lc課程設(shè)計(jì)--挖掘機(jī)-文庫(kù)吧資料
2025-06-13 10:56本頁(yè)面
【正文】 T4 Y7 T4 K30 S24 T3 T3 Y6 S23 K30 Y4 Y3 Y0 T2 T1 T0 K13 K8 K40 T2 S22 T1 S21 T0 S20 M8002 X0 X10 X11 SET S0 ZRST S20 S30 10 六、動(dòng)作調(diào)試過(guò)程 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，且開(kāi)關(guān)打在手動(dòng)按鈕時(shí)，按 下各種動(dòng)作按鈕時(shí)，挖掘機(jī)執(zhí)行各種相應(yīng)的動(dòng)作；松開(kāi)這些按鈕時(shí)，動(dòng)作立即停止。在控制箱中將其電路斷開(kāi)，分出兩個(gè)接口，分別是用于 PLC 邏輯編程過(guò)程中的輸入和輸出。這些動(dòng)作在電動(dòng)機(jī) +5V 電壓下工作，這些動(dòng)作由控制箱中 8 個(gè)接觸器的常開(kāi)開(kāi)關(guān)來(lái)控制。 2. 課題要求 （ 1） 根據(jù)控制要求，確定控制方案，設(shè)計(jì)合理的硬件原理圖 （ 2） 設(shè)計(jì) PLC 控制程序并進(jìn)行調(diào)試 （ 3） 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 三、 PLC 各 I/O 口的分配 輸入信號(hào) 原件及作用 輸出信號(hào) 原件及作用 X0 前進(jìn) Y0 前進(jìn) X1 后退 Y1 后退 X2 左轉(zhuǎn) Y2 左轉(zhuǎn) X3 右轉(zhuǎn) Y3 右轉(zhuǎn) X4 左旋 Y4 左旋 X5 右旋 Y5 右旋 X6 下挖 Y6 下挖 X7 上提 Y7 前進(jìn) X10 啟動(dòng) /停止 X11 手動(dòng) /自動(dòng) 7 四、外部硬件接線 在挖掘機(jī)中， 挖掘機(jī)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左旋、右旋、下挖、上提。 （ 4） 按下開(kāi) 始 按鈕后，挖掘機(jī)則開(kāi)始工作。 （ 3） 在自動(dòng)方式下， 挖掘機(jī) 按以下 工作過(guò)程 自動(dòng)進(jìn)行 ：前進(jìn) — 右轉(zhuǎn)— 左旋 — 大臂 下挖 — 上升 — 右 轉(zhuǎn) — 后退 — 左 轉(zhuǎn) — 大臂 下挖
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