凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)-文庫(kù)吧資料
2025-05-18 07:27本頁(yè)面
【正文】 ???????????????)s i n()c os (39。c oss i ns i nc os39。 ? 根據(jù) “ 反轉(zhuǎn)法 ” ， 將點(diǎn) B’沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)之相反方向繞原點(diǎn) O轉(zhuǎn)過(guò) φ 角 ， 到達(dá) B （ x,y） 點(diǎn)位置 ， 該點(diǎn)也應(yīng)是凸輪輪廓上的一點(diǎn) ， 其坐標(biāo)為 ? ? ???????????? ???????????????39。 (1) 尖頂 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 ? B0點(diǎn)為推程起始點(diǎn) 。 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì) 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)可分為兩種 ， 即 推擺式 ——擺動(dòng)從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同 （ 圖 a） 和 拉擺式 ——擺動(dòng)從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相反 （ 圖 b） 。 ????????????2222)/()/(/)/()/(/??????ddyddxddxryYddyddxddyrxXrr?)20( ?? ??求解上式，得 : （ 42） 當(dāng)在數(shù)控銑床或磨床上加工凸輪時(shí)，需要知道刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的方程式。 以 φ 為單參數(shù)的平面曲線族的包絡(luò)線方程為： ???????0/),(0),(???YXfYXf其中， f(X,Y,φ )是曲線族的方程，即為滾子圓族的方程，當(dāng)滾子圓半徑為 rr時(shí)，有 ?????????????????0/)(2/)(2/),(0)()(),( 222?????ddyyYddxxXYXfryYxXYXf r式 42即為凸輪工作輪廓方程 。 ? 工作輪廓 ：以理論輪廓上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑的圓族的 包絡(luò)線 ，即為滾子從動(dòng)件凸輪的工作輪廓，或稱(chēng)實(shí)際輪廓。式 （ 41） 即為偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓方程 。yxyxRyx?????B’點(diǎn)的坐標(biāo) (x’,y’) ?????? ????????essyx 039。c oss i ns i nc os39。 將點(diǎn) B’沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)之相反方向繞原點(diǎn)（ 凸輪軸心 ） O轉(zhuǎn)過(guò) φ 角 ， 即得直動(dòng)從動(dòng)件尖頂?shù)膶?duì)應(yīng)點(diǎn) B（ x， y） ， 它也是凸輪輪廓上的一點(diǎn) ， 這相當(dāng)于矢量 OB’沿逆時(shí)針轉(zhuǎn) φ 角到達(dá) OB位置 ，可得凸輪輪廓坐標(biāo)為 ? ? ???????????? ???????????????39。 理論輪廓曲線： B0點(diǎn)為凸輪輪廓上推程起始點(diǎn) 。為了保證平底始終與輪廓接觸 ， 平底左側(cè)長(zhǎng)度應(yīng)大于 m， 右側(cè)長(zhǎng)度應(yīng)大于 l。 平底從動(dòng)件凸輪 ? 如圖所示 ， 設(shè)計(jì)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪時(shí) ， 首先在平底上選一固定點(diǎn) A0視為尖頂 ， 按照尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓的繪制方法 ， 求出理論輪廓上一系列點(diǎn) AA A …， ? 其次 ， 過(guò)這些點(diǎn)畫(huà)出一系列平底 A1BA2B A3B …， 然后作這些平底的包絡(luò)線 ， 便得到凸輪的實(shí)際輪廓曲線 。 ???????????012202 )(????? ess注意： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度與OB所轉(zhuǎn)的角度是不同的 ??????????????200022m in0ssetgsetgers??尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪 ? 圖 c所示。 ? 從動(dòng)件尖頂在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中到達(dá)的點(diǎn) 1’、 2’、 3’、 … 等點(diǎn)即為所求的凸輪輪廓。 對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件凸輪 ? 因此，若凸輪以 ω 1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則令從動(dòng)件沿逆時(shí)針?lè)较颍匆?ω 1）繞凸輪軸心 O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 a所示。 ? 這樣一來(lái)，凸輪靜止不動(dòng)，而從動(dòng)件一方面隨其導(dǎo)路以角速度 “ － ω1”繞 O轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面還在其導(dǎo)路內(nèi)按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律移動(dòng)。 35 一、凸輪輪廓設(shè)計(jì)基本原理 — 反轉(zhuǎn)法 ? 如圖所示當(dāng)凸輪以角速度 ω1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 ? 當(dāng)根據(jù)工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定凸輪機(jī)構(gòu)型式、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪轉(zhuǎn)角，并確定凸輪 基圓半徑 等基本尺寸之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓設(shè)計(jì)了。 amax值越大，則從動(dòng)件慣性力幅值 mamax越大；從減小凸輪副的動(dòng)壓力、振動(dòng)和磨損等方面考慮， amax值愈小愈好 。 33 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 在選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除要考慮剛性沖擊與柔性沖擊外，還應(yīng)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度幅值 vmax、加速度幅值 amax及其影響加以分析和比較。 ? 常用的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律有： 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，改進(jìn)型正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改進(jìn)型梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。 31 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 在工程實(shí)際中 ， 為使凸輪機(jī)構(gòu)獲得更好的工作性能 ， 經(jīng)常采用以某種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律為基礎(chǔ) ， 輔之以其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律與其組合 ， 從而獲得組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度和加速度皆連續(xù)無(wú)突變，避免了剛性沖擊和柔性沖擊，可以用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度皆連續(xù)，但在運(yùn)動(dòng)的始、末點(diǎn)處加速度有突變，產(chǎn)生柔性沖擊，因而也只適用于中速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。 而在運(yùn)動(dòng)的始末點(diǎn)處加速度有突變 ， 產(chǎn)生較大的加速度和慣性力 ， 由此而引起的沖擊稱(chēng)為 柔性沖擊 ，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合 。 ? 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律又可分為基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律和組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 26 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? (1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度為常數(shù)，而在運(yùn)動(dòng)的始、末點(diǎn)處速度產(chǎn)生突變，理論上加速度為無(wú)窮大，產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生極大的沖擊，稱(chēng)為 剛性沖擊 ，此類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。；
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