舞臺燈光的模擬及機械手的模擬控制工程設計plc課程設計自動化畢業(yè)設計-文庫吧資料
2025-06-12 13:15本頁面
【正文】 2右限開關X003加緊、放松Y001左限開關X004復位按鈕X005上升Y002停止按鈕X006手動X007右行Y003單步X010單周期X011左行Y004自動X012回原點X013原點指示Y005下降按鈕X014上升按鈕X015————右移按鈕X016左移按鈕X017————夾緊按鈕X020放松按鈕X021———— （2）梯形圖（3）指令表六、收獲、體會本次課題的設計基本是根據(jù)PLC及電氣的相關知識來完成的，可以看出在工業(yè)生產過程中自動化控制的應用是多么的廣泛。機械手動作的模擬實驗面板圖此面板中的啟動、停止用動斷按鈕來實現(xiàn)，限位開關用鈕子開關來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。連續(xù)運行：在原點位置按起動按鈕，開始連續(xù)的反復運行。單周期運行：在原點位置按起動按鈕，自動運行一個周期后再在原點停止?；卦c運行：該方式下按回原點按鈕時，機械自動向原點回歸。自動方式又分為自動返回原點、單步、單周期和連續(xù)等工作方式。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設計要求：圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。本文的設計是利用PLC控制燈泡的開與關來實現(xiàn)機械手對物體的搬運過程。較高級型式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)。當按下停止按鈕x1時，此時Y0——Y17全部被復位，舞臺燈光全部熄滅，同時計數(shù)器T0——T1輔助繼電器M0——M1計數(shù)器C0——C2被清零等待下次的啟動。三、儀器設備：FX2N48MR控制器、FX20PE型編程器、輸入輸出接口單元、通信單元、電腦及編程軟件、控制對象設備等等。按下停止按鈕 ，程序馬上停止運行。二、設計內容及控制要求（流程圖及文字說明）（1） 本實驗是用PLC構成舞臺燈光控制系統(tǒng)，按啟動按鈕，按以下規(guī)律顯示：123—4—5—6—7—8—9—1011121314151615……1121231234……至全亮間隔1S閃爍3次,7867895678910全亮閃爍3次,113135……至奇數(shù)燈全亮，224246……至偶數(shù)燈全亮，116215314……78，7869510……116如此循環(huán)。從單機自動化到整條生產線的自動化，乃至整個工廠的
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