網(wǎng)絡控制系統(tǒng)時延補償及調(diào)度算法研究劉雍-文庫吧資料
2025-05-21 23:17本頁面
【正文】 l o o p 1ty0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 111 . 522 . 533 . 50 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202C o n t r o l l o o p 1yt0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202C o n t r o l l o o p 3y0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202C o n t r o l l o o p 2y0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 111 . 522 . 533 . 52021/6/16 21 模糊調(diào)度 ? 根據(jù)系統(tǒng)誤差 及誤差變化率 的模糊調(diào)度 P 1 y 1 控 制 回 路 1P 2 y 2 控 制 回 路 2P 3 y 3 控 制 回 路 3模 糊推 理網(wǎng) 絡ryee c干 擾節(jié) 點()ek ()eck2021/6/16 22 ? 模糊調(diào)度規(guī)則 ? 當 較大時，環(huán)路優(yōu)先級較高 ? 當 較小時，優(yōu)先級主要由 決定 ? 與 異號時表明誤差有增大的趨勢 ? 反之表明誤差有減小的趨勢 ? 干擾節(jié)點占用 40%網(wǎng)絡資源 ? 比較 EDF調(diào)度與模糊調(diào)度 ()ek()eck()ek()ek ()eck2021/6/16 23 ? EDF調(diào)度響應曲線及調(diào)度圖 模糊調(diào)度響應曲線及調(diào)度圖 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202yC o n t r o l l o o p 30 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202yC o n t r o l l o o p 20 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202tyC o n t r o l l o o p 10 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 111 . 522 . 533 . 50 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202yC o n t r o l l o o p 30 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202yC o n t r o l l o o p 20 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2202ytC o n t r o l l o o p 10 0 . 0 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 0 5 0 . 6 0 . 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 111 . 522 . 533 . 52021/6/16 24 基于 LabVIEW的 NCS半實
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