[工學(xué)]第二章傳感器的基本特性-文庫吧資料
2024-12-13 23:52本頁面
【正文】 )()()(??? sSXSYsH?x(t)= s111?s? s1? 做拉普拉斯反變化可得一階傳感器的單位階躍響應(yīng)信號為 y(t)=1e ?t2) 二階傳感器的傳遞函數(shù) : 當(dāng)輸入幅值為 1的階躍信號時 x(s)= ，則輸出為： Y(s)=H(s)X(s)= 121)()()(22????ssKsXsYsHnn ???s1)2( 220020??????? sss 對上式做做拉普拉斯反變化，按阻尼比 ξ的不同，其階躍響應(yīng)有三種情況： （ 1）欠阻尼（ ξ 1） )01s i n (1)( 220???????????? tktekty??? 21 1tan ?? ?(2) 臨界阻尼（ ξ =1） y(t) = k–(1–ω0t)ke–ω0t (3) 過阻尼（ ξ 1） ttkekekty0202)1(22)1(22121121)(???????????????????????????二階傳感器的階躍響應(yīng) （ 1） ξ=0, 為無阻尼 , 超調(diào)量為 100%, 產(chǎn)生等幅振蕩 , 達(dá)不到穩(wěn)態(tài)。 二階微分方程可寫成如下的標(biāo)準(zhǔn)形式： Kxydtdydtydnn??????21222式中： ωn—— ξ—— K——直流放大倍數(shù) /靜態(tài)靈敏度。它與 Ti和 To的關(guān)系可表示如下： 式中： R—— C—— 若令 τ=RC上式可寫為 dtdTCRTTq ooi ???ioo KTTdtdT ???Kxydtdy ???3. 二階系統(tǒng) 等效質(zhì)量塊 m在受到作用力 F后產(chǎn)生位移 y和運(yùn)動速度： dy/dt。 %100)(00 ?? ?? FSYT ya m 2) 靈敏度溫度系數(shù) αS 它表示靈敏度隨溫度漂移的速度 ， 在數(shù)值上等于溫度改變 1℃ 時 ， 靈敏度的相對改變量的百分?jǐn)?shù) ， 即 TTyTyTyTTSTkTkaS ????????)()()()()()(112112%100)(????FSTYya mS第二節(jié) 傳感器的動態(tài)特性 定義 動態(tài)特性就是指傳感器對于隨時間變化的輸入量的響應(yīng)特性。 % ? 100 ) ( | | ? ? FS Y H H ? 100 % ) ( ? ?? FS Y ? Hmax H ? 6. 定義：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時 , 所得特性曲線不一致的程度 。
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