【正文】 //偶數(shù)次 /**/ { /**/ run=1。 //控制 1的時(shí)間 ,PWM++,THL初值越小，所占用時(shí)間越長(zhǎng)，提高了占 16 空比 TL0=0xffPWM。 /**/ /**/ if(NUM%2==1) //奇數(shù)次 /**/ { /**/ run=0。 } /******************固化 ***********************/ void PWM_t0() interrupt 1 using 1 //PWM /**/ { /**/ TR0=0。 EX0=1。 default : p1=0。 /*U/SD*/ // case 0x0d:FLAG=0x1a。 /*RPT*/ // case 0x19:FLAG=0x19。 /*VOL*/ // case 0x15:FLAG=0x18。 /*VOL+*/ // case 0x09:FLAG=0x17。 // /*EQ*/ //case 0x07:FLAG=0x16。 // /*RIGHT*/ case 0x43:dir=1。 /*LEFT*/ case 0x40:dir=0。 /*PAULSE*/ //case 0x44:FLAG=0x13。 /*SCIENT*/ // case 0x47:FLAG=0x12。 // /*MODE*/ // case 0x46:FLAG=0x11。 // /*****************功能鍵 ***************************/ /*STOP*/ case 0x45:ppm=1。gat=210。break。 // /*8*/ case 0x52:P0=0xf8。gat=190。break。 // /*6*/ case 0x5a:P0=0xf6。gat=150。break。 // /*4*/ case 0x08:P0=0xf4。gat=110。break。 // /*2*/ case 0x18:P0=0xf2。gat=70。break。 //若驗(yàn)碼錯(cuò)誤，則返回 } switch(ircode[2]) //功能編碼 { /*****************數(shù)字鍵 **************************/ /*0*/ case 0x16:P0=0xf0。 //計(jì)數(shù)后 清零 }//完成 8位數(shù)據(jù)接收 }//完成 4字節(jié)的接收 if(ircode[2]!=~ircode[3]) //驗(yàn)碼 { EX0=1。 //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“ 0” if (k=8) ircode[i]=ircode[i]|0x80。 } //。 if (k=25) //不符合最大長(zhǎng)度 { EX0=1。 //等 ir 變?yōu)楦唠娖?,開(kāi)始接收地址碼 while (irdata) //計(jì)算 ir 高電平時(shí)長(zhǎng) { delay_140us(1)。 //等 ir 變?yōu)榈碗娖?，跳過(guò) 平信號(hào)。j8。i4。 //等 ir 變?yōu)楦唠娖?，跳過(guò) 9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。 return。 delay_140us(15)。 } void ir_EX0() interrupt 0 using 0 //外部中斷服務(wù)程序 { uchar i,j,k=0。 beep=!beep。i100。 } void sound() //鍵音 { uchar i。i0。 void delay_140us(uint x) //x* //紅外中斷必用 { uchar i。 uchar a,e。 void overgame()。 bit yy=0。 uchar end=0。 uchar ki=0x01。 //鍵值碼 uint gat=60。 uchar PWM。 uint vv=0。 //帶點(diǎn) 0~9 uchar over[5]={0xc0,0xc1,0x86,0x08,0x7f}。 //指示燈 2 uchar temp1[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 //鍵音 sbit led1=P0^4。 //方向 sbit irdata=P3^2。 sbit run=P0^6。 sbit smg4=P3^4。 sbit smg2=P3^6。 9 PWM=9。 7； PWM=7。 5； PWM=5。 3； PWM=3。 1； PWM=1。 LEFT 鍵關(guān)閉指示燈閃爍，改為聲音提示； PAULSE鍵關(guān)閉遙控以及一切控制電路，相當(dāng)于電源； MODE鍵 紅外電路設(shè)計(jì) 11 六、控制流程與程序 程序流程 開(kāi) 始紅 外 開(kāi) 啟信 號(hào) ？流 水 燈 顯 示電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng)測(cè) 速 顯 示紅 外 控 制信 號(hào) ？紅 外 結(jié) 束信 號(hào) ？結(jié) 束是否是否否是 控制程序 /***************************************************************** 紅外控制電機(jī)測(cè)速 STOP 鍵外接收管接收到的 識(shí)別碼和操作碼，而將引導(dǎo)碼作為紅外信息的 前置特征，增加了抗干擾能力 。紅外接收時(shí)需要對(duì)這些信息解調(diào)后才能將原來(lái)的二進(jìn)制信息釋放出來(lái)。 10 五、紅外控制原理及設(shè)計(jì) 紅外原理 紅外遙控電路包括兩部分：發(fā)射電路和接收電路。所以直接取用 220V交流電作為本系統(tǒng)的電源。 8 穩(wěn)壓電路 為了保證整個(gè)控制系統(tǒng)能夠正常的工作，所以在電源供電方面我們采用 +5V 的穩(wěn)壓電源給主控電路供電因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中控制回路需要的是 +5V 的穩(wěn)壓電源，我們采用三端穩(wěn)壓芯片 7805 作為該電路的主控芯片。 顯示電路 本系統(tǒng)中，利用 4位共陽(yáng)極數(shù)碼管，動(dòng)態(tài)地顯示當(dāng)前電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 方案論證： 集成功率放大芯片存在一定的散熱問(wèn)題，其輸出的電流也非常有限，而