的參數(shù)。 第六步：巡航點(diǎn)添加完成后，可以選擇 “ 開始巡航 ” 按鈕，對(duì)設(shè)置的巡航路徑進(jìn)行驗(yàn)證， “ 結(jié)束巡航 ” 按鈕可停止巡航。 第五步：選擇 “ 添加 ” 下面的 “ 確認(rèn) ” 按鈕，就在這個(gè)巡航路徑號(hào)內(nèi)保存了這個(gè)巡航點(diǎn)。 巡航 、怎樣設(shè)置巡航？ 第一步：進(jìn)入解碼器設(shè)置菜單； 第二步：進(jìn)入巡航路徑設(shè)置菜單； 第三步：在巡航路徑號(hào)編輯框內(nèi)選擇一條巡航路徑號(hào)，系統(tǒng)最多支持 16 條。 本以后可以支持 128個(gè)預(yù)置點(diǎn)，相應(yīng)的操作也變?yōu)椴粷M十的前面補(bǔ)兩個(gè) 0 鍵，不滿一百的前面補(bǔ)一個(gè) 0 鍵。 ◆ 原因 2：操作有誤。很多客戶都以為預(yù)置點(diǎn)的調(diào)用與保存都是由設(shè)備端來實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)這只是球機(jī)本身的功能，實(shí)際上設(shè)備扮演一個(gè)控制者的角色。 ？ 第一步：按云臺(tái)控制鍵進(jìn)入云臺(tái)操作界面； 第二步：按錄像鍵，然后輸入需要調(diào)用的預(yù)置點(diǎn)號(hào)，如 001或 010等； ？ 目前嵌入式視頻服務(wù)器設(shè)備每個(gè)通道最多可以支持 128個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置，但具體還要根據(jù)連接該通道的球機(jī)或云臺(tái)、協(xié)議是否支持或支持多少個(gè)預(yù)置點(diǎn)，如該球機(jī)最多只能設(shè) 32 個(gè)預(yù)置點(diǎn)，