基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-11 09:13本頁(yè)面
【正文】 B34 100 設(shè)定定時(shí)中斷 0 的時(shí)間間隔 INT0 10 設(shè)置定時(shí)中斷 8 I/O 接線圖 圖 （Ｍ，Ｌ為正負(fù)接線端子：Ａ，Ｂ代表內(nèi)部觸點(diǎn)） 加熱器驅(qū)動(dòng)模塊溫度變送 圖 I/0 接線圖 未用 圖 I/0 接線圖 (局部放大 ) RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ D M L EM231 M0 V0 M L EM232 驅(qū)動(dòng)模塊 Pt 溫度 變送 9 第三章 軟件設(shè)計(jì) 軟件梯形圖 主程序： 10 11 程序調(diào)試 打開電源，運(yùn)行 PLC，接通 ，開始調(diào)用子程序。 6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。 28 Mx/偏差 雙字 實(shí)數(shù) 入 /出 包含 和 。 20 Ti/積分時(shí)間或重設(shè) 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含積分時(shí)間，以分鐘為單位，必須為正數(shù)。 8 Mn/輸出 雙字 實(shí)數(shù) 入 /出 包含計(jì)算輸出，在 至 12 Kc/增益 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。 表 回路表格式 偏移量 域 格式 類型 說(shuō)明 0 PVn/進(jìn)程 變量 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含進(jìn)程變量，必須在 至 。（對(duì)循環(huán)表中的輸出數(shù)值的更新可能不完整，因此您應(yīng)當(dāng)忽略這些數(shù)值，并在 5 執(zhí)行下一個(gè)循環(huán) PID指令之前糾正引起數(shù)學(xué)錯(cuò)誤的輸入值。您必須保證程序變量和設(shè)置點(diǎn)（以及作為輸入的偏差和先前程序變量）是 數(shù)。 如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的 PID循環(huán)號(hào)碼操作數(shù)超出范圍， CPU編譯器將生成一則錯(cuò)誤（范圍錯(cuò)誤），編譯 將會(huì)失敗。本指令有兩個(gè)操作數(shù)：表示循環(huán)表起始地址的 TBL地址和 0至 7常量的“循環(huán)”號(hào)碼。 提供 PID 循環(huán)指令（成比例、整數(shù)、導(dǎo)出循環(huán)）進(jìn)行 PID 計(jì)算?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。 6個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID控制器?？蛇B接 7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248路數(shù)字量 I/O 點(diǎn) 或 35路模擬量 I/O 點(diǎn)。 硬件選擇 S7200系列 PLC可提供 4個(gè)不同的基本型號(hào) CPU供您使用 ，即 CPU22 CPU22 CPU22CPU226。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 本系統(tǒng)的給定值（目標(biāo)值）可以預(yù)先設(shè)定后直接輸入到回路中；過(guò)程標(biāo)量由在受熱體中的 Pt100測(cè)溫并進(jìn)過(guò)溫度變送器給出，為單極性電源模擬量；輸出值是送至加熱器的電源，其允許變化范圍為最大的 0%至 100%。 此課程設(shè)計(jì)使用 S7200實(shí)現(xiàn)溫度 PID控制 第二章 硬件設(shè)計(jì) 控制要求 欲使受熱體維持一定的溫度，則 需要降溫工具不斷給其降溫。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)行程序執(zhí)行階段。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行， PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干 擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次 I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期 PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電 3 路（輸出映像寄存器），并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 PLC的掃描一個(gè)周期必須輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 PLC 工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在 PLC運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ) 器的程序。
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