[理學]三維圖形的幾何變換和裁剪-文庫吧資料
2024-12-14 00:46本頁面
【正文】 原來位置例：相對于 F(xf,yf,zf)點進行比例變換 坐標系統(tǒng) ? 1． 常見坐標系 ? 2．世界坐標系（ WC） ? 3. 局部坐標系 ? 4．觀察坐標系 ? 5．成像面坐標系 ? 6．屏幕坐標系 常見坐標系 ? 直角坐標系 ? 圓柱坐標系 ? 球坐標系 世界坐標系 ? 主要用于計算機圖形場景中的所有圖形對象的空間定位和定義 ,包括觀察者的位置、視線等。,y39。,z39。)zyx(x39。,y39。,z39。 321 ???????? nTTTTPTPP n?1. 相對任一參考點的三維變換 相對于參考點 F(xf,yf,zf)作比例 、 旋轉(zhuǎn) 、 錯切等變換的過程分為以下三步： (1)將參考點 F移至坐標原點 (2)針對原點進行二維幾何變換 (3)進行反平移 (x39。 yzxyzxAB CDEF GH圖7 6 比例變換223111?????????????1000000000000jeaT s計算： 2. 比例變換 (2)整體比例變換 ??????????s00010001?????????????sTS0000100001000013. 旋轉(zhuǎn)變換 zyX圖7 7 旋轉(zhuǎn)變換的角度方向(1)繞 z軸旋轉(zhuǎn) ??????????????1000010000c o ss i n00s i nc o s????RZTzyX3. 旋轉(zhuǎn)變換 ???????????1000c o ss i n0s i nc o s????y o x (2)繞 x軸旋轉(zhuǎn) ??????????????10000c o ss i n00s i nc o s00001????RXT???????????1000c o ss i n0s i nc o s????3. 旋轉(zhuǎn)變換 zyXo y z (3)繞 y軸旋轉(zhuǎn) ???????????? ??10000c o s0s i n00100s i n0c o s????RYT3. 旋轉(zhuǎn)變換 ???????????1000c o ss i n0s i nc o s????zyXo x z (1)關(guān)于坐標平面對稱 關(guān)于 xoy平面進行對稱變換的矩陣計算形式為： ??????????????1000010000100001F x yT (1)關(guān)于坐標平面對稱 關(guān)于 yoz平面的對稱變換的矩陣計算形式為： ???????????? ??1000010000100001F y zT (1)關(guān)于坐標平面對稱 關(guān)于 zox平面的對稱變換為 : ??????????????1000010000100001F z xT(2)關(guān)于坐標軸對稱變換 關(guān)于 x軸進行對稱變換的矩陣計算形式為： ???????????????1000010000100001FxT(2)關(guān)于坐標軸對稱變換 關(guān)于 y軸的對稱變換為： ???????????????1000010000100001FyT(2)關(guān)于坐標軸對稱變換 關(guān)于 z軸的對稱變換為： ???????????????1000010000100001FzT5. 錯切變換 ?????????????1000010101hgfdcbTSH??????????1000101cb(1)沿 x方向錯切 ?????????????10000
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