嵌入式開發(fā)系統(tǒng)概況-文庫吧資料
2024-10-19 18:37本頁面
【正文】 主控器 輸出 執(zhí)行 檢測 輸入 控制框圖 物理框圖 播放器 車速控制和剎車系統(tǒng) ? 背景及規(guī)劃： ? 速度控制系統(tǒng)，英文為 Speed Control System。設(shè)計一套適宜人們放松精神，緩解疲勞的音頻播放系統(tǒng)是十分必要的?？照{(diào)運行狀態(tài)的信息顯示在 LCD上。 實驗?zāi)M條件： ? 鑒于實驗開發(fā)板上的資源有限，在模擬空調(diào)系統(tǒng)時，用直流電機的轉(zhuǎn)動模擬空調(diào)壓縮機運轉(zhuǎn)，用步進電機的轉(zhuǎn)動模擬空調(diào)風向的變化。 實驗要求： ? 車內(nèi)智能空調(diào)系統(tǒng)將可以采樣車內(nèi)溫度，讀取用戶輸入溫度，根據(jù)兩個溫度的差別，確定供暖風和還是冷風，并根據(jù)所需溫差的大小控制風力的大小。 ? 利用鍵盤作為用戶輸入，模擬車內(nèi)控制信息。因為沒有復雜的傳感器，所以對道路情況和天氣情況的傳感轉(zhuǎn)變?yōu)閷τ烷T和車速的傳感。 實驗?zāi)M條件： ? 由于實驗板上資源有限，對于 AFS系統(tǒng)只能作簡單的模擬，用 8個共陰極 LED模擬兩個前大燈，點亮不同的LED表示不同的照明焦點。通過處理器對車速信息和方向信息的采集來控制車燈的照明方向和強度。在彎道處， BL應(yīng)該給彎道以良好的照明。在城區(qū)駕駛時路面情況復雜，因而光形較寬，又由于車速不快，因而照射的距離不要很遠。 適應(yīng)性的前方照明系統(tǒng) AFS ? 適應(yīng)性的前方照明系統(tǒng) AFS是 EUREKA的 1403號項目，歐洲的汽車公司、車燈公司和光源公司共同承擔了這個項目，美國和日本的一些公司也參與了此一項目。 4．硬件平臺選擇與剪裁 ? 剪裁后的硬件： ? CPU： ARM7TDMI結(jié)構(gòu)芯片 S3C44B0X； ? BIOS： 2M , NOR FLASH； ? 內(nèi)存： 8M , SDRAM； ? 海量存儲器： 16M , NAND FLASH； ? USB接口： D12芯片， USB ； ? 顯示： 320*240像素、 256色 LCD，帶 4線電阻式觸摸屏； 5．操作系統(tǒng)的移植與裁剪 ? 操作系統(tǒng)的選擇 ? 操作系統(tǒng)的移植 ? 操作系統(tǒng)的裁剪 ? 文件系統(tǒng)的建立； ? 必要的外設(shè)的驅(qū)動程序； ? 實現(xiàn)基于 Unicode的漢字字庫； ? 繪圖等實用 API； ? 最小系統(tǒng)的設(shè)計 ? 最小系統(tǒng)的驗證 B I O S : 2 MN O R F l a s hC P U : A R M 7T D M IR A M : 8 MS M R A M海 量 存 儲 器1 6 M F l a s hU S B 接 口 J T A G 接 口電 源 和 通信 線 纜B o o t L o a d e r操 作 系 統(tǒng) 內(nèi) 核 ： u C / O S I I 內(nèi) 核用 戶 界 面 S U I 文 件 系 統(tǒng) ： F A TG P S 通 訊 與 路 況 信 息 系 統(tǒng) 應(yīng) 用 程 序L C D 顯 示 屏7．應(yīng)用程序設(shè)計 ? 程序功能 ? 界面設(shè)計 ? 程序流程 8．指標優(yōu)化 ? 時間指標 ? 資源占用指標 ? 系統(tǒng)穩(wěn)定性 9．總結(jié) ? 在實驗課題設(shè)計中，實現(xiàn)了哪些部分，使用到了哪些知識，掌握了哪些。在 LCD上顯示模擬電子地圖，實驗者在觸屏上直接點擊選取目的地，然后實驗者從 PC機鍵盤輸入汽車當前位置，通過串口傳到ARM，用以模擬 GPS模塊接收到的從地面控制中心傳來的汽車位置數(shù)據(jù)。比如，車輛行駛到系統(tǒng)推薦路線中應(yīng)轉(zhuǎn)彎的路口前，系統(tǒng)應(yīng)提示駕駛員： “ 200m后請向左轉(zhuǎn) ” 。在用戶輸入了目的地之后，導航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲的地圖信息，就可以自動算出一條最合適的路線，指示給用戶； ? 行駛中的導航。 ? 在系統(tǒng)顯示的電子圖上直接點擊選取地點； ? 借助外接鍵盤，以類似 PC機的中文輸入法將地名輸入導航系統(tǒng)； ? 確定位置。 GPS導航系統(tǒng)的功能： ? 及時顯示汽車在預先制定的電子地圖中的位置、行駛速度以及與目的地距離； ? 輸入目的地后主動生成一條去目的地的最佳行駛路線，并在轉(zhuǎn)彎時用語言提醒用戶，使其去任何地方不用問路就可直接到達； ? 隨時可查詢沿途的酒店、商店、加油站、修理廠、車站、碼頭等處的最新路況信息，為用戶提供方便； ? 可在汽車遭遇搶劫后，在指定范圍內(nèi)停止發(fā)動機的運行，并把汽車所出的位置報告警察； 使用處理流程 ? 用戶輸入目的地。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準確的定位和高精度的時間基準。為了降低系統(tǒng)總成本和減少外圍器件，這款芯片中還集成了下列部件： ? 8KB Cache、外部存儲器控制器、 LCD控制器、 4個DMA通道、 2通道 UART、 1個多主 I2C總線控制器、 1個 IIS總線控制器， 5通道 PWM定時器及一個內(nèi)部定時器、 71個通用 I/O口、 8個外部中斷源、實時時鐘、 8通道 10位 ADC等。 ? ─ 未定義指令中止模式（ und）：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。 ARM處理器模式 ? ARM微處理器支持 7種運行模式，分別為： ? ─ 用戶模式（ usr）： ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài) ? ─ 快速中斷模式（ fiq） :用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理 ? ─ 外部中斷模式（ irq）：用于通用的中斷處理 ? ─ 管理模式（ svc）：操作系統(tǒng)使用的保護模式 ? ─ 數(shù)據(jù)訪問終止模式 (abt)：當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。 ? 當 ARM微處理器執(zhí)行 32位的 ARM指令集時，工作在 ARM狀態(tài)；當 ARM微處理器執(zhí)行 16位的Thumb指令集時，工作在 Thumb狀態(tài)。 ? － 6個狀態(tài)寄存器，用以標識 CPU的工作狀態(tài)及程序的運行狀態(tài)，均為 32位，目前只使用了其中的一部分。 ? I取至 ICE，表示支持 EmbeddedICE接口，可進行在線仿真。 ? D取至 Debug，表示支持 Debuging功能。 THUMB指令集是 ARM指令集的子集，并且壓縮到 16bit字長。其中， ARM7TMDI是目前使用最廣泛的 32位嵌入式 RISC處理器，屬低端 ARM處理器核。 ? － 主頻最高可達 130MIPS，高速的運算處理能力能勝任絕大多數(shù)的復雜應(yīng)用。 ? － 對操作系統(tǒng)的支持廣泛，包括 Windows CE、 Linux、 Palm OS等。 ? － 能夠提供 。 ARM7微處理器系列具有如下特點： ? － 具有嵌入式 ICE－ RT邏輯，調(diào)試開發(fā)方便。 ARM微處理器的特點 ? 采用 RISC架構(gòu)的 ARM微處理器一般具有如下特點： ?
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