【正文】 的直徑一般都是與原 T 型絲杠直徑相近，對(duì)有特殊要求的機(jī)床還應(yīng)根據(jù)桿系的穩(wěn)定性計(jì)算其臨界轉(zhuǎn)速，最終確定滾珠絲杠的直徑。在進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來(lái)定，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部，不存在卡死和脫落現(xiàn)象。但應(yīng)注意，由于滾珠絲杠副不能自鎖，有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此絲杠立式和傾斜使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置或平衡裝置。另外由于磨損快，造成其精度保持性和壽命低等，在進(jìn)行普通機(jī)床數(shù)控化改 造時(shí)往往都將其更換為滾珠絲杠副。因此可滿足較高精度零件加工要求。采用滑動(dòng)絲杠相對(duì)滾珠絲杠價(jià)格較低，但難以滿足精度較高的零件加工。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動(dòng)絲杠 ，但應(yīng)檢查原絲杠磨損情況，如螺距誤差及螺距累計(jì)誤差以及相配螺母間隙。 1. 滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式 絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。 滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，其傳動(dòng)效率可在 90％以上；精度高，壽命長(zhǎng)；起動(dòng)力矩和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近，可以降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩。一般情況滑動(dòng)絲杠應(yīng)不低于 6 級(jí)，螺母間隙過(guò)大則更換螺母。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩要求。 改造后整個(gè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度在保證機(jī)床剛性的前提下，與滾珠絲杠副的選擇和布置結(jié)構(gòu)形式、機(jī)床導(dǎo)軌的精度情況等有很大的關(guān)系。普通 機(jī) 床數(shù)控化改造時(shí)一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用進(jìn)給伺服（或步進(jìn)）傳動(dòng)鏈分別代替，具體體現(xiàn)為： Z 軸：縱向電動(dòng)機(jī) ─ 減速箱（或聯(lián)軸器） ─ 縱向滾珠絲杠 ─ 大拖板，縱向按數(shù)控指令獲得不同的走刀量和螺距。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)，因而改造時(shí)，機(jī)床主要齒輪必須滿足數(shù)控機(jī)床的要求，以保證機(jī)床加工精度。 齒輪副 一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。機(jī)床數(shù)控 化 改造時(shí)也應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。每次改造結(jié)束后應(yīng)及時(shí)總結(jié)，既有利于提高技術(shù)人員的業(yè)務(wù)水平，也有利于整個(gè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。保持資料的完整、有效，連續(xù)，這對(duì)該設(shè)備的今后穩(wěn)定運(yùn)行是十分重要的。 （ 4）圖紙、資料驗(yàn)收。可以參照國(guó)內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機(jī)床切削試件標(biāo)準(zhǔn)，在有資格的操作工、編程人員配合下進(jìn)行試切削。獲得量化的指標(biāo)差。 控制精度應(yīng)由系統(tǒng)本身的功能（如步進(jìn)尺寸等）與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具（如激光干涉儀、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等）對(duì)照檢查，達(dá)到精度范圍之內(nèi)。 （ 2）電氣控制功能和控制精度驗(yàn)收。驗(yàn)收及后期工作包括： （ 1）機(jī)床機(jī)械性能驗(yàn)收。 驗(yàn)收及后期工作 驗(yàn)收工作應(yīng)聘請(qǐng)有關(guān)的專(zhuān)業(yè)人員共同參加，并按已制定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。調(diào)試中首先檢測(cè)安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設(shè)備事故發(fā)生。調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。連線工作必須分工明確，有人復(fù)查檢驗(yàn)，以確保連線工藝規(guī)范、線徑合適、正確無(wú)誤、可靠美觀。 （ 4）合理安排 新系統(tǒng)位置及布線。還有一定使用價(jià)值的，可作其他機(jī)床備件北京廣播電視大學(xué) 2020 秋級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 10 用。原系統(tǒng)的拆除必須對(duì)照原圖紙，仔細(xì)進(jìn)行，及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記，防止遺漏或過(guò)拆（局部改造情況下）。只有對(duì)保留的電氣部分做好過(guò)細(xì)的最佳化調(diào)整工作，才能保證改造后的機(jī)床有較低的故障率。若對(duì)電氣系統(tǒng)作局部改造，則應(yīng)對(duì)保留電氣部分進(jìn)行保養(yǎng)和最佳化調(diào)整。這樣既可對(duì)改造工作起指導(dǎo)參考作用，又可在改造結(jié)束時(shí)作對(duì)比分析用。機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)期使用后，會(huì)不同程度地在機(jī)械、液壓、潤(rùn)滑、清潔等方面存在缺陷，所以首先要進(jìn)行全面保養(yǎng)。 改造的實(shí)施 準(zhǔn)備 工 作就緒后，即可進(jìn) 入 改造的實(shí)施階段。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)新系統(tǒng)的考核，制定時(shí)必須實(shí)事求是，過(guò)高或過(guò)低的標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)對(duì)改造工作產(chǎn)生負(fù)面影響。調(diào)試工作涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、傳感等，因此必須山項(xiàng)目負(fù)責(zé)人進(jìn)行，其他人員配合。 （ 5）調(diào)試步驟與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的確定。培訓(xùn)內(nèi)容一般應(yīng)包括新的操作面板配置、功能、指示含義；新系統(tǒng)的功能范圍、使用方法及與舊系統(tǒng)的 差別；維護(hù)保養(yǎng)要求；編程標(biāo)準(zhǔn)與自動(dòng)化編程等。機(jī)床電氣系統(tǒng)改造后，必然對(duì)操作、編程人員帶來(lái)新的要求。局部改造的，還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數(shù)模轉(zhuǎn)換等，必要時(shí)需 自行 制作轉(zhuǎn)換接口。 （ 3）新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)。新系統(tǒng)有許多新功能、新要求、新技術(shù)，因此改造北京廣播電視大學(xué) 2020 秋級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 9 前應(yīng)熟悉技術(shù)資料，包括系統(tǒng)原理說(shuō)明，線路圖、 PLC 梯形圖及文本、安裝調(diào)試說(shuō)明、使用手冊(cè)、 編程于冊(cè)等。同時(shí)對(duì)停機(jī)后需拆、改、加工的部分等應(yīng)事先規(guī)劃完畢，提出明確要求，與整個(gè)改造工作銜接得當(dāng)。技術(shù)準(zhǔn)備包括： （ 1） 機(jī)械部分準(zhǔn)備。停機(jī)改造的周期，根據(jù)各企業(yè)的實(shí)際情況確定，考慮因素有生產(chǎn)緊張程度、人員技術(shù)水平、準(zhǔn)備工作充分程度、新系統(tǒng)大小與復(fù)雜程度，甚至還包括天氣情況等。 （ 5）改造范圍與周期的確定。根據(jù)各個(gè)劃分開(kāi)的子系統(tǒng)，確定人員職責(zé)，有主有次，便于組織與協(xié)調(diào)。除了人員的素質(zhì)條件外，根據(jù)項(xiàng)目的大小，合理地確定人數(shù)與分工是關(guān)鍵。 （ 4）落實(shí)參與改造人員和責(zé)任。針對(duì)某臺(tái)或某幾臺(tái)機(jī)床，確定它的環(huán)境、溫度、濕度、灰塵、電源，光線，甚至有 否鼠害等外界使用條件，這對(duì)選擇電氣系統(tǒng)的防護(hù)性能、抗干擾性能、自冷卻性能、空氣過(guò)濾性能等可提供正確的依據(jù)，使改造后的電氣系統(tǒng)有了可靠的便用保證。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中，應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作，使人的注意力能集中到關(guān)鍵地方。確定改造步驟時(shí)，應(yīng)把整個(gè)電氣部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行，如數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、主釉、進(jìn)給系統(tǒng)、 面 板控制與強(qiáng)電部分等，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。機(jī)械性能的完好是電氣改造成功的基礎(chǔ)。一般來(lái)說(shuō)，需進(jìn)行電氣改造的機(jī)床，都需進(jìn)行機(jī)械修理。為確保運(yùn)動(dòng)性能與使用壽命，有必要選擇大直徑、大節(jié)距的滾珠絲杠副，并采用兩端固定支承，安裝時(shí)預(yù)加較大的預(yù)緊力，以克服溫度造成的尺寸變化。 （ 3）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工作扭矩，制約了機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的最大速度；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上配的光電編碼器的光柵線數(shù)，制約了機(jī)床的控制分辨率。 （ 1）大溜板相對(duì)于床身中軸線的不平行度，中溜板相對(duì)于床身中軸線的不垂直度，在改造前如不進(jìn)行精度恢復(fù)，則無(wú)法在改造后用其他方法消除其引發(fā)的誤差。對(duì)于經(jīng)濟(jì)型 機(jī) 床 數(shù)控 化 ，最重要的是進(jìn)給傳動(dòng)部分的改造。 以上是 機(jī) 床數(shù)控改造時(shí)需要考慮的一些通用性能指標(biāo)，有的 機(jī) 床改造根據(jù)需要還會(huì)有些專(zhuān)門(mén)的要求，如車(chē)削大螺距螺紋、在惡劣的環(huán)境下工作的防塵干擾、 刀具 高精度對(duì)刀等，這個(gè)時(shí)候就應(yīng)有針對(duì)性的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。 （ 9） 顯示：采用數(shù)碼管還是液晶或者顯示器顯示，顯示的位數(shù)多少等問(wèn)題要根據(jù) 機(jī) 床加工功能實(shí)際需要確定，一般來(lái)說(shuō)，顯示越簡(jiǎn)單成本越低，也容易實(shí)現(xiàn)。 （ 7） 刀架是否需要配置自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，若配置需要確定工位數(shù)。 （ 5） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式（一般都選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）。 （ 3） 脈沖當(dāng)量：在 ~ 內(nèi)選取，通常 Z 向?yàn)?X 向的 2 倍。 ： （ 1） 進(jìn)給速度： Z 向（通常為 8~400mm/min）； X 向（通常為 2~100mm/min）。主要有北京廣播電視大學(xué) 2020 秋級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 7 下述性能和精度的選擇需要在改裝前確定。改裝后的 機(jī) 床能加工工件的最大回轉(zhuǎn)直徑以及最大長(zhǎng)度 、主電動(dòng)機(jī)功率等一般都不會(huì)改變。 第二，改造的費(fèi)用要合適，經(jīng)濟(jì)性好。 因此在本文中采用的是第一種方案（即 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng) ）設(shè)計(jì)。 數(shù)控 化 改造必須首先對(duì)機(jī)床機(jī)械主體部分進(jìn)行再設(shè)計(jì)再制造，使其達(dá)到數(shù)控化的要求。 當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國(guó)外著名公司如德國(guó) SIEMENS 公司、日本FANUC 公司；國(guó)內(nèi)公司如中國(guó)珠峰數(shù)控公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心等。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單?？筛鶕?jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用這種系統(tǒng)。設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)難。 光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 該系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，北京廣播電視大學(xué) 2020 秋級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 6 通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部 件。 圖 22 機(jī)床 數(shù)控 化 的改造方案組成框圖 數(shù)控 化 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇 數(shù)控 化 系統(tǒng)主要有三種結(jié)構(gòu)類(lèi)型，改造時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體需求情況進(jìn)行選擇。 我國(guó)作為機(jī)床大國(guó)，如果把絕大多數(shù)傳統(tǒng)的落后機(jī)床，都改用先進(jìn)的微機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化改造，將會(huì)適應(yīng)多品種，小批量、復(fù)雜零件加工的需求，不但能提高機(jī)加精度和生產(chǎn)率，而且 會(huì)減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，特別適合于我國(guó)國(guó)情。 （ 6）各種限位開(kāi)關(guān)，減速開(kāi)關(guān)，回零開(kāi)關(guān)均安裝在機(jī)床本體上，限位開(kāi)關(guān)是起工件加工時(shí)的行程限位保護(hù)作用，當(dāng) 機(jī) 床加工工件超出加工范圍時(shí)， 機(jī) 床自動(dòng)停止加工。驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓為 45V，考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角和絲杠的螺距，本系統(tǒng) X 軸的脈沖當(dāng)量是 mm， Z 軸的脈沖當(dāng)量是 mm。 （ 4） 機(jī) 床本體是由 普通 機(jī) 床改造而來(lái)，拆除原來(lái)的絲杠，溜板箱，變速箱等，保留原來(lái)的三爪卡盤(pán)等。因此，它可以滿足 機(jī) 床 X，Z 軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線，圓弧插補(bǔ)。采用 PCL 運(yùn)動(dòng)控制卡。其方案說(shuō)明如下： （ 1） PC 機(jī)可采用工控 PC 機(jī)，以滿足該控制系統(tǒng)的控制要求。 因此在本文中選用第二種改造方案。這種標(biāo)準(zhǔn)的微機(jī)控制系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或 PC 機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及專(zhuān)用控制程序組成的開(kāi)環(huán)控制，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。 北京廣播電視大學(xué) 2020 秋級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 4 第 2 章 機(jī)床 數(shù)控 化 的機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì) 機(jī)床 數(shù)控 化 改造方案的種類(lèi) 利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的 數(shù)控 化改造通常有兩種方法：一種是以微機(jī)為中心設(shè)計(jì)控制系統(tǒng) ； 另一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)作為主要控制裝置。因此目前我國(guó)企業(yè)機(jī)床數(shù)控化比例極低，不到 5％，各企業(yè)使用的 機(jī)械加工 設(shè)備絕大部分仍為傳統(tǒng) 的 老式機(jī)床，很難滿足企業(yè)高技術(shù)產(chǎn)品北京廣播電視大學(xué) 2020 秋級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 3 的生產(chǎn)質(zhì)量保證和生產(chǎn)效率要求。目前我國(guó)企業(yè)機(jī)械制造整體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大的差距。改造的機(jī)床， — 安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 購(gòu) 買(mǎi)新設(shè)備時(shí)，不了解新 設(shè) 備 是 否能滿足其加工要求。且可以不 用 或少用工裝，不僅節(jié)約了費(fèi)用，而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3～ 5 倍。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。 （ 2）機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限 。一般大型機(jī)床改造只需花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)的 1/3。 我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也 是 從老的行業(yè)進(jìn) 入 到以數(shù)控技術(shù)為主 的 新行業(yè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值： （ 1）節(jié)省資金。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司，山本工程公司等。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床再生業(yè)。就是在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)床的改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，也是生機(jī)盎然，正處在黃金時(shí)代。對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)，單純靠購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控機(jī)床，所需投資大，周期長(zhǎng)，常使許多中小企業(yè)望而卻步。無(wú)論從數(shù)控技術(shù)水平和機(jī)床的數(shù)控化率都大大落后于先進(jìn)的西 方發(fā)達(dá)國(guó)家。 機(jī)床數(shù)控化改造的意義 機(jī)床 數(shù)控 化 是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)代化的主機(jī) 。機(jī)床的屬性決定了它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要地位。而機(jī)床工業(yè)又是機(jī)械制造工業(yè)的 基礎(chǔ)。 機(jī)械制造工業(yè)肩負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù)。 機(jī)床主要包括：①金屬切削機(jī)床，主要用于對(duì)金屬進(jìn)行切削加工； ② 木工機(jī)床，用于對(duì)木材進(jìn)行切削加工；③特種加工機(jī)床，用物理、化學(xué)等方法對(duì)工件進(jìn)行特種加工。金屬切削機(jī)床是加工機(jī)器零件的主要設(shè)備，其技術(shù)水平直接影響機(jī)械制造工業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。金屬切削機(jī)床是對(duì)金屬坯料或工件進(jìn)行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的零件。機(jī)械制造裝備中占分量最大的就是金屬切削機(jī)床。機(jī)床未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是進(jìn)一步應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、新型伺服驅(qū)動(dòng)元件、光柵和光導(dǎo)纖維等新技術(shù)，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高和擴(kuò)大自動(dòng)化工作的功能，使機(jī)床適應(yīng)納入柔性制造系統(tǒng)工作；提高功率、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床，以適應(yīng)電子、機(jī)械、航天等新興工業(yè)的需要；發(fā)展特種加工機(jī)床，以適應(yīng)