【正文】 L1=H/sinα （ 8） 式中 H173。 鏟面長度 L 計(jì)算 鏟的長度 L 分為 L1和 L2 ， L1 是挖掘鏟的入土長度， L2是鏟在地面以上過渡部分的長度。3中曲線所示。上壤對鏟的摩擦系數(shù) μ=tgφ,φ 為掘起物與鏟面之間的摩擦角。掘起物的重力 ? α173。鏟對上壤的反作用力 ? T173。機(jī)器前進(jìn)作業(yè)時，位于鏟面上的土壤受力情況如圖 3所示 圖 3 鏟面受力分析 Force analysis of the shovel surface by 利用達(dá)朗伯原理，為使土壤能夠后移應(yīng)滿足： c os sin 0sin sin 0TGR G PTT?????? ? ?????????? （ 7） 式中： P173。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 挖掘鏟主要參數(shù) 計(jì)算 如圖 2 所示 :三角形平面鏟的主要參數(shù)有入土角 α、鏟面長度 L、鏟刃斜角 γ、鏟面寬度 B 和鏟后端高度 h 等。 能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的生產(chǎn)。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動篩上，振動篩的振動可實(shí)現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實(shí)現(xiàn)花生秧一側(cè)倒伏的工作原理。行走輪安裝在機(jī)架上，通過選用不同的定位孔可調(diào)節(jié)行走輪的安裝高度，調(diào)節(jié)挖掘鏟的挖掘深度和入土角。 圖 1 總體裝配模型示意圖 Schematic diagram of the general assembly model 作業(yè)原理 此類振動篩式花生收獲機(jī)作業(yè)時，拖拉機(jī)帶動收獲機(jī)具前行，挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在 100～ 150mm），將花生主根切斷，并將掘起的土壤和花生秧果輸送到振動篩上。傳動系統(tǒng)采用帶組合傳動，分別將拖拉機(jī)的輸出動力傳輸?shù)絺?cè)向切割器與篩動裝置。綜合考慮本設(shè)計(jì)采用振動篩式清土裝置，振動篩柵條為縱向排布，柵 條中心距可以根據(jù)當(dāng)?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大?。﹣泶_定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠(yuǎn)離未收取區(qū)的已收區(qū)，振動篩設(shè)計(jì)為下傾式，振動篩通過機(jī)架兩側(cè)的連桿與機(jī)架鉸接，由前上部的偏心驅(qū)振裝置驅(qū)動作往復(fù)振動，驅(qū)振裝置上配有偏心平衡塊裝置。挖掘鏟選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，固定連接在機(jī)架的前下部。對挖掘鏟的要求是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。 該機(jī)主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、傳動裝置及機(jī)架等組成。所以，設(shè)計(jì)方案的選擇主要是傳動系統(tǒng)的選擇和挖掘分離裝置的確定。這樣，可以最 大限度地減少土壤對工作機(jī)組的阻力，降低機(jī)組功耗。 本文所設(shè)計(jì)的收獲裝置擬采用將挖掘和分離兩項(xiàng)功能溶為一體的全新結(jié)構(gòu)，以減少功耗、機(jī)體尺寸以及收獲損失 ?并對動力傳遞系統(tǒng)和操縱裝置進(jìn)行合理配置，確保動力傳遞高效可靠，操縱調(diào)整簡便 [9]。 設(shè)計(jì)方案的選擇與分析 傳統(tǒng)的花生收獲裝置大多采用挖掘鏟和抖 動鏈相組合的方式。 （ 2）作業(yè)可靠、減少收獲損失 根據(jù)湖 南省質(zhì)量監(jiān)督局發(fā)布的《湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)～農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量花生機(jī)械收獲》和農(nóng)藝要求，所設(shè)計(jì)的花生收獲裝置應(yīng)達(dá)到的性能指標(biāo)為 : 配套動力 :11173。 設(shè)計(jì)依據(jù) （ 1）符合中國國情 中國農(nóng)村人口多、土地少，且分散經(jīng)營，大型農(nóng)機(jī)具 .保有量少，而中小型拖拉機(jī)擁有量大。 但是，國內(nèi)對花生收獲裝置的理論研究有待深入，研究工作還基本停留在試制與試驗(yàn)階段，對花生收獲裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、具體的工作情況及規(guī)律性的深入研究花生收獲技術(shù)的理論著作過于老化，新理論和學(xué)術(shù)研究性文章比其它農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)理論相對偏少，且深度不夠，學(xué)術(shù)價值較低，致使收獲機(jī)械與裝置有效供給不足，小型機(jī)具多，優(yōu)質(zhì)機(jī)械過少，大中型農(nóng)機(jī)具跟不上發(fā)展需要，收獲裝置不能滿足花生生產(chǎn)實(shí)際的需求，影響了新裝置 的開發(fā)改進(jìn)，最終影響了花生種植業(yè)戶購買機(jī)具的積極性?；驹O(shè)想是用平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)花生的振動式挖掘與分離，采取將兩項(xiàng)功能通過一個工作部件來完成的全新結(jié)構(gòu)，以最大程度地減少動力功耗和收獲裝置的總體結(jié)構(gòu)尺寸； （ 2）針對不同花生品種、不同地區(qū)及土壤條件，優(yōu)化傳動與工作部件的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)達(dá)到最優(yōu)。以簡化結(jié)構(gòu)，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質(zhì)量為目標(biāo)，重點(diǎn)研究花生收獲裝置及其傳動部件的運(yùn)動機(jī)理及最佳工作參數(shù) [6]。 所以，設(shè)計(jì)研制新型的符合中國國情的花生收獲裝置是提高中國花生生產(chǎn)機(jī)械化水平的關(guān)鍵?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果能縮短花生的收獲日期，會對小麥播種打下一個良好基礎(chǔ)。目前的花生收獲無論是人工還是畜力以及簡易的機(jī)械，整個收獲過程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問題是造成英果的較多損失，并且這種損失大部分情況下，英果埋到地里，需要進(jìn)行二次復(fù)收，不僅勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)成本高 。這一階段的作業(yè)成本為整個花生生產(chǎn)成本的二分之一以上 (作業(yè)成本包括從花生耕地播種開始到收獲摘果為止，所需的種子，肥料、地膜、機(jī)具及人工費(fèi)用等，人工費(fèi)按同時期普通勞動者的工時費(fèi)來計(jì)算 )。長期以來，花生的收獲都是靠人工完成的，特別是近幾年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移，這一矛盾更加突出。目前，花生的 收獲基本是靠人工、畜力或半機(jī)械化 (如手扶拖拉機(jī)牽引挖掘鏟 )完成，而從國外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由于不符合中國國情或動力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國的花生收獲機(jī)械與裝置多年來一直徘徊不前，與世界發(fā)達(dá)國家存在很大的差距。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機(jī)已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。美國、加拿大等發(fā)達(dá)國家已實(shí)現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機(jī)械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并 且正依照本國的種植特點(diǎn)，向著大型化、機(jī)電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展 .一些發(fā)達(dá)國家還不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來，農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展。 花生生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀 隨著花生種植面積的不斷擴(kuò)大和農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，花生生產(chǎn)機(jī)械化的問題就顯得尤為重要。 但花生覆膜播種的種植方式在使花生增產(chǎn)的同時，也引發(fā)了影響農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的 “白色污染” 目前所用的塑料薄膜。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，解決了北方地區(qū)低溫、干早和無霜期短，南方春季低溫多雨等不利自然氣候條件，開創(chuàng)了中國花生生產(chǎn)的新局面。為了實(shí)現(xiàn)花生的豐產(chǎn)和豐收，各生產(chǎn)部門普遍改變種植方式，采用花生覆膜的種植方式，最終實(shí)現(xiàn)了抗早、保墑、提溫、防雨、排澇，減少苗期管理的效果，為花生的早熟增產(chǎn)提供了保障。 （ 3）高畦種植 中國南方地區(qū)春季雨量充足，為了能排能灌，防止花生田積水，農(nóng)民往往起畦種植花生，一般采用直行條播，每畦種植 4～ 8行。在地勢平坦、土層深厚、排灌條件齊全的大田，壟種有利于花生合理密植，有利于田間通風(fēng)透光，獲得高產(chǎn)。在無灌溉條件、土壤肥力低的旱地或山坡地，土壤保水性差，水分容易流失，花生不易封行采用平作和密植，有利于抗早保墑，爭取全苗，在土地多勞力少的情況下可以減少整地工作量。裸地栽培是傳統(tǒng)的常規(guī)種植方式，地膜覆 蓋栽培是進(jìn)行高產(chǎn)栽培的新技術(shù)，技術(shù)性較強(qiáng)。預(yù)計(jì)在 2021 前后達(dá)到并穩(wěn)定在 600 萬公頃、年總產(chǎn)達(dá)到 2021 萬噸的水平 [4]。與大宗糧油作物比較，花生的價格高，初級產(chǎn)品價格（農(nóng)民出售價）居上述七大糧油作物首位且穩(wěn)中有升，單位面積收益率高，對農(nóng)民增收作用較大，因 此隨著全國范圍內(nèi)種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的深入，大宗谷類糧食作物（稻、麥、玉）生產(chǎn)規(guī)模呈持續(xù)遞減趨勢，花生的生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)增長。例如 2021年國內(nèi)市場花生仁每 kg價格為 ～ ，而同期國際市場經(jīng)合組織報(bào)價每噸價格為 ～ 元，這 表明中國花生生產(chǎn)仍有較大的發(fā)展?jié)摿?。其主要原因有兩點(diǎn) :一是在國內(nèi)種植花生的效益較種植其它作物要高 ?二是在際市場上具有價格競爭優(yōu)勢。 花生種植在我國分布很廣泛，分布不均。作為我國主要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，花生種 植面積僅次于印度，居世界第二位。 中國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀 自 20 世紀(jì) 90 年代以來，隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的不斷深入， 中國花生生產(chǎn)和整體效益增長很快。 花生收獲機(jī)行 業(yè)研究報(bào)告依托特有的專家智力資源的優(yōu)勢，以客戶需求為導(dǎo)向，以花生收獲機(jī)行業(yè)為主線，全面整合花生收獲機(jī)行業(yè)、市場、企業(yè)等多層面信息源，依據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)和科學(xué)的分析體系，在研究領(lǐng)域上突出全方位特色，著重從行業(yè)發(fā)展的方向、格局和政策環(huán)境，幫助客戶評估行業(yè)投資價值，準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢，尋找最佳投資機(jī)會與營銷機(jī)會，具有相當(dāng)?shù)念A(yù)見性和權(quán)威性。 據(jù)相關(guān)部門調(diào)查數(shù)據(jù)分析， 2021 年花生收獲機(jī)行業(yè)研究報(bào)告的核心內(nèi)容包括以下三方面： 花生收獲機(jī)行業(yè)宏觀環(huán)境信息：基于 PEST 分析模型全面深入研究花生收獲機(jī)行業(yè)所處的國際國內(nèi)經(jīng)濟(jì)環(huán)境，分析花生收獲機(jī)產(chǎn)業(yè)政策以及相關(guān)配套政策動向的分析，幫助企業(yè) /投資者把握花生收獲機(jī)行業(yè)發(fā)展環(huán)境現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，通過企業(yè)營銷努力來適應(yīng)社會環(huán)境及變化，達(dá)到企業(yè)營銷目標(biāo)； 花生收獲機(jī)行業(yè)競爭環(huán)境分析：依靠強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫資源，透過數(shù)據(jù)，分析花生收獲機(jī)市場供求現(xiàn)狀，提供花生收獲機(jī)行業(yè)發(fā)展規(guī)模、發(fā)展速度、產(chǎn)業(yè) 集中度、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、所有制結(jié)構(gòu)、區(qū)域結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品價格、效益狀況、技術(shù)特點(diǎn)、進(jìn)出口等重要花生收獲機(jī)行業(yè)信息，并科學(xué)預(yù)測未來 35 年花生收獲機(jī)市場供求發(fā)展趨勢。 據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，世界花生種植面積由 20世紀(jì) 60年代的 166000000平方公里，增至 21 世紀(jì)的 320210000 平方公里 ，并呈上升趨勢。 花生的種植歷史悠久，地域廣闊，是國際公認(rèn)的半干旱作物，是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟(jì)作物，同時也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品 之一。可實(shí)現(xiàn)挖掘、清土、鋪放功能的花生收獲機(jī)，具有無需自帶動力、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用成本低等特點(diǎn)，較適合現(xiàn)階段中國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)條件，具有較好的市場需求。 發(fā)達(dá)國家對花生收獲技術(shù)與裝備的研究開發(fā)，起步早、投入大、發(fā)展快，早已實(shí)現(xiàn)了專用化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。加入 WTO 后 ,其它作物的經(jīng)濟(jì)效益有所下降 ,而花生的比較效益優(yōu)勢卻更加明顯。但是中國花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展卻嚴(yán)重滯后，特別是用工量占生產(chǎn)全過程 1/3 以上、作業(yè)成本占生產(chǎn)總成本 50%以上的收獲作業(yè)，目前主要依靠人工完成，勞動強(qiáng)度大、作業(yè)成本高、效 率低、損失大、成本高已成