【正文】 啟動(dòng)傳輸 寫 STOP 結(jié)束傳輸 主 模 式 發(fā) 送 流 程 主 模 式 接 收 流 程 開 始 設(shè)置 IICCON 從地址寫入 IICDS 寫 0xB0到 IICSTAT 主機(jī)發(fā)送尋址字節(jié) ACK、產(chǎn)生中斷 要停止？ 等待停止位起作用 清除中斷標(biāo)志 清除中斷標(biāo)志 從 IICDS中讀數(shù)據(jù) 寫 0x90到 IICSTAT 結(jié) 束 Y N 寫 SART 啟動(dòng)傳輸 寫 STOP 結(jié)束傳輸 主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù) 五、 IIC接口應(yīng)用舉例 例：試編寫一程序，用 S3C2410的 IIC接口對(duì)串行EEPROM（ IIC接口）進(jìn)行讀 /寫操作，寫入一組數(shù)據(jù)，然后讀出并顯示出來(lái)，檢驗(yàn)是否正確。 （ 2）在本設(shè)備發(fā)送時(shí)，對(duì)其寫操作，將數(shù)據(jù)發(fā)向?qū)Ψ健? IIC數(shù)據(jù)發(fā)送 /接收寄存器（ IICDS） Register Address R/W Description Reset Value IICADD 0x5400000C R/W 數(shù)據(jù)發(fā)送 /接收移位寄存器 0xXX 字段名 位 意 義 初值 Data shift 7:0 8位移位接收或移位發(fā)送的數(shù)據(jù) 0xXX 說(shuō)明： （ 1）在本設(shè)備接收時(shí)，對(duì)其作讀操作得到對(duì)方發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。 0xXX Not mapped 0 不用 說(shuō)明： （ 1）對(duì)從設(shè)備，該地址有意義，對(duì)主設(shè)備其值無(wú)意義。讀： 1示忙； 0示閑 寫： 0產(chǎn)生結(jié)束信號(hào)， 1產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào) 0 Serial output 4 數(shù)據(jù)發(fā)送控制 。 0 IIC控制狀態(tài)寄存器（續(xù)） 字段名 位 意 義 初值 Mode selection 7:6 工作模式選擇。在收到 SART/STOP時(shí)清 0 0 Lastreceived bit status flag 0 最后收到位狀態(tài)。在收到 SART/STOP時(shí)清 0 0 Address zero status flag 1 地址狀態(tài)標(biāo)志。 0：仲裁成功； 1：仲裁失?。ㄒ?yàn)樵谶B續(xù) I/O中） 0 Addressasslave status flag 2 從地址匹配狀態(tài)。讀： 1示忙； 0示閑 寫： 0產(chǎn)生結(jié)束信號(hào)， 1產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào) 0 Serial output 4 數(shù)據(jù)發(fā)送控制 。 IIC控制狀態(tài)寄存器（ IICSTAT） 字段名 位 意 義 初值 Mode selection 7:6 工作模式選擇。 （ 3） 中斷控制位問(wèn)題：設(shè)為 0時(shí)，中斷標(biāo)志位不能正確操作，故總設(shè)為 1。 Tx clock = IICCLK/(IICCON[3:0]+1) 0 IIC控制寄存器（續(xù)） 說(shuō)明： （ 1）應(yīng)答使能問(wèn)題：一般情況下為使能；在對(duì) EEPROM讀最后 1個(gè)數(shù)據(jù)前可以禁止應(yīng)答，便于產(chǎn)生結(jié)束信號(hào)。 0：禁止； 1：允許 0 Interrupt Pending flag 4 中斷標(biāo)志位。 0：禁止應(yīng)答； 1：自動(dòng)應(yīng)答 應(yīng)答電平： Tx時(shí)為高； Rx時(shí)為低 00 Tx clock source selection 6 發(fā)送時(shí)鐘分頻選擇。 每次操作都要進(jìn)行仲裁。如果一個(gè)主設(shè)備欲使用總線，而測(cè)得 SDA為低電平，則該主設(shè)備仲裁不能夠使用總線啟動(dòng)傳輸。CPU 收到中斷請(qǐng)求之后，處理程序?qū)? IICDS 讀取數(shù)據(jù)。新的數(shù)據(jù)從 讀出之后 ， SCL 線才釋放 。 在接收模式下 ，數(shù)據(jù)被接收到后， IIC 總線接口將等待直到 IICDS 寄存器被程序讀出。 S3C2410X 可以利用中斷來(lái)判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)字節(jié)是否已經(jīng)完全送出。 在新的數(shù)據(jù)被寫入之前， SCL 線都被拉低 。 在一次傳輸中，可以有多次啟動(dòng)信號(hào)。 3）主控制器讀操作格式： 紅色的信號(hào)均為主 IIC設(shè)備發(fā)送 、從 IIC設(shè)備接收；黑色的信號(hào)均為從 IIC設(shè)備發(fā)送、主 IIC設(shè)備接收。 7位地址和讀寫控制位組成 1個(gè)字節(jié)。 引腳地址（ A A A0）： 由 IIC總線接口器件的地址引腳 A A A0的高低來(lái)確定，接電源者為 1，接地者為 0。 SDA SCL 起始信號(hào) 結(jié)束信號(hào) 數(shù)據(jù)位信號(hào) 數(shù)據(jù)位 7）地址信號(hào)： 為從機(jī)地址，占 7位，如下表所示，稱之為“尋址字節(jié)”，各字段含義如下： 器件地址（ DA3DA0）： 是 IIC總線接口器件固有的地址編碼，由器件生產(chǎn)廠家給定。 6）控制位信號(hào)： 占 1位，主 IIC設(shè)備發(fā)出的讀寫控制信號(hào)，高為讀、低為寫（對(duì)主 IIC設(shè)備而言）。 5）應(yīng)答信號(hào)： 占 1位，數(shù)據(jù)接收者接收 1字節(jié)數(shù)據(jù)后，應(yīng)向數(shù)據(jù)發(fā)出者發(fā)送一應(yīng)答信號(hào)。 3）停止信號(hào)： 即結(jié)束一次傳輸，時(shí)鐘信號(hào)線是高電平時(shí)，數(shù)據(jù)信號(hào)線由低變高。 IIC 1 IIC 2 IIC n …… SCL SDA 主 IIC +Vcc 上拉電阻 IIC總線的工作原理 （ 1） IIC總線對(duì)數(shù)據(jù)線上信號(hào)的定義： 1）總線空閑狀態(tài)： 時(shí)鐘信號(hào)線和數(shù)據(jù)信號(hào)線均為高電平。 系統(tǒng)要求：（ 1）各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須具有 IIC接口功能；（ 2）各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須共地；（ 3）兩個(gè)信號(hào)線必須接上拉電阻。 狀態(tài)寄存器 IIC控制邏輯 控制寄存器 地址寄存器 分 頻 器 數(shù)據(jù)收發(fā)寄存器 移位寄存器 比 較 器 SDA SCL Pclk 片內(nèi)數(shù)據(jù)總線 IIC總線系統(tǒng)組成 IIC總線是多主系統(tǒng)：系統(tǒng)可以有多個(gè) IIC節(jié)點(diǎn)設(shè)備組成，并且可以是多主系統(tǒng)，任何一個(gè)設(shè)備都可以為主 IIC；但是任一時(shí)刻只能有一個(gè)主 IIC設(shè)備， IIC具有總線仲裁功能，保證系統(tǒng)正確運(yùn)行。 （ 4）可以主設(shè)備身份傳輸，也可以從設(shè)備身份傳輸，因此共有 4種操作模式： 主機(jī)發(fā)送模式、主機(jī)接收模式 從機(jī)發(fā)送模式、從機(jī)接收模式 二、 S3C2410的 IIC結(jié)構(gòu)與工作原理 S3C2410的 IIC結(jié)構(gòu) S3C2410的 IIC主要有 5部分構(gòu)成：數(shù)據(jù)收發(fā)寄存器、數(shù)據(jù)移位寄存器、地址寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器、控制邏輯等部分。 （ 2） IIC總線的速度：可以標(biāo)準(zhǔn)速度傳輸（ 100kb/s），也可以高速傳輸（高達(dá) 400kb/s）。是信號(hào)線最少的串行總線。 IIC總線應(yīng)用越來(lái)越廣泛，現(xiàn)在在很多器件上都配置有 IIC總線接口，如 EEPROM、時(shí)鐘芯片等。=~ (122)。=~ (122)。 if(num100) rSPTDAT0 = tran_data[num0]。 //使 GPG0輸出 1， nSS1為高 } void _irq spi_int(void) { rec_data[num0]=rSPRDAT0。 //打開 SPI0中斷 } INTMSK |=(122)。 INTMSK amp。 num1++。 INTMSK |=(122)。) { while(rSPSTA1amp。 for(。 rSPTDAT1=tan_data1[num1]。=~(122)。=~(122)。 ~1。 ~0xFCF3 | 0xFCF1。 ~(0xFC20)|(0xa820)。 rSPPIN1=0x03。 rSPCON1=0x22。 rSPPRE1=24。 char tran_data1[100], rec_data1[100], num1=0。 Test_SPI( )。=~ (122) 第 17講到此 include void Main(void) { sysinit()。 （ 5）在中斷服務(wù)程序中對(duì)寄存器的操作 清除中斷標(biāo)志寄存器相應(yīng)位： SRCPNDamp。=~(122) INT_UART2位于第 15位，將 UART2設(shè)置為 IRQ中斷 中斷屏蔽寄存器： INTMSKamp。~(0xFC20)；再設(shè)置： |(0xA820) GPGCON=0b …… 11 11 11 ** 11 11 ** 01 先清 0： amp。 SPCON1=0b 01 0 0 0 1 0 = 0x22 含義：中斷、不用時(shí)鐘、從設(shè)備、 0極性、格式 B、收發(fā) （ 3） SPI引腳控制寄存器 SPPIN0=0b 0 1 1 = 0x03 含義：不檢測(cè)多主錯(cuò)誤、保留 輸出引腳保持輸出。設(shè)系統(tǒng) Pclk=50MHz。 五、 SPI接口應(yīng)用舉例 把 S3C2410的 SPI0設(shè)為主設(shè)備，同時(shí)把 SPI1設(shè)為從設(shè)備，將二者的 MOSI、 MISO交叉相連，二者的 SCL對(duì)連， 用GPG0引腳控制 nSS1。如下圖所示。 SPI從設(shè)備以格式 B接收的問(wèn)題 當(dāng) SPI從設(shè)備以格式 B接收， DMA的讀信號(hào)比數(shù)據(jù)接收的鎖存信號(hào)早，在數(shù)據(jù)未鎖存之前，讀信號(hào)就出現(xiàn)了。 DMA模式接收 SPI以 DMA模式接收操作步驟如下： （ 1）設(shè)置預(yù)分頻寄存器 SPPRE； （ 2）設(shè)置控制寄存器 SPCON，并且設(shè)為 DMA模式； （ 3）將 SPI設(shè)置為僅接收模式，設(shè)置引腳控制寄存器SPPIN中的 TAGD為 1； （ 4）當(dāng) SPI接收到 1字節(jié)數(shù)據(jù)后，請(qǐng)求 DMA服務(wù)； （ 5） DMA從 SPI讀取數(shù)據(jù)； （ 6） SPI自動(dòng)啟動(dòng)一次無(wú)用數(shù)據(jù) (0xFF)的發(fā)送； （ 7）返回到（ 4），直到 DMA的計(jì)數(shù)器為 0； （ 8）設(shè)置控制寄存器 SPCON，改設(shè)為其它模式，如查詢、中斷模式； （ 9）如果 Rx REDY被設(shè)置為 1，則需要讀取最后接收的數(shù)據(jù)。 （ 7）設(shè)置 GPIO引腳，使選中的從 SPI設(shè)備的片選信號(hào)nSS無(wú)效，結(jié)束傳輸。 僅接收方式 （ TAGD=1）：查詢并確認(rèn) Rx REDY為 1，然后從數(shù)據(jù)接收寄存器中讀取數(shù)據(jù)。 再發(fā)送： 情況 1只發(fā)不收：查詢并確認(rèn) Rx REDY為 1，然后向數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 SPTDAT寫數(shù)據(jù)，再次啟動(dòng)發(fā)送； 情況 2同時(shí)收發(fā)：查詢并確認(rèn) Rx REDY為 1，然后先讀取數(shù)據(jù)接收寄存器 SPRDAT中的數(shù)據(jù)，再向數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 SPTDAT寫數(shù)據(jù)。 四、 SPI應(yīng)用方法 查詢方式操作步驟 如果 SPI控制寄存器 SPCON已經(jīng)設(shè)置過(guò)，則寫數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 SPTDAT啟動(dòng)發(fā)送。 SPI發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器（ SPTDAT） Register Address R/W Description Reset Value SPTDAT0 0x59000010 R/W SPI0 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器 0x00 SPTDAT1 0x59000030 R/W SPI1 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器 0x00 字段名 位 意 義 初值 Tx data 7:0 SPI所發(fā)送的 8位數(shù)據(jù) 0x00 提示： 在同時(shí)雙向傳輸時(shí)，從 SPI設(shè)備必須先把所發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到“發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器” SPTDATn中，然后再寫主SPI設(shè)備的“發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器” SPTDATn。 0：禁測(cè)； 1：允許多主錯(cuò)誤測(cè)試。 0：未就緒； 1：收或發(fā)就緒。 0：無(wú)錯(cuò)； 1：多主 SPI錯(cuò)誤。 0：正常收發(fā)； 1：僅接收（此時(shí) (自動(dòng) )發(fā)送任意數(shù)據(jù)） 用于主 SPI僅接收，讀取數(shù)據(jù)啟動(dòng)發(fā)送 0 實(shí)驗(yàn)：從 SPI僅接收時(shí)使 TAGD=0，不向 SPTDAT寫數(shù)據(jù)的情況 SPI狀態(tài)寄存器（ SPSTA） Register Address R/W Description Reset Value SPSTA0 0x59000004 R SPI0 狀態(tài)寄存器 0x01 SPSTA1 0x59000024 R SPI1 狀態(tài)寄存器 0x01 字段名 位 意 義 初值 reserved 7:3 保 留 Data Collision Error Flag (DCOL) 2 數(shù)據(jù)寫碰撞 (正在發(fā)送時(shí)寫 SPTDAT) 錯(cuò)誤標(biāo)志。 0：高電平有效； 1：低 0 CPHA 1 時(shí)鐘相位選擇。 0 MSTR 3 SPI主、從選擇。 00：查詢模式； 01：中斷； 10： DMA模式； 11：保留 00 ENSCK 4 時(shí)鐘 SCK控制。 主 SPI 設(shè) 備 從 SPI 1 從 SPI 2 從 SPI n …… SCK MOSI MISO nSS SPI工作時(shí)序 下圖為時(shí)序的一部分。 SPI設(shè)備系統(tǒng)組成