【正文】 2 電梯系統(tǒng)綜述 7 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。它是由轎廂架和轎廂體組成。開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是 1個(gè)、 2 個(gè)甚至 3 個(gè)，這與曳引比有關(guān)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。其作用是輸出與傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。 從電梯各構(gòu)件部分的功能上看，可分為八個(gè)部 分：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng) 。 從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間 —— 轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn) —— 層站。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯系統(tǒng)綜述 6 梯可靠運(yùn)行 。 河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯系統(tǒng)綜述 5 2 電梯系統(tǒng)綜述 電梯的基本結(jié)構(gòu) 1減速箱 2曳引輪 3曳引機(jī)底座 4導(dǎo)向輪 5限速器 6機(jī)座 7導(dǎo)軌支架 8曳引鋼絲繩 9開(kāi)關(guān)碰鐵 10緊急終端開(kāi)關(guān) 11導(dǎo)靴 12轎架 13轎門 14安全鉗 15導(dǎo)軌 16繩頭組合 17對(duì)重 18補(bǔ)償鏈 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20張緊裝置 21緩沖器 22底坑 23層門 24呼梯盒 25層樓指示燈 26隨行電纜 27轎壁 28轎內(nèi)操縱箱 29開(kāi)門機(jī) 30井道傳感器 31電源開(kāi)關(guān) 32控制柜 33曳引電機(jī) 34制動(dòng)器 圖 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。 基極驅(qū)動(dòng)電路的作用是將正弦波 PWM控制電路送來(lái)的脈沖列信號(hào)放大，再輸送至逆變器的大功率晶體管的基極，使其導(dǎo)通。 ○ 3 電動(dòng)機(jī)制動(dòng) 時(shí)，再生發(fā)電的處理裝置以及將直流轉(zhuǎn)變成交流的大功率逆變器部分。主回路控制部分由一下幾部分組成： ○ 1 將三相交流電變換成直流的整流器部分。 河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 1 緒論 3 低、中速 VVVF 電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng) 圖 是一個(gè)中低速電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖 。按照計(jì)算結(jié)果控制電路中各開(kāi)關(guān)器件的通斷，就可以得到所需要的 PWM波形。 河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 1 緒論 2 圖 PWM原理說(shuō)明圖 在 PWM 波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，整流電路采用不可控的二極管電路即可， PWM 逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電 壓的幅值。根據(jù)沖量相等效果相同的原理， PWM 波形和正弦半波是等效的。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替 ,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相應(yīng)正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這 就是 PWM 波形 ,如圖 b)。如圖 a)所示。 根據(jù)上面理論我們就可以用不同寬度的矩形波來(lái)代替正弦波，通過(guò)對(duì)矩形波的控制來(lái)模擬輸出不同頻率的正弦波。是指該環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。沖量既指窄脈沖的面積。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。 PWM 的原理 脈寬調(diào)制（ PWM），控制方式就是對(duì)逆變電路 開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。利用 PWM 逆變器能夠抑制或消除低次諧波。這樣，使調(diào)壓和調(diào)頻兩個(gè)作用配合一致，且于中間直流環(huán)節(jié)無(wú)關(guān)，因而加快了調(diào)節(jié)速度，改善了動(dòng)態(tài)性能。 并且 關(guān)鍵詞 ： 電梯控制， PLC，變頻調(diào)速， UPS 河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Abstract II Abstract With the development of economy, an increasing number of highrise buildings in modern cities, elevators bee an indispensable means of transport of daily life. The core of elevator’s function is control system besides hardware. PLC（ Programmable logic controller） have wide use for its many advantages, such as convenience, high reliability and strong antiinterference ability. In addition to the application of this inverter in elevator can solve the requirement of transform elevator running well, we can improve the fort, improve the operating speed. In addition, the uninterruptible power supply, UPS power supply, emergency power lift in the lift can safely stop in safe position specified. This article taking Japanese Mitsubishi FX2N series PLC for example, fifth floor elevator as the design, details the plc’s application in the elevator control system, through the reference and working mechanism of elevator control system, configuration program of PLC, software designing of PLC, emulation software of PLC and hardware choosing the elevator. This paper works out a plete model of the elevator controlled by PLC. This PLC control system can make elevator running in a accurate, credible and fast way. Keyword: elevator control, PLC, frequency control ,UPS 河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 III 目錄 摘 要 .................................................................................................................................. I Abstract ............................................................................................................................ II 目錄 .................................................................................................................................. III 1 緒論 ................................................................................................................................. 1 PWM的基本概念 .................................................................................................. 1 PWM的原理 ......................................................................................................... 1 PWM的特點(diǎn) ......................................................................................................... 2 、中速 VVVF電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng) ........................................................................... 3 2 電梯系統(tǒng)綜述 ................................................................................................................. 5 ...................................................................................................... 5 ...................................................................................................... 5 ...................................................................................................... 6 ...................................................................................................... 6 門系統(tǒng) ........................................................................................................ 6 轎廂 ............................................................................................................ 6 ............................................................................................... 7 電力拖動(dòng)系統(tǒng) .............................................................................................. 7 ............................................................................................... 7 安全保護(hù)系統(tǒng) ..