sift演講文稿結(jié)合源代碼-文庫吧資料
2025-05-18 17:09本頁面
【正文】 + i * cos_t ) ? 利用式子 c_rot = c_rot / hist_width。amp。amp。bin_f=i + interp_hist_peak( hist[l], hist[i], hist[r] )， hist[l], hist[i], hist[r] 為在 8個 bin中處于位置 l,i,r的直方圖的高度。 ? 程序中 bin為 8個。 exp_denom= * （ * scl_octv ） * （ * scl_octv ） ? 每個像素點的梯度值都必須乘以該點所對應(yīng)的高斯權(quán)，這樣才能得到最終的梯度值。 如果點滿足 則該點保留，否則該點將會被排除。若像素值滿足大于 contr_thr / intvls（程序中為 ）， 則該點才能最終確定為極值點。若超過 5次仍無法滿足 1）的要求，這該極值點被放棄，然后分析下一個點。 2）如果某一方向上的偏移量大于等于 ，如假設(shè) x_p=,則采取下述方式進行處理：先將 x_p四舍五入得到一個整數(shù) intx,然后將 intx與 x相加得到一個新的極值點X_N=(x+intx,y,intvl),如果點 X_N沒有進入 預(yù)先排除的區(qū)域 則對這個點進行泰勒展開（否則該點被放棄，然后分析下一個極值點），直到找到一個點的偏移滿足在三個方向上都小于 ，然后記下點 X_N及其偏移值，此時極值點為 X_N。 步驟 3：對極值點進行泰勒展開，將它的坐標和尺度進行精確定位 ? 假設(shè)極值點的坐標為 X=(x,y,intvl)，此時這三個方向上的坐標都為整數(shù) ? 根據(jù)泰勒公式可以計算出以極值點為原點相對于極值點在行，列以及層數(shù)上的偏移量 ， X_P=(x_p,y_p,intvl_p). ? 定位準則： 1）如果三個方向上的偏移量都小于 ，則認為該點就是極值點。 第二步 尋找差分金字塔上的極值點 說明：極值點尋找的范圍： ? 差分金字塔中的第 0層和最上面的一層排除 ? 中間的差分圖像中，像素的橫坐標或者縱坐標中任一個值與圖像邊界值之間的差值小于 5的點排除 返回 步驟 1：進行像素的預(yù)篩選 ? 凡是像素值的絕對值小于 ( * contr_thr / intvls)的點排除，程序中 contr_thr=， intvls=3. 步驟 2：定位極值點的坐標和所在的尺度 ? 每一個采樣點要和它所有的相鄰點比較，看其是否比它的圖像域和尺度域的相鄰點大或者小。采用的是降采樣。 ? 高斯金字塔第 0組第 0層的尺度為 sigma=,它是由原始圖像經(jīng)過高斯模糊后得到
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