機械設計b第3章凸輪機構-文庫吧資料
2025-01-13 18:48本頁面
【正文】 機構正常工作 ， 要求： α [α ] 設計：潘存云 O B ω 1 二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系 P點為速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 rmin ↑ [α ]= 30? 直動從動件； [α ]= 35176。 167。 而這與壓力角有很大關系 。 1 2 3 4 5 6 s2 δ 1 δ 1 a2 δ 1 v2 h δ t （ 擺線 ） 運動規(guī)律 推程： s2＝ h[δ 1/δ tsin(2πδ 1/δ t)/2π ] v2＝ hω 1[1cos(2πδ 1/δ t)]/δ t a2＝ 2π hω 21 sin(2πδ 1/δ t)/δ 2t 回程： s2＝ h[1δ 1/δ h +sin(2πδ 1/δ h)/2π ] v2＝ hω 1[cos(2πδ 1/δ h)1]/δ h a2＝ 2π hω 21 sin(2πδ 1/δ h)/δ h2 無沖擊 設計：潘存云 v2 s 2 a 2 δ 1 δ 1 δ 1 h o o o δ t 正弦改進等速 三 、 改進型運動規(guī)律 將幾種運動規(guī)律組合 ， 以改善運動特性 。 推程加速上升段邊界條件： 起始點： δ 1=0， s2=0， v2＝ 0 中間點： δ 1=δ t /2， s2=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ2t 加速段推程運動方程為： s2 ＝ 2hδ21 /δ2t v2 ＝ 4hω1δ1 /δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t 設計：潘存云 δ 1 a2 h/2 δ t h/2 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ 1=δ t ， s2=h， v2＝ 0 中間點： δ 1=δ t/2， s2=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δt ， C2＝ 2h/δ2t 減速段推程運動方程為： s2 ＝ h2h(δt –δ1)2/δ2t 1 δ1 s2 v2 ＝ 4hω1(δtδ1)/δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t 2 3 5 4 6 2hω /δ t 柔性沖擊 4hω 2/δ 2t 重寫加速段推程運動方程為： s2 ＝ 2hδ2 1 /δ2t v2 ＝ 4hω1δ1 /δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t δ 1 v2 同理可得回程等加速段的運動方程為： s2 ＝ h2hδ21/δ2h v2 ＝ 4hω1δ1/δ2h a2 ＝ 4hω21/δ2h 回程等減速段運動方程為： s2 ＝ 2h(δhδ1)2/δ2h v2 ＝ 4hω1(δhδ1)/δ2h a2 ＝ 4hω21/δ2h 位移方程： s2=10h(δ 1/δ t)3－ 15h (δ 1/δ t)4+6h (δ 1/δ t)5 δ 1 s2 v2 a2 h δ t 無沖擊 ， 適用于高速凸輪 。 = C1ω 1+ 2C2ω 1δ 1+… +nCnω 1δ n11 凸輪轉過回程運動角 δ h－ 從動件下降 h 在推程起始點： δ 1=0， s2=0 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 推程運動方程： s2 ＝ hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δt s2 δ 1 δ t v2 δ 1 a2 δ 1 h 在推程終止點： δ1=δ t ， s2=h +∞ － ∞ 剛性沖擊 s2 = C0+ C1δ 1+ C2δ 21+…+C nδ n1 v2 = C1ω + 2C2ω 1δ +… +nCnω 1δ n11 a2 = 2 C2ω21+ 6C3
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鄂ICP備17016276號-1