畢業(yè)設計-基于單片機的控制智能小車設計-文庫吧資料
2025-06-14 15:56本頁面
【正文】 am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the 單片機項目實驗報告 第 16 頁 共 18 頁 Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 2． 直行時，由于每個電機的性能不一樣，導致兩側占空比一樣時，小車會存在轉彎，這樣需要微調占空比。 if(num0=100) num0=0。 } } } void PWMA(uchar n) { if(num0n) P3_2=1。 P3_3=0。 jump=1。 num0=0。 PWMA(35)。num1=ee)//轉向 { P1=0xf8。 } 單片機項目實驗報告 第 14 頁 共 18 頁 if(num1(dd+1)amp。 PWMB(70)。amp。 PWMA(65)。num1=cc)//轉向 { P1=0xf8。 } if(num1(bb+1)amp。 PWMB(70)。amp。 PWMA(80)。num1=aa)// 轉向 { P1=0xf8。 } if((num1c+1)amp。 PWMB(70)。amp。amp。 num0=0。 delay(3000)。 dd=cc+g。 bb=aa+e。 } void trigon(uint c,uint d,uint e,uint f,uint g,uint h) { uint aa,bb,cc,dd,ee。 TH1=(6553650000)/256。 } } } void timer0() interrupt 1 { num0++。 delay(1000)。 round(13,70)。 jump=0。 // c穩(wěn)定運行 d 轉向 e 穩(wěn)定運行 f轉向 g 穩(wěn)定運行 h轉向 i 穩(wěn)定運行 j轉向 if(key==0xfb)// c d e f g h i j rectangle(30,4,30,4,30,4,30,16)。 // c穩(wěn)定運行 d轉向 e穩(wěn)定運行 f轉向 g穩(wěn)定運行 h轉向 if(key==0xfe)// c d e f g h trigon(30,5,30,10,30,16)。 while(1) { jump=0。 TR1=1。 TL1=(6553650000)%256。 TL0=0xf6。 ET1=1。 EA=1。 void main() { uchar key。 sbit P3_2=P3^2。 void PWMB(uchar n)。 void delay(uint k)。 void round(uint ,uint)。TL0=0xf6； 產生高頻脈沖。 這里我使用定時器 T0的工作模式 2自動重裝。 、 小車轉彎設計： 若 要求小車轉彎，需要給一側電機正轉，一側電機反轉或者不旋轉。 單片機項目實驗報告 第 9 頁 共 18 頁 四、軟件設計 、 小車直行設計： 若要求小車直走，這需要給 4個電機正轉命令。 單片機項目實驗報告 第 8 頁 共 18 頁 、 按鍵模塊 本系統(tǒng)添加 4個按鍵，用來選擇控制小車。 單片機項目實驗報告 第 7 頁 共 18 頁 、 電機模塊 電機模塊采用 4塊電機同時驅動，這里將同一側電機短接接到 L298N的一個輸出端。芯片引腳和功能如圖 1，驅動電路如圖 2。 小車采用四輪 驅動，小車兩側的電機短接起來各接到 L298N 的一個輸出端。 三、硬件設計 小車采用 四輪 驅動， 一側的前后兩個車輪共用 一個電機驅動 ，另外兩個前后輪共用一個驅動，調節(jié)左右車輪轉速從而達到控制轉向的目的 。用 9V的鋅電源給前、后輪電機供電，然后使用 7805穩(wěn)壓管來把高電壓穩(wěn)成 5V分別給單片機和電機驅動芯片供電。 4) 電源模塊 選取 在本系統(tǒng)中，需要用到的電源有單片機的 5V， L298N 芯片的電源 5V 和電機的電源 715V。通過單片機的 I/O輸入改變芯片控制端的電平，即可以對電機進行正反轉，停止的操 作，非常方便，亦能滿足直流減速電機的大電流要求。 3) 電機驅動 器模塊選取 單片機項目實驗報告 第 4 頁 共 18 頁 采用電機驅動芯片 L298N。通過單片機的 PWM輸出同樣可以控制直流電機的旋轉速度，實現(xiàn)電動車的速度控制。直流電機運轉平穩(wěn)，精度有一定的保證。但是不兼容 Atmel。 STC89C52 是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。以 STC89C52為控制核心，利用 按鍵的動作 ，控制電動小汽車的 軌跡 。 這種方案
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