[工學(xué)]第5章dsp軟硬件開發(fā)-文庫吧資料
2024-10-25 00:24本頁面
【正文】 支持。機器人智能的視覺、聽覺和四肢的靈活運動必須有 DSP技術(shù)支持才能實時實現(xiàn)。已廣泛應(yīng)用，價格越來越低。 同一代的器件有相同的 CPU結(jié)構(gòu)，但片內(nèi)存儲器和外設(shè)配置不同。 ?第六代 TMS32062x/TMS320C67x等（速度最快）。 ?第四代 TMS32040/TMS320C44等。 TI公司從 1982年推出 : ?第一代 TMS3202 TMS32021等。 返章首 退出 DSP的種類 ? 定點與浮點 DSP芯片 ? 通用與專用 DSP芯片 ? 靜態(tài) DSP芯片與一致性 DSP 芯片 返章首 退出 TI的 TMS320系列 DSP概述 該系列包括：定點、浮點、多處理器 DSP和定點DSP。例如，內(nèi)部集成有 TI公司的C54xCPU內(nèi)核和 ARM公司的 ARM7TDMIE內(nèi)核的 DSP，既具有高速的數(shù)據(jù)處理能力，又有各種類型的外設(shè)接口和位控能力，大大拓寬 DSP在控制領(lǐng)域的應(yīng)用。 吸收 Intel的嵌入式系統(tǒng)芯片和系統(tǒng)軟件的優(yōu)點。 現(xiàn)在， PC機及部分單片機內(nèi)部都有硬件乘法器，單片機內(nèi)部也有了通用計算機和 DSP內(nèi)部才有的流水線作業(yè)（但規(guī)模小些）。 DSP處理的算法的復(fù)雜度和大的數(shù)據(jù)處理流量更是單片機不可企及的。位控能力強， I/O接口種類繁多，在片上外設(shè)和控制功能豐富、價格低、使用方便占有一定的優(yōu)勢，但處理速度較慢。 例如，乘法累加，矢量旋轉(zhuǎn)，三角函數(shù)等。 (2) 體系結(jié)構(gòu)對特殊類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)只能提供通用的尋址操作，而 DSP有專門的簡捷尋址機構(gòu)和輔助硬件來快速完成。且易于開發(fā)，易于實現(xiàn)嵌入式和便攜式應(yīng)用。 （ 3） DSP是專為數(shù)字信號處理所設(shè)計的。 高速數(shù)據(jù)的傳輸能力是高速實時處理的關(guān)鍵 之一。 返章首 退出 哈佛結(jié)構(gòu)的 指令流的定時關(guān)系 返章首 退出 N N + 1 N + 2 N + 3N 1 N N + 1 N + 2N 2N 3N 1N 2N N + 1N 1 N時鐘取指譯碼取操作數(shù)執(zhí)行圖 12 四級流水線操作 返回本節(jié) 返章首 退出 返章首 退出 改進的哈佛結(jié)構(gòu) 返章首 退出 DSP與通用計算機、單片機的區(qū)別 數(shù)字信號處理的運算特點：乘 /加，及反復(fù)相乘求和（乘積累加） 早期的計算機或微處理器的內(nèi)部乘法運算是靠加法器 反復(fù)移位相加實現(xiàn)的，需要數(shù)十個時鐘周期。流水線技術(shù)是將各個步驟重疊起來進行。因而，可在內(nèi)部實行流水線操作。 ? 全球每 10部手機中就有 6部采用 TI的 DSP，每 10部手機中就有 8部嵌進 TI公司的模擬芯片。返章首 退出 退出 目錄 第 5章 DSP軟硬件開發(fā) 返章首 退出 DSP ? Digital Signa
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