位移傳感器ppt課件-文庫吧資料
2025-01-10 19:39本頁面
【正文】 (是 觀察者 在單位時(shí)間內(nèi)接受到的振動(dòng)數(shù)或完整波數(shù) ) ?相對于媒質(zhì)、波源和觀察者都不動(dòng)的情況 波長 ?0 是波源相對于媒質(zhì)靜止時(shí)，單位時(shí)間波在媒質(zhì) 中傳播距離。 被測轉(zhuǎn)速很低時(shí)，輸出脈沖電勢的幅值很小，以致無法測量出來。n 根據(jù)測定的脈沖頻率，可得知被測物體的轉(zhuǎn)速。 圖 714 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 ? 當(dāng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁盤的凸凹齒形將引起磁盤與永久磁鐵間氣隙大小的變化， ? 從而使永久磁鐵組成的磁路中磁通量隨之發(fā)生變化。 圖 713 熱釋電紅外報(bào)警器電路原理 磁電式轉(zhuǎn)速傳感器 ? 如圖 714所示，由永久磁鐵、感應(yīng)線圈、磁盤等組成。 ? 它用于防盜、報(bào)警、來客告之及非接觸開關(guān)等設(shè)備中。 ? 常見的接近傳感器有電容式、渦流式、霍爾效應(yīng)式、光電式、熱釋電式、多普勒式、電磁感應(yīng)式、微波式、超聲波式。 ? 位移傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號。 ? 磁頭輸出信號經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成電脈沖信號并以數(shù)字形式顯示出來。 ? 該電壓隨磁尺磁場強(qiáng)度周期的變化而變化，從而將位移量轉(zhuǎn)換成電信號輸出。它由磁尺（磁柵）、磁頭和檢測電路組成。 ? 缺點(diǎn)是需要屏蔽和防塵。 ? 磁柵主要用于大型機(jī)床和精密機(jī)床作為位置或位移量的檢測元件。 ? 磁柵錄制后的磁化結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)個(gè)小磁鐵按 NS、 SN、 NS…… 的狀態(tài)排列起來，如圖 710所示。 ? 并用錄音磁頭沿長度方向按一定的激光波長 λ錄上磁性刻度線而構(gòu)成的。 磁柵位移傳感器 ? 磁柵是一種有磁化信息的標(biāo)尺。 圖 79 光柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖 ? 光柵位移傳感器的應(yīng)用 ? 測量精度高（分辨率為 ）， ? 動(dòng)態(tài)測量范圍廣（ 0～ 1000mm）， ? 可進(jìn)行無接觸測量， ? 容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化和數(shù)字化。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時(shí)，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生位移。 條紋間距與柵距的關(guān)系為 ： ?WB ?? ? 如圖 79所示，由主光柵、指示光柵、光源和光電器件等組成。 ? 這樣，可把肉眼看不見的光柵位移變成為清晰可見的莫爾條紋移動(dòng)，可以用測量條紋的移動(dòng)來檢測光柵的位移。當(dāng)主光柵沿與刻線垂直方向移動(dòng)一個(gè)柵距 W時(shí)，莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋間距 B。 ? 查看莫爾條紋的上下移動(dòng)方向，即可確定主光柵左右移動(dòng)方向。 ? 圖 78中 f－ f線區(qū)則是由于光柵的遮光效應(yīng)形成的。 ? 如果把兩塊柵距 W相等的光柵面平行安裝，且讓它們的刻痕之間有較小的夾角θ時(shí)，這時(shí)光柵上會出現(xiàn)若干條明暗相間的條紋，這種條紋稱莫爾條紋。 圖 77 光柵結(jié)構(gòu)放大圖 ? 光柵的刻痕密度一般為每厘米 2 50、 100線。 五 .光柵傳感器的應(yīng)用 ? ? 由大量等寬等間距的平行狹縫組成的光學(xué)器件稱為光柵，如圖 77所示。 能在很大程度上消除短周期誤差的影響 。 ?莫爾條紋的特征 （ 2） 莫爾條紋移動(dòng)方向 ?莫爾條紋的特征 （ 2） 莫爾條紋移動(dòng)方向與光柵移動(dòng)方向的對應(yīng)關(guān)系 即：辨別方向性 主光柵相對指示光柵的轉(zhuǎn)角 主光柵相對指示光柵的移動(dòng)方向 莫爾條紋的移動(dòng)方向 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) θ 角 向左 ← 向上 ↑ 向右 → 向下 ↓ 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) θ 角 向左 ← 向下 ↓ 向右 → 向上 ↑ 光電元件對光柵的柵距誤差具有消差作用 。 如主光柵沿著刻線垂直方向向右移動(dòng)時(shí) ， 莫爾條紋將沿著指示光柵的柵線向上移動(dòng)；反之 ， 當(dāng)主光柵向左移動(dòng)時(shí) ， 莫爾條紋沿著指示光柵的柵線向下移動(dòng) 。 時(shí) θ =176。在與光柵線紋大致垂直的方向上 , 產(chǎn)生出亮暗相間的條紋 , 這些條紋稱為 “ 莫爾條紋 ” (重點(diǎn)掌握 ) 莫爾條紋間距 光柵柵距 指示光柵 主光柵 兩柵尺的夾角 ?莫爾條紋的特征 1) 放大作用 ???WWBCABB H ????2422s i n22結(jié)論： 放大倍數(shù)為 1/θ ,θ 越小 ,B越大。 根據(jù)柵線刻劃的方向，圓光柵分兩種， 一種是徑向光柵， 其柵線的延長線全部通過光柵盤的圓心；另一種是 切
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