【正文】
提升機構(gòu)傳動系統(tǒng) 起重機傳動機構(gòu)示意圖 負載的轉(zhuǎn)矩特性 一、負載的轉(zhuǎn)矩特性 負載的轉(zhuǎn)矩特性是指生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系即: n=f(TL) 1 恒轉(zhuǎn)矩負載特性 恒轉(zhuǎn)矩負載是指負載轉(zhuǎn)矩為常數(shù),其大小與轉(zhuǎn)速 n無關(guān)。FG R G R G R G R G R G RTTj j j j j j ????? ??? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?????? 多軸電力系統(tǒng)簡化 飛輪矩的折算按動能不變原則 飛輪矩 的折算:不論提升還是下降運動 222365fFGGDn??39。 負載轉(zhuǎn)矩的折算: 從已知實際負載轉(zhuǎn)矩 Tf求出等效的負載轉(zhuǎn)矩 TF 飛輪矩的折算: 從已知的各軸上的飛輪矩 ,求出系統(tǒng)的總飛輪矩 GD2 T n GD2 等效負載 電動機 TF 電動機 工作機構(gòu) T n j1η1 j2η2 Tf nf GDa2 GDb2 GDf2 nb 222a b fG D , G D , G D 電力拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動方程式 單軸系統(tǒng) 多軸系統(tǒng) 一、工作機構(gòu)為轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算 轉(zhuǎn)矩折算的原則: 系統(tǒng)傳遞的功率不變 f f f f ff f F FT T n TT T Tnj?? ? ? ? ? ? ?? 多軸電力系統(tǒng)簡化 若考慮到傳動機構(gòu)的傳動效率,根據(jù)功率不變的原則,可得: 考慮到傳動效率前后,轉(zhuǎn)矩折合值之差為: fFTTj??ffTT Tjj? ? ? ?j? ?? 傳動機構(gòu)的總效率,等于各級傳動效率乘積,即 傳動機構(gòu)總的速比,等于各級速比的乘積,即 1 2 3? ? ? ??1 2 3j j j j? 旋轉(zhuǎn)運動的飛輪矩折算 飛輪矩折算的原則: 系統(tǒng)儲藏的動能不變 222112 2 4 6 02 )G D nAJ Ω (g???旋轉(zhuǎn)物體動能公式: ? ?2 2222 2 222 2 2 21221 1 22 4 60 2 4 60/ff Ff f fFfG D n GD nggG D G D G DGDj j jnn? ??? ????? ??????? ? ? ?工作機構(gòu)轉(zhuǎn)軸的飛輪矩為 ,動能為: 折合到電動機軸上以后的飛輪矩為 ,折算后動能為 根據(jù)折算前后動能不變的原則: 2fGD22 212 4 6 0ffGD ng???????2FGD22122 4 6 0FGD ng??????? 多軸電力系統(tǒng)簡化 22222 2 21 1 2fbaGDGDG D G Dj j j? ? ?由上面分析的結(jié)果可以得到整個電力系統(tǒng)折算到電動機軸上的總飛輪轉(zhuǎn)矩