畢業(yè)設(shè)計---plc機械手供料站-文庫吧資料
2025-06-14 16:31本頁面
【正文】 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。 其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。 12 第五章 供料與加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件， PLC，急停按鈕和啟動 /停止按鈕，走線槽、底板等。它的 LED 顯示 /端子排列如圖 47 所示。 11 RS485 總線的電氣連接 網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為 ～ ， 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。 10 氣源處理裝置 本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 46 所示。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。圖中，總電源開關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏 電開關(guān)。 ⑸分揀單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入， 16 點繼電器輸出。 ⑶加工單元： FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入， 16 點繼電器輸出。 ⑵主令器件： 綠色常開按鈕 SB1 一只 紅色常開按鈕 SB2 一只 選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點） 急停按鈕 QS（一個常閉觸點） 當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò) 互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX 系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下： ⑴輸送單元： FX1N40MT 主單元，共 24 點輸入， 16 點晶體管輸出。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。 當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號， 15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。底層端子用以連 DC24V 電源的 +24V 端和0V 端。 裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。兩個連線端口間通過多芯信號電纜互聯(lián)。每一工作單元機械裝置整體安裝在地板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上，因此，工作單元機械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵的問題。如圖 32 所示為供料單元實物的全貌。 6 基本功能 供料單元的基本功能：供料單元是本次設(shè)計中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。其外觀如圖 31 所示。目前用于火電系統(tǒng)控制系統(tǒng)的 DCS 雖技術(shù)日益成熟但近年來其發(fā)展日趨緩慢 ， PLC 的產(chǎn)生及發(fā)展使其與 DCS 相互吸收彼此特點 ， 逐步同化 ， 并逐步發(fā)展成為新的控制系統(tǒng) ——FCS 系統(tǒng) ， 其既保留了原來系統(tǒng)的特性又實現(xiàn)了工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展 ， 并使數(shù)字化 、智能化控制得到進一步的發(fā)展 和應(yīng)用 ， 因此其近年來在火電廠的應(yīng)用日益廣泛。如生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣 ， 或是電磁干擾異常強烈 則也可造成 PLC 控制系統(tǒng)的運算或是控制錯誤 ， 導(dǎo)致在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤而不能保證正常的生產(chǎn)運行 ，因此 ， 提高 PLC 的可靠性是其未來發(fā)展的主要方向 ， 其一方面要提高抗干擾能力同時在設(shè)計、安裝以及使用過程中引起重視 ， 盡量減少對其造成負(fù)面影響。 ⑤通信聯(lián)網(wǎng) PLC 與遠程 I/O、 PLC 之間、 PLC 與其它智能控制器之間。 ③閉環(huán)過程控制 溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。 PLC 的應(yīng)用與發(fā)展前景 的應(yīng)用 ① 開關(guān) 量邏輯 控制 自動生產(chǎn)線、機床電器控制、沖壓機械、運輸帶、包裝機、飛剪等控制。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 ，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的 PID 回 路控制；并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。這時，才是 PLC 的真正輸出。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。 段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。但是為了 避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC， plc 自 1969 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 PLC 的基本概念 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。 2 第二章 PLC 簡 介 PLC（ Programmable Logic Controller)是可編程邏輯控制器。是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進行處理，系統(tǒng)分 成五個操作站：供料站、安裝站、加工站、運輸站、分揀站。 本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個工件的拆卸、分揀工作。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。研制出適應(yīng)多 品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng) (FMS)。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。 關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò) 組態(tài) 自動化 PLC 電機 目 錄 第一章 概 述
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